Mündəricat:

PAPER HUNGRY ROBOT - Pringles Recycle Arduino Robot: 19 addım (şəkillərlə)
PAPER HUNGRY ROBOT - Pringles Recycle Arduino Robot: 19 addım (şəkillərlə)

Video: PAPER HUNGRY ROBOT - Pringles Recycle Arduino Robot: 19 addım (şəkillərlə)

Video: PAPER HUNGRY ROBOT - Pringles Recycle Arduino Robot: 19 addım (şəkillərlə)
Video: LEGO Waffle BREAK-Fast (FV Family Vlog w/ American Ninja Warrior Training) 2024, Noyabr
Anonim
KAĞİD AÇ ROBOTU - Pringles Geri Dönüşüm Arduino Robotu
KAĞİD AÇ ROBOTU - Pringles Geri Dönüşüm Arduino Robotu

Bu, 2018 -ci ildə qurduğum Ac Robotun başqa bir versiyasıdır. Bu robotu 3d printer olmadan edə bilərsiniz. Etməyiniz lazım olan şey, bir qutu Pringles, bir servo motor, yaxınlıq sensoru, bir arduino və bəzi alətlər almaqdır. Rəsmdəki bütün sənədləri bunun üçün mənbə koduna yükləyə bilərsiniz.

Addım 1: HAZIRLANMA

HAZIRLANIR
HAZIRLANIR

Almaq lazımdır

kit.co/eunchanpark/hungry-robot

Əhəmiyyətli bağlantılar

  • Mənbə Kodu
  • Rəsm Dosyası (PDF: "Aktuall Ölçüsü" ilə çap edin)
  • Arduino IDE
  • CH340 Sürücüsünü quraşdırın (Çin versiyası üçün)

Addım 2: PDF ÇİZİMİNİ YAZDIRIN

PDF ÇİZİMLƏRİNİ ÇATDIRIN
PDF ÇİZİMLƏRİNİ ÇATDIRIN
PDF ÇİZİMLƏRİNİ ÇATDIRIN
PDF ÇİZİMLƏRİNİ ÇATDIRIN
PDF ÇİZİMLƏRİNİ ÇATDIRIN
PDF ÇİZİMLƏRİNİ ÇATDIRIN

URL: Çizim Dosyası (PDF: "Actuall Ölçüsü" ilə çap edin)

Addım 3: YUVARLAK ŞƏKİL BÖLÜMÜ

YUVARLAK ŞƏKİL BÖLÜMÜ
YUVARLAK ŞƏKİL BÖLÜMÜ
YUVARLAK ŞEKİL BÖLÜMÜ
YUVARLAK ŞEKİL BÖLÜMÜ
YUVARLAK ŞƏKİL BÖLÜMÜ
YUVARLAK ŞƏKİL BÖLÜMÜ

Kağızı kəsib kartona qoyun. Bu hissələr robotun içərisindəki boşluğu ayırmaq üçündür.

Addım 4: Bədən hissəsi

Bədən hissə
Bədən hissə
VÜCUT HİSSƏSİ
VÜCUT HİSSƏSİ
VÜCUT HİSSƏSİ
VÜCUT HİSSƏSİ

Kağızı boş Pringles zibil qutusuna qoyun və çöpü xətt boyunca kəsin. Çöpü kəsərkən diqqətli olmalısınız. Şəkildə gördüyünüz kimi, baş barmağınızı kəsicinin istiqamətinin arxasına qoymalısınız.

Addım 5: BAŞ BÖLÜMÜ

BAŞ BÖLÜMÜ
BAŞ BÖLÜMÜ
BAŞ BÖLÜMÜ
BAŞ BÖLÜMÜ
BAŞ BÖLÜMÜ
BAŞ BÖLÜMÜ
BAŞ BÖLÜMÜ
BAŞ BÖLÜMÜ

Baş hissəsini bədən çərçivəsini düzəltdiyimiz kimi edə bilərsiniz. Düzgün bir vasitəniz varsa, istifadə edin. Əgər yoxdursa, iti bir qələm kimi hərəkətsiz istifadə edə bilərsiniz. Delik bağlama çərçivəsi üçün istifadə olunur.

Addım 6: ƏL BÖLÜM 1: Çərçivə

ƏL BÖLÜM 1: Çərçivə
ƏL BÖLÜM 1: Çərçivə
ƏL BÖLÜM 1: Çərçivə
ƏL BÖLÜM 1: Çərçivə
ƏL BÖLÜM 1: Çərçivə
ƏL BÖLÜM 1: Çərçivə
ƏL BÖLÜM 1: Çərçivə
ƏL BÖLÜM 1: Çərçivə

Çox düz irəlidir. Kağızı Pringlesə yapışdırın və xətt boyunca kəsin.

Bağlantılar üçün 2 deşik və servo motor üçün 2 kvadrat tutacaq var.

