FPV Drone Racing -ə Başlarkən: 11 Addım

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:43

FPV Drone Racing bir çox fərqli növə malikdir. 50 qramdan kiçik, 50 mm -dən çox olmayan dayaqlardan istifadə edən, kanalları olan və demək olar ki, həmişə 1 -də qapalı şəraitdə işləyən qapalı aka Tiny Whoop yarışları var. Daha sonra 100 qramdan çox hər hansı bir pilotsuz uçuş aparatını götürən daha böyük bir sinif var, kanallara ehtiyacınız yoxdur (və performans səbəbiylə onların müddəti olmasın), rekvizitlər 2 düym ilə 6 düym arasında olmalıdır və 2 saniyə edə bilərsiniz. və daha yüksək (performans səbəbləri üçün ümumiyyətlə 6s istəyirsiniz). Beləliklə, bu dərs üçün aşağıdakılara ehtiyacınız olacaq.

Təchizat

1. Tam işlək bir yarış dronu.
2. Yarış dronu üçün ötürücü.
3. Bir uçuş sim.
4. Uçuş sim ilə istifadə üçün ötürücü üçün bir adapter.
5. FPV monitor və ya gözlük.
6. Batareyalar.
7. Çoxlu rekvizitlər.

Addım 1: Nə Drone İstəyirəm?

Uçmaqda rahat hiss etdiyiniz bir şey istəyirsiniz. Daha əvvəl heç bir quad helikopteri uçmadınızsa və ya heç bir iş görmürsünüzsə, kiçik bir ağızdan alın. Çox kiçikdirlər, onlarla heç kimə zərər verməyəcəksiniz (əgər bunu etməlisinizsə) və diqqətli olmadığınız halda heç bir şey sındırmadan təhlükəsiz şəkildə evə uçmaq olar.

Kiçik bir qığılcımda uçmağı və ya daha böyük quadları uçmağı həqiqətən rahat hiss edirsinizsə, ya çox iş və çoxlu hissə qaynağı olan öz quad helikopterinizi qura bilərsiniz, ya da əvvəlcədən tikilmiş birini satın ala bilərsiniz. Normalda 3 düymdən daha böyük bir şey üçün əvvəlcədən hazırlanmış dronları satın ala bilərsiniz və rekvizitlərə gəldikdə 3 düymdən kiçik və ya bərabər bir şey üçün bunu məsləhət görürəm. Niyə bunu deyə bilərəm? Üç düymlük quadlar və ya daha kiçikləri həqiqətən sıx lehimləmə işlərinə malikdir. Ürək zəkası üçün deyillər. Birini satın almaq daha yaxşıdır, buna görə onu qırmaqdan narahat olmayın.

Bir bina qurmaq çox əyləncəlidir və əgər quads qurmaq haqqında heç bir şey bilmirsinizsə və kiçik bir qığılcım uçmaq istəmirsinizsə, bunu məsləhət görürəm və bunun səbəbi sizin nəzarətinizdə olmayan şeylər olur və əgər sizin dördlüyünüz varsa onu necə düzəltəcəyini bilmək istəyini pozur. Bir DIY quad quruluşundan sizə lazım olan budur.

1. Çərçivə.
2. Çərçivə üçün dördlü motor.
3. VTX
4. Kamera
5. Gopro kimi HD Kamera (isteğe bağlı)
6. Çərçivə üçün uçuş nəzarətçisi
7. Peyk qəbuledicisi və ya FC və pultunuza uyğun olan hər hansı bir alıcı.
8. Motorlar üçün aksesuarlar.
9. Uyğun batareyalar.
10. Batareya konnektoru
11. Batareya kəməri və ya tutacağı

Tövsiyə olunan əvvəlcədən qurulmuş quadlar

1. E013
2. Mobula 7
3. Mobula 6
4. Everyine Zibil qutusu
5. Bəzi tiro modelləri
6. Diatone Rabbit modelləri

Addım 2: Uzaqdan idarəetmə cihazınızı seçin

1. Frsky demək olar ki, hər kəsin istifadə etdiyi şeydir. Olduqca ucuz ola bilən və bu siyahının ən ucuz ikinci uzaq pultu olan açıq mənbə vericisidir. Seçdiyiniz uzaqdan asılı olaraq olduqca uzun bir məsafə ola bilər və geniş bir uzaqdan idarəetmə var.
2. Spektrum əla bir başlanğıc radiosudur, amma budur. Daha yaxşı bir şey istəyirsinizsə, spektrum ilə ayrılmağı məsləhət görürəm. Həm də super bahadır.
3. Flysky əla bir radio və super ucuzdur. Tikinti keyfiyyəti bir az şübhəlidir, amma ödədiyiniz üçün yaxşı işləyir. Nəinki bu radiolardan istifadə edirəm və hamısı mənim üçün çox uzaqdır və heç də bahalı deyil. Bunlardan birini uçurmaq üçün çox qəribə görünəcəksiniz, çünki yarış zamanı uçan yeganə adam olacaqsınız, amma yeni başlayanlar üçün heç də uyğun deyil. Bu uzaqdan idarəetmə vasitələri heç də intuitiv deyil.

Tercihlərinizə görə bu cür uzaqdan idarə etməyi məsləhət görürəm. Uğurlar!

Addım 3: Uçuş Sim

Bir çox səbəbdən bir uçuş simini istəyəcəksiniz. Quadlar bahalıdır və asanlıqla qırılır və uçmaq üçün yeriniz yoxdursa, bu yoldur. Quad sims də ucuzdur. Velocidrone simulyatora getməyimdir. İçərisində buxardan DRL -ə qarşı çox sayda dron var və ödədiyimdən çox ucuzdur. 30 dollar civarında idi. DRL, dronun yarış liqasına girməyi ümid edən insanlar üçün daha yaxşıdır, çünki bu simada yaxşı olmaq bunun üçün bir şərtdir. Bu simdə yalnız bir növ pilotsuz uçan aparat var, buna görə də bunu tez -tez tövsiyə etmirəm.

Addım 4: Filminizə Baxın

Uçuş görüntülərinizə baxmaq üçün fpv gözlükləri və ya fpv monitoru istəyəcəksiniz. Eynəklər virtual reallıq kimidir, ancaq uçarkən dronunuzdan görüntüləri görmək üçündür. Bir drone üzərindəki hər bir vtx -də dinləyə biləcəyiniz geniş bir kanal var. Bu kanallar şifrələnməmişdir, yəni hər kəs onları FPV avadanlığı ilə görə bilər, buna görə gizli bir şey etməyin, çünki ondan yaxa qurtarmaq istəmirsiniz! FPV monitorları mənim kimi ya hərəkət xəstəliyindən əziyyət çəkən, ya da oraya qoyulan şeyləri sevməyən insanlar üçündür. DVR ilə bir şey istəsəniz daha yaxşı olar. Səbəbi, çəkilişlərinizi yazıb onlayn və ya dostlarınıza göstərmək istəyirsinizsə, DVR istəyirsiniz.

Addım 5: Batareyalar

Etibarlı bir şəkildə şarj edə biləcəyiniz miqdarda çox istədiyiniz batareyalar, ancaq çox yüksək bir gərginlik istəmirsiniz və ya çox ağır olmasını da istəmirsiniz. Batareya nə qədər ağır olarsa, itkiniz o qədər az olar və pilotsuz uçan aparatınız çox çətin olacaq. Çox yüksək bir gərginlik, dördlükdəki komponentlərinizi qırmanıza səbəb ola bilər.

S, liponun neçə hüceyrəyə sahib olduğunu bildirir. 3s üç hüceyrəni, 6s isə 6 hüceyrəni ifadə edir. Batareyalarınızın tamamilə boşalmasını istəməzsiniz ki, bu da batareyalarınızı öldürəcək və yanğına səbəb ola bilər. Heç vaxt 1s -lik batareyanın bir saatdan artıq gərginliyə malik olmasını istəmirsiniz. Batareyanın az olduğu hər dəqiqə batareyanı öldürür. 1 hüceyrə təxminən 3.7 voltdur.

İstifadə etdiyiniz batareya növünə görə şarj cihazı istəyirsiniz. Bu, batareyadan batareyaya qədər dəyişəcək. Batareyanızda nə etməyə çalışdığınıza görə qiymətləndirilən və dronunuzla uyğun olan bir bağlayıcı da istərdiniz.

Addım 6: Sahiblər

Sahələr ümumiyyətlə düymlərlə ölçülür. Kiçik qığılcım rekvizitləri MM ilə ölçülür. Adətən bir rekvizit, məsələn, 30x52x3 rekvizit kimi ** x ** x*formatında olacaq. Bəlkə bu rəqəmlərin nə demək olduğunu düşünürsünüz? 30, 3 düym, pervanenin diametri üçün qısadır. 52, dayağın düymlük açısıdır. Sayı nə qədər çox olarsa, hücumun bucağı daha böyükdür. Bu, mühərriklərinizin nə üçün qiymətləndirildiyindən asılı olaraq daha çox sayda daha çox itki yarada bilər. Son rəqəm, neçə bıçaq aldığınızdır. Ümumiyyətlə, dörd helikopter üçün bir pervane üzərində 3 bıçaqdan çox bir şey istəmirsiniz

Addım 7: Proqram təminatı

Dronunuzu pultla bağladıqdan sonra onu konfiqurasiya etməli olacaqsınız. Dördlüyünüzün bağlanması uzaqdan uzaqdan alıcıya və alıcıdan alıcıya dəyişir. Bağlama əsasən pultunuzu dördlüyə bağlayır ki, onu idarə edə biləsiniz. Beta uçuşu, dronların konfiqurasiyası üçün proqram təminatıdır. Düzgün konfiqurasiya etmək çox şeydir. Betaflight sənədlərini oxumağı çox tövsiyə edirəm. Özündə bütün bir dərs olardı.

Addım 8: Dördünüzü tanıyın

Dörddə dörd motor var. Hər biri, diaqramda göstərildiyi kimi, motorun diaqonalına mütənasib bir pervane fırlatır. Bunun səbəbi, iki fərqli istiqamətdə fırlanan bərabər miqdarda pervane olmasaydı, dördlük həqiqətən nəzarətsiz bir istiqamətdə dönərdi. Bu, bir vertolyotun uçmaq üçün minimum iki bıçağa ehtiyacı olduğu kimidir.

Uçuş nəzarətçisində yalnız bir İB var. IMU, bir oyunçu rahibə bənzər istiqamət və fırlanma hiss edir. Əsasən bir giroskop və akselerometrin birləşməsidir. Bu dördlüyü idarə etmək üçün istifadə olunur.

Hər pultun iki uçuş rejimi var. Şəxsən mən 2 -ci rejimin necə uçacağını bilirəm ki, hansı rejim 2 olduqca standartdır. Sol çubuq irəli və arxaya qazdır, sola və sağa sola və sağa əyilir. Sağ çubuqlar irəli və geriyə, sağa və sola yuvarlanaraq meydançanı idarə edir.

Addım 9: Uçuş rejimi

Acro: Acro demək olar ki, hər şey üçün standart uçuş rejimidir. Yaw və qaz tənzimlənməsi sabit rejimdə olduğu kimi idarə olunur, ancaq yuvarlanma və meydança bir qədər fərqlidir. Dörd addım atsanız və ya yuvarlasanız, sabit rejimdə olduğu kimi öz səviyyəsinə qayıtmır. Bunun əvəzini verməyiniz və ya yuvarlanmasanız, bu istiqamətdə davam edəcək.

Sabit: Heç vaxt sabit uçmayın. İçəri girmək pis bir vərdişdir. Mütləq yaxşı olmayan şeyləri öyrədir. Stabil, çubuqları mərkəzləşdirdikdən sonra dördlüyünüzün özünü düzəldəcəyi bir rejimdir. İrəli addım atsanız və sonra sərbəst buraxsanız dördlüyünüz irəli gedəcək və sonra özünü səviyyəyə qaldıracaq.

Horizon: Horizon, döngələr edə bilməyiniz istisna olmaqla, sabit rejimin etdiyi hər şeyi edir. Uzaqdan idarəetmə cihazına çox uzanmaq və yuvarlanmaq havada bir döngə etməyinizə səbəb ola bilər.

Addım 10: Təhlükəsizlik və Qaydalar

Heç vaxt insanların üstündən və ya yaxınlığından uçmayın. İçəridə kiçik bir qışqırıqdan başqa heç nə uçmayın. Batareyanız evə qoşulduqda həmişə rekvizitləri çıxarın. Heç vaxt 400 metrdən yuxarı uçmayın.

ABŞ -da və əksər ölkələrdə 250 qramdan çox olan hər hansı bir şey, bunun üçün aviasiya lisenziyası ala bilmirsinizsə, qanunsuz sayılır. ABŞ -da, qanuna riayət etmədən bir təyyarə idarə edə bilərsiniz, çünki model aviasiya haqqında qanunlarımız heç bir şəkildə tətbiq edilmir, ancaq tutulduqda sizdən pul tutulacaq. ABŞ -da 800 mw -dən yuxarı hər hansı bir siqnalla uçmağa icazə verilmir. Bura radio və VTX siqnalları daxildir. Siqnal nə qədər böyük olsa, bir o qədər yaxşı uçacağını anlayıram, amma bu qanunlar bir səbəbdən var. Müdaxiləyə səbəb ola bilərlər. Ancaq bu FCC qanunlarının ABŞ -da heç bir şəkildə tətbiq edilməsini tövsiyə etməsəm də. İllərdir o qanunları pozan və bir dəfə də olsun yaxalanmamış insanları tanıyıram. Bunu öz risklərinizlə edin.

Addım 11: Nəticə

İlk pilotsuz təyyarəm RXD-250 quadcopter idi. Yerli bir satıcı, həqiqətən də fantastik bir uzaqdan idarəetmə cihazı ilə aldatdı və buna bənzər bir şey uçmadım. İnanmıram ki, əvvəllər belə bir şey uçmamış birinə 5 düymlük bir dördlük tövsiyə etsinlər.

Bir neçə il sonra hər birindən e013 aldım. Gələn il üçün mənim goto quadcopterim idi. Bundan sonra qx65 idi. Bu e013 -dən bir addım yuxarı idi, amma çox da yox. Sonra mobula 7 -ləri uçaraq fırçasız vəziyyətə düşdüm. Çox əyləndilər, amma artıq mənim ən sevdiyim quadcopter növü deyil. Kiçik çəngəlləri artıq sevmirəm. Çox asanlıqla qırılırlar və bəzi böyük əşyalar qədər əyləncəli bir yerdə deyillər.

İndi mənim dördlük Diatone gt r349 -dur. Əla dördlük və çox əyləncəlidir. Heç vaxt heç bir cızığı olmadan dəfələrlə yerə çırpmışam.

Hər hansı bir sualınız varsa, soruşmaqdan çekinmeyin. Onlara cavab verməkdən məmnun olardım. Təşəkkürlər!