Qatlanan 3D Çaplı Drone: 6 addım

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:45

Cibinizə sığdıra biləcəyiniz öz əlinizlə çap edilə bilən bir dron.

Bu layihəni yalnız bir təcrübə olaraq başladım, mövcud masa üstü 3D çapının pilotsuz təyyarə çərçivəsi üçün uyğun bir seçim ola biləcəyini görmək üçün, həm də tamamilə özünəməxsus təbiətdən istifadə etmək və bir az adi haldan çıxarmaq üçün. karbon fiber çərçivələr hazırdır, ancaq bir neçəsi qatlana bilər və bunların çoxu böyükdür və çox populyarlaşan mikro dron miqyasında deyil. Beləliklə, öz dizaynımı hazırlamağa başladım.

Yaxşı, nəticələr məni çox təəccübləndirdi. Normalda, 3D çaplı quruluşlar pilotsuz təyyarə çərçivələri üçün çox əlverişlidir, lakin müasir PLA filamenti son bir il ərzində böyük bir yol keçdi və bu ölçüdə çərçivə təəccüblü dərəcədə yaxşı və çox yüngüldür. Ümumi çəkim 184 qramdır. Tipik uçuş müddəti təxminən 17 dəqiqədir ki, bu ölçülü dron üçün heyrətamizdir. Caddx Turtle kimi son HD HD kameralar sayəsində çox hamar 1080p 60fps video çəkir.

Təchizat

Bunlar yalnız bu quruluş üçün təklif olunan elektron komponentlərdir:

Motorlar:

Ayrılıqlar:

4-ü bir arada ESC:

Uçuş nəzarətçisi:

Video ötürücü:

HD kamera:

Pervaneler:

Batareya:

Addım 1: Tamaşaçılar

Bu layihə, əsasən, DIY yarış tərzi dronları ilə tanış olan insanlar üçün nəzərdə tutulmuşdur, baxmayaraq ki, bağlantılar verəcəyim bəzi əlavə oxu ilə bir təcrübəsiz tərəfindən tamamlana bilər.

Bir çox DIY pilotsuz təyyarə qurğusu, F4 kimi STM32 prosessor ailəsinə əsaslanan bir sıra uçuş idarəedicilərindən istifadə edir. Uçuş nəzarətçiləri Betaflight kimi bir çox açıq mənbə proqramlarını idarə edirlər. Quruluşunuzun xüsusiyyətlərini qurmaq üçün istifadə etmək asan bir Configurator proqramı var. Məlumat üçün https://betaflight.com saytına daxil olun.

DIY pilotsuz təyyarələrində yenisinizsə, Oscar Liang-ın əsasları necə edəcəyinizlə bağlı çox yaxşı bələdçiləri var:

Addım 2: Çərçivəni çap edin

STL fayllarını yükləmək üçün başqa bir şeyə keçin:

Varsayılan çap parametrləri bu quruluş üçün uyğundur. Dilimləmə üçün 20% doldurma, 0.2 mm təbəqə hündürlüyü üçün Cura istifadə etdim. Bir az daha yaxşı güc/keyfiyyət istəyirsinizsə, 0,15 mm və 25%cəhd edə bilərsiniz. Https://3dfillies.com/ saytından PLA filamentindən istifadə edirəm Qollar hamısı eynidir, buna görə də 4x çap edin. Ancaq seçə biləcəyiniz iki növ silah STL faylı var. Biri 9x delik aralığı üçün 110x (və ya H1304) mühərriklər üçündür. Digəri bir qədər uzundur və 1306 mühərrik üçün 12 mm çuxur aralığına və 4,5 düymlük dayaqlara malikdir. İki fərqli əsas bədən hündürlüyü üçün də inşa edə bilərsiniz. Ya 20 mm, ya da 25 mm. Mənim quruluşum 25 mm dayaqlardan istifadə edir, ancaq bir qədər kiçik bir quruluş üçün 20 mm olanlardan istifadə etmək istəyə bilərsiniz. Caddx kamera yalnız 25 mm hündürlükdə istifadə edildikdə uyğun gəlir. Montaj çox asandır. Hər şeyi bir yerdə tutmaq üçün 4x14 ilə 16mm M3 boltlara və 4x7-9 mm boltlara ehtiyacınız var.

Əlavə sərtlik üçün isteğe bağlı olaraq ön və arxa dayaqları çap edə bilərsiniz (2 -ci şəkilə baxın)

Addım 3: Toxunuşları bitirmək

Düzgün uyğunlaşmaq üçün qolların yuvarlaq uclarında dönərlərə girən zımpara kağızı istifadə etməyiniz lazım ola bilər. Qolların sürtünmə nəticəsində yerində qaldığı üçün uyğunluğun çox rahat olmasını istərdiniz. Sürtünmə kifayət qədər uzun vintləri sıxın, ancaq PLA-nı əzə və qolu zəiflədə biləcəyiniz üçün həddindən artıq sıxmayın.

Kamera dirəklərinin quraşdırılması üçün ön çuxurların, yuvarlaq bir şəkildə yerləşdiriləcəyi qədər, yuvarlaq bir fayl ilə bir az açılması lazımdır.

Addım 4: Elektronikanın quraşdırılması

Çərçivənin alt boşqabında 20x20 mm yığın üçün ön tərəfə montaj delikləri var. Uçuş nəzarətçiləri və 4-ü 1-də ESC-lər üçün çox məşhur bir ölçüdür. Tipik olaraq 4-ü 1-ci ESC-ləri aşağıya bağlayırsınız, sonra 4 mühərriki 12 yastığa lehimləyirsiniz (hər motor üçün 3 ədəd). Sonra uçuş nəzarətçisi, sonra HD kamera lövhəsi.

Addım 5: Vacibdir

Uçuş zamanı qolların tədricən içəri qatlanmasının qarşısını almaq üçün, pervaneleri tərs istiqamətdə quraşdırmalı və Betaflight -ı yuxarıdakı kimi konfiqurasiya etməlisiniz.

Addım 6: Nəticələr

Yaranan quruluş məni həqiqətən təəccübləndirdi və mənim dronum oldu. Adətən onu (və Jumper T8SG radiosumu) çantamda saxlayıram. Orada çətin ki, fərq edim. İstənilən vaxt, təxminən 1,5 km aralığında və uzun uçuş müddətində layiqli video əldə edə bilərəm. Parçalarda cəmi 180 dollar (AUD) dəyərində deyil.