Adım 7: EL BÖLÜM 2: SERVO MOTOR HORN

ƏL BÖLÜM 2: SERVO MOTOR HORN
ƏL BÖLÜM 2: SERVO MOTOR HORN
ƏL BÖLÜM 2: SERVO MOTOR HORN
ƏL BÖLÜM 2: SERVO MOTOR HORN
ƏL BÖLÜM 2: SERVO MOTOR HORN
ƏL BÖLÜM 2: SERVO MOTOR HORN

servo mühərrik alanda buynuzlar bağlanır. İsti əriyən yapışqan istifadə edərək onları təhlükəsiz etməlisiniz.

Addım 8: BAĞLANMA

LİNK OLMAQ
LİNK OLMAQ
LINK QURMAQ
LINK QURMAQ
LINK QURMAQ
LINK QURMAQ
LİNK OLMAQ
LİNK OLMAQ

Bu, əl hərəkət edərkən başı eyni anda açmaq üçün vacib bir halqadır.

Addım 9: SENSOR HİSSƏSİ

SENSOR HİSSƏSİ
SENSOR HİSSƏSİ
SENSOR HİSSƏSİ
SENSOR HİSSƏSİ
SENSOR HİSSƏSİ
SENSOR HİSSƏSİ

Çünki Pringles zibil qutusu Arduino Shield kimi bir lövhəyə sahib olacaq qədər böyük deyil. Buna görə də onu mümkün qədər kiçiltməliyik. Beləliklə, teli kəsib telləri bir -bir soymalıyıq. Ağ rəngli material "Bağlı Uçlu Qapaq" dır. Kabelləri bir -bir tel edin.

Addım 10: SERVO MOTOR

SERVO MOTOR
SERVO MOTOR
SERVO MOTOR
SERVO MOTOR
SERVO MOTOR
SERVO MOTOR

Sensor hissəsini hazırladıqca, motor kabelini düzəltməliyik.

Addım 11: ARDUINO HİSSƏSİ

ARDUINO HİSSƏSİ
ARDUINO HİSSƏSİ

www.arduino.cc/en/Main/Software

IDE -ni yükləyin və quraşdırın

Addım 12: CH340 SÜRÜCÜ (ÇİN VERSİYASI ÜÇÜN)

CH340 SÜRÜCÜ (ÇİN VERSİYONU ÜÇÜN)
CH340 SÜRÜCÜ (ÇİN VERSİYONU ÜÇÜN)

www.wch.cn/download/CH341SER_EXE.html

Addım 13: QAYNA KODUNU YÜKLƏ

QAYNA KODUNU YÜKLƏ
QAYNA KODUNU YÜKLƏ
QAYNA KODUNU YÜKLƏ
QAYNA KODUNU YÜKLƏ
QAYNA KODUNU YÜKLƏ
QAYNA KODUNU YÜKLƏ
QAYNA KODUNU YÜKLƏ
QAYNA KODUNU YÜKLƏ

Mənbə Kodu:

Mənbə kodu faylını Arduino -ya necə yükləməyi bilmirsinizsə, bu şəkli izləyin.

Seçin

  • Board - "Arduino Nano"
  • Prosessor - "ATmega328 (Köhnə versiya - sizin Çin versiyasıdırsa)

USB kabelini qoşun

  • 5 saniyə gözləyin
  • "Cihaz meneceri" ni açın
  • Giriş limanını yoxlayın
  • Com limanını yoxlayın

Yükləmə düyməsini basın

Addım 14: VÜCADA MONTAJI - BÖLÜM 1

VÜCUT MÜCADİLƏSİ - HİSSƏ 1
VÜCUT MÜCADİLƏSİ - HİSSƏ 1
VÜCUT MÜCADİLƏSİ - HİSSƏ 1
VÜCUT MÜCADİLƏSİ - HİSSƏ 1
VÜCUT MÜCADİLƏSİ - HİSSƏ 1
VÜCUT MÜCADİLƏSİ - HİSSƏ 1

Servo motoru və sensoru qoyun və isti əriyən yapışqan istifadə edərək bərkidin.

Addım 15: VÜCADA MONTAJI - BÖLÜM 2 (DEVRE)

VÜCADA MONTAJI - HİSSƏ 2 (DEVRE)
VÜCADA MONTAJI - HİSSƏ 2 (DEVRE)
VÜCADA MONTAJI - HİSSƏ 2 (DEVRE)
VÜCADA MONTAJI - HİSSƏ 2 (DEVRE)
VÜCADA MONTAJI - HİSSƏ 2 (DEVRE)
VÜCADA MONTAJI - HİSSƏ 2 (DEVRE)

İndi Arduino ilə hər şeyi yığaq. İlk şəkil onların necə bağlanacağını göstərir.

Adım 16: VÜCADA MONTAJI - BÖLÜM 3 (ƏL VƏ VÜCUT)

VÜCADA MONTAJI - 3 -cü HİSSƏ (ƏL VƏ VÜCUT)
VÜCADA MONTAJI - 3 -cü HİSSƏ (ƏL VƏ VÜCUT)
VÜCADA MONTAJI - 3 -cü HİSSƏ (ƏL VƏ VÜCUT)
VÜCADA MONTAJI - 3 -cü HİSSƏ (ƏL VƏ VÜCUT)
VÜCADA MