Heartcrab: Cibinizdə Lambada Gəzən Robot !: 15 Addım (Şəkillərlə)

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:43

Tinkercad Layihələri »

Bu çox mənalı layihələrdən biridir: bu Half-Life video oyunlarından "baş cırcırları" nın sevimli qohumu mu? Bəlkə bir ladybug aşiq olan gəzən robot? Yoxsa uğur böcəyi öz maşınını idarə edir?

Cavab nə olursa olsun, bir şey dəqiqdir: bu robot uğur böcəyindən məmnundur və çox maraqlı və ritmik bir şəkildə gəzir. Bəlkə də əvvəlcə nizamsız görünür, amma diqqətlə izləsəniz, bu kiçik botun Sabor Latino olduğunu görəcəksiniz. Bu robot sanki rəqs edir … LAMBADA!

Kaş ki, bunun ciddi bir mühəndislik dizayn prosesinin və titiz hesablamaların nəticəsidir. Reallıq budur ki, bu uğursuz bir layihənin gözlənilməz bir nəticəsidir (mini sualtı qayığı düzəltməyə çalışırdım). Ancaq həyatın ən gözəl şeyləri təsadüfən baş verir. Və bundan məmnunam! Sonda, bu böcəyin ayaqlarını bükə bilərsiniz, buna görə cibinizdə saxlaya və daha sonra əhəmiyyətli birinizə verə bilərsiniz.

Tamam, bu balaca oğlanı necə qurduğumu sizə göstərim. Mövcud mənbələrinizlə eyni nəticələr əldə edəcəyinizə zəmanət verə bilmərəm, amma bəlkə də robotunuzu "Despacito" rəqs etdirə bilərsiniz.

Addım 1: Materiallar

Əksər layihələrim kimi, təkrar materiallardan istifadə etdim. Dəqiq olanları tapa bilmirsinizsə, əvəzedicilərlə sınayın:

• 1 x plastik ürək: qələm itiləyiciləri, zərgərlik qutuları, oyuncaqlar və sair kimi minlərlə məhsuldan əldə edə bilərsiniz. Və ya özünüzü 3D çap edə bilərsiniz.
• Sürət qutusu olan 1 x mikro motor: 3D qələmlərin içərisində tapa bilərsiniz və ya onlayn satın ala bilərsiniz.
• 3 x 3D eynək (bilirsiniz, kinoteatrdan çıxarmamalı olduğunuz eynəklər kimi …)
• 1 x 3.7V lityum polimer batareya: qırıq 3Doodler 3D qələmindən.
• 1x 330 ohm müqavimət (narıncı/narıncı/qəhvəyi/qızıl)
• 1 x LED
• 1 x keçid
• 1 sərt plastik parça (ağ): krank üçün. Qırılan bir printerdən öz əlimi aldım.
• 1 plastik kiçik qutu (narıncı): mikro motoru ürəkdə yerləşdirmək üçün. Oyuncağı özümdən aldım.
• 1 kiçik plastik çubuq (qırmızı).
• 2 uzun bolt, qoz -fındıq və yuyucularla
• Fındıqlı 7 kiçik bolt: kiçik elektronika və robototexnika layihələri üçün olanlar kimi.
• tellər: qara və qırmızı
• Lehimləmə qalay
• Super yapışqan

Ayrıca, aşağıdakı vasitələrə ehtiyacınız olacaq:

• Dremel fırlanan alət
• İstilik silahı
• Lehimleme dəmir
• İsti yapışqan silahı
• Tornavidalar
• Kəlbətinlər

Ayrıca, ehtimal ki, batareyanız üçün bir şarj cihazına ehtiyacınız olacaq. İnternetdə tapa bilərsiniz və ya özünüz yarada bilərsiniz.

Addım 2: Krank

Dremel -dən istifadə edərək bir plastik parçası kəsib dişli qutusuna uyğunlaşdırdım. Robotun ayaqlarını hərəkət etdirmək üçün krank kimi işləyəcək.

Addım 3: Ürəyin Mərkəzi

Kiçik plastik qutunun ortasında və ürəyin mərkəzində deliklər qazdım. Deliklər mühərriki yerində saxlamaq üçün kifayət qədər sıx olmalı idi. Dişlilərlə təmasda olmamaq üçün diqqətli olmaqla hər iki işi bağlamaq üçün bir az super yapışqan əlavə etdim. Sonra üç parçanı bir araya gətirdim.

Addım 4: Fındıq, Bolt və Yuyucular

Ürəyimdə biri öndə, biri arxada iki delik açdım. Uzun boltları içəri daxil etdim, sonra yuyucular və qoz -fındıqlardan istifadə edərək bərkidim. Bu boltlar bacakların oxlarına çevriləcək.

Bundan sonra, hər vidaya krank səviyyəsindən bir az daha bir qoz əlavə etdim. Bu qoz -fındıq ayaqları yerində saxlayacaq. Fındıqları yerində saxlamaq üçün bir damla super yapışqan əlavə etdim.

Addım 5: Elektrik dövrəsi

Burada robotun əsas elektron sxemlərini tapa bilərsiniz. Əsasən, LED -ə paralel olaraq, həddindən artıq yüklənməməsi üçün 330 ohm rezistorlu bir mühərrik, Tinkercad -ı demək olar ki, hər həftə istifadə etdiyimi qəbul etməliyəm, amma ilk dəfə sxem dizayneri ilə işləməyə cəsarət edirəm. Bu olduqca əladır! Sadəcə bu sadə sxemi göstərmək üçün lazım idi (əvvəllər əllə və ya PowerPoint slaydında çəkirdim), amma yəqin ki, yaxın gələcəkdə bu alətlə daha çox oynamağa başlayacağam.

Addım 6: Batareya

Qırılan 3D qələmim ikiqat paketli bir batareya ilə gəldi. Çəki paylamaq üçün, hər bir paketi qəlbin hər tərəfinə qoydum, narıncı qutu ilə ürək arasındakı kiçik boşluqdan keçid kabelini keçirdim.

Hər bir batareya üçün ən yaxşı yeri tapdıqdan sonra onları ürəyə bağlı saxlamaq üçün isti yapışqan istifadə etdim.

Addım 7: dəyişdirin

Mikro mühərrikin fişini kəsdim, belə ki, sonrakı addımlar üçün telləri boş buraxa bilərdim.

Dremel -dən istifadə edərək açarı bağlaya biləcəyim ürəkdə düzbucaqlı bir çuxur qazdım. Mühərrikdən bir teli açarın sancaqlarından birinə lehimlədim. Sonra başqa bir qara məftili mərkəz pininə lehimlədim.

İki kiçik vida istifadə edərək açarı ürəyə bağladım.

Addım 8: Soketlər

Bu robotu doldurmaq üçün batareyanın mühərrikdən çıxarılaraq şarj cihazına qoşulması lazımdır. Bu o deməkdir ki, batareya fişinə uyğun mini bir prizə ehtiyacımız var. Xoşbəxtlikdən, batareyaları aldığım yerdən qırıq 3D qələmin lövhəsindən birini çıxara bildim. Soketin bir pinini mühərrikdən gələn qırmızı telə, digər pimi isə açarın mərkəzi pinindən gələn qara telə lehimlədim. Lehimdən əvvəl, tellərə bir az istiliklə büzülən boru qoydum, buna görə də sonradan lehimlənmiş nöqtələri örtə və qısa qapanmalardan qaça bildim.

Addım 9: LED

Ürəyimdə əlavə bir çuxur qazdım və motor pinlərinə qırmızı və qara bir tel bağladım, buna görə LED -i bağlaya bildim. Sonra LED -i daxil edə biləcəyim açarın əksinə yeni bir çuxur qazdım.

Rezistoru LED anoduna lehimlədim və sonra qırmızı telə lehim etdim. Qara teli katoda lehimlədim. Sonra dövrəni sınamağa başladım: motor fırlanırdı və LED yanırdı!

Addım 10: Kalça (hissə 1)

Məbədləri bir cüt 3D eynəkdən çıxardım. Dremelin kəsmə diskindən istifadə edərək onları iki düz çubuqla çevirdim. Sonra hər birinin ortasında bir delik açdım.

Addım 11: Ayaqlar

Bənzər bir prosesdən sonra digər iki 3D eynəyi götürdüm və məbədləri 2 cüt ayağa çevirdim. Sonra hər birinin üstündə kiçik bir çuxur qazdım, beləliklə onları daha sonra "itburnu" na bağlaya bilərdim.

Addım 12: Kalça (2 -ci hissə)

İsti pnevmatik silahdan və odun parçasından istifadə edərək hər bir itburnumun hər iki ucunu qızdırıb əydim. Sonra ayaqları bağlamaq üçün hər bir ucunda bir delik açdım.

Addım 13: Kalça və Ayaqların İnteqrasiyası

Kiçik qoz -fındıq və boltlardan istifadə edərək hər ayağını itburnu bucaqlarına bağladım. Gəzinti zamanı ayaqların hərəkətsiz qalması üçün kifayət qədər sıx olduqlarını yoxladım, eyni zamanda oynaqların büküləcəyini yoxlamaq üçün test edildi.

Addım 14: Krank ilə Ayaqları Ayarlayın

Kiçik qırmızı düz çubuğu götürdüm, yarısına kəsdim və hər ucunda bir delik açdım. Sonra hər kalçanın bir tərəfində kiçik bir çuxur qazdım. Düz çubuqları hər bir itburnuna bağladım ki, bir az boş olsun. Krankda bir delik açdım, sonra itburnu uzun vintlərdən keçirtdim. Kalçaları yerində saxlamaq üçün hər bir boltun üstünə yuyucusu və qozu əlavə etdim və hər düz çubuğun mövcud ucunu krankdakı çuxura bağladım, başqa bir kiçik boltla.

Bu addımdakı qoz -fındıq və boltlar çox boş qalmadan mexanizmin sərbəst birləşməsinə imkan verməlidir. Hərəkətin səbəb olduğu sökülmənin qarşısını almaq üçün qoz -fındıq və vintlər arasındakı birləşməyə bir az damcı yapışdırdım.

Addım 15: Son təfərrüatlar

Uzun vintlərin qalan hissələrini kəsdim və dartmanı yaxşılaşdırmaq üçün hər ayağına bir az büzülən boru qoydum. Motorun üstünə bir az hazırlanan ladybug qoydum.

Və indi … Ürəyim davam edəcək!

Hamıya xoşbəxt həyat və xoşbəxt həyat arzulayıram!:-)

Cib Ölçülü Müsabiqədə İkinci yer