Tiva Launchpad tərəfindən idarə olunan HEXBUG Scarab XL: 4 addım

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:48

Məqsəd, RC üçün funksionallığı itirmədən mikrokontrolördən istifadə edən robot kimi HEXBUG Scarab XL səhvini istifadə etməkdir.

www.hexbug.com/mechanical/scarab/hexbug-sc…

www.ti.com/ww/en/launchpad/launchpads-conne…

Mənbə kodu..

Robotların hamısı mikrokontrolörlə işləyərkən, radio idarəetmə funksiyasını yerinə yetirir. HEXBUG Scarab XL ilə əlaqəli oyunlar

www.hexbug.com/mechanical/scarab/hexbug-sc…

mikro nəzarətçi yoxdur

www.ti.com/ww/en/launchpad/launchpads-conne…

Doktor Jonathan Valvano və El Doktor Ramesh Yerraballı bu proqramların ən böyük proqramını həyata keçirir.

users.ece.utexas.edu/~valvano/Volume1/E-Boo…

users.ece.utexas.edu/~valvano/

Addım 1: MX612 Sürücüsünün HEXBUG Scarab XL -dən TIVA -ya Bağlanma Şeması - Materiallar Y Diagrama De Conexión a Los Drivers MX612 Para Los Motores

Scarab XL və Tiva TM4C123G Launchpad -a əlavə olaraq lazım olan materiallar bunlardır:

3.7V 2 batareya (artıq istifadə olunmayan hər hansı bir cib telefonu kimi)

4 qadın Dupont kabeli

nazik bir ölçülü çevik kabellər (bəlkə də bəzi elektron elektron cihazlardan)

Qaynaq, lehimləmə, qaynaq pastası

(vintlər, sənətkarlıq üçün silikon, liqalar, və s.)

Birincisi, böcəyin üst hissəsini tutan 4 vintini çıxarmaq olacaq, əvvəlcə böcəyin gövdəsinə bükülmüş olan antenanı çıxarmaq üçün kiçik bir çuxur açdım və qaynaqlanacaq telləri çıxarmaq üçün bağlayanda boğmazlar.

Diaqramda göstərildiyi kimi, MX612 sürücülərinin hər birinin 2 və 3 pinlərinə 4 teli lehimləyəcəyik. GND istinadını istifadə etmək üçün GND və VCC -yə ikiqat qadın terminal da qaynaq edilmişdir. Yaxşı bir lehimləmə dəmiri tövsiyə olunur və yaxşı bir ipucu, çünki sürücülər səthə quraşdırılmışdır və lehimləmə kiçik ölçüləri ilə çətinləşə bilər.

******************************************************************************************************************************

Scarab XL və el Tiva TM4C123G Launchpad üçün ən yaxşı materiallar:

3.7V 2 pilas (celular celular que ya heç bir istifadə)

Dupont tipli 4 kabel

flexibles de un caliber delgado (quizas de algun aparato electrónico de desecho)

soldadura, kautin, makaron

(tornillos, silikon para manualidades, ligas, və s.)

Başlanğıc 4 -cü sinifdən sonra ən yaxşı seçimdir, çünki bu heç bir yerdə deyil, həm də əvvəlcədən hazırlanmışdır, çünki bu, kabellər və kabellər üçün ən yaxşı seçimdir. estrangulados.

Diaqramlar, 4 kabellər və ya sürücülər MX612 və ya digər sürücülər üçün 4 kabel. GND və VCC üçün GND və ya GND istifadə etmək üçün hər iki terminalın bir hissəsi də var. Sürücülər bu problemi həll etmək üçün sürücülərin çox səthə çıxdığını başa düşdülər.

Addım 2: Ubicación De Las Pilas

Başlanğıc prototipləri ən çox istifadə edilə bilən sənədlərdir, bu da ən yaxşı xidmətdir ki, bu da ən yaxşı xidmətlərdən biridir. Hər hansı bir problemi həll etmək üçün ən çox lazım olan şey, normal bir vəziyyətdədir.

Addım 3: La TIVA TM4C123G Başlatıcısını Conexión və Launchpad

Keil μVision qurmalısınız, girişdə göstərilən saytda Valvano tərəfindən verilən təlimatları izləyə bilərsiniz. Kurs nümunələrini, xüsusən də orijinal sənədləri bu təlimatda göstərilənlərlə əvəz edəcək WallFollower layihəsini yükləmək lazımdır.

Layihə hazır olduqdan sonra Tiva kartına yüklənir (digər Texas Instruments mikrokontrolörü və ya hər hansı bir arduino ilə uyğun güc istifadə edə və eyni funksiyaya malik bir kod yarada bilərsiniz, şəbəkədə bir çox nümunə var).

Məntiq girişləri olan motor sürücülərindən gələn 4 tel, birinci motorda Tiva kartından PA2 və PA3 sancaqlarına, ikinci motorda PA5 və PA6 pinlərinə bağlanacaq. Batareyalardan biri, GND, GND və VBUS -a uyğun 3 pinlə lehimlənmiş VBUS vasitəsi ilə Tivanı qidalandıracaq. Orijinal dövrə lövhəsindən 2 -ci addımda lehimlənən istinad yeri də bu GND -lərdən birinə bağlıdır. Alt hissədə, batareya bölməsində, normal batareyaları və ya mühərrikləri enerji ilə təmin etməkdən məsul olan ikinci hüceyrəli batareyanı istifadə edə bilərsiniz, bu bölmənin yenidən qurulması üçün bəzi işlərin yerinə yetirilməsi mümkündür. Cib telefonu batareyaları daha yaxşı idarəetmə və əlaqələr üçün terminallarla lehimlənmişdir.

*****************************************************************************************************************************

Diqqətlə öyrədildiyi kimi, Dr. Valvano ən çox istifadə olunan mövzulardan biridir. Xüsusi olaraq, WallFollower -in ən yaxşı tətbiqlərindən biri olaraq, arxa plana keçdikdən sonra yüklənə bilər.

Bu proqramlar Tiva şirkətləri tərəfindən tərtib edilmişdir (Texas Instruments mikro texnologiya ilə uyğunlaşdırılmış texnologiya ilə təchiz olunmuşdur, bu funksiyalar ən çox yayılmışdır).

Sürücülər üçün los motorları, maşınlar və avtomobillər, PA2 və PA3 və ya səkkiz ağacdan PA5 ilə PA6 -ya qədər sürətlə işləyən mühərriklər. Bu proqramlar VBUS və ya digər şirkətlər tərəfindən 3 Gine, GND və VBUS -a uyğun olaraq 3 şam ağacından hazırlanmışdır. GND -dən məlumat əldə etmək üçün bütün məlumatları əldə edin, bu da orijinaldan 2 -ci dövrə qədərdir. Aparatlarda və ya partiyalarda celular, celular və ya cesular üçün ən çox istifadə olunan maşınlar, həm də enerji təchizatı, həm də trabajo ilə əlaqəli ən çox görülən işlər. Celular və celular season han kabellər kabel terminalları ilə əlaqəli bütün işlər üçün istifadə olunur.

Addım 4: Nəticə

Bu proqramlar əvvəlcədən hazırlanmışdır, bu da bir az əvvəl. Proqram PWM -dən istifadə etməklə, proqram təminatı və ya cihazları, ADC de la Tiva Launchpad -da heç bir xüsusi analoq əldə edə bilməzsiniz.

İstifadəçi enerjisini və ya gücünü dəyişdirmək üçün sürücülərin və ya mikrokontrolörlərin idarə edilməsini asanlaşdırır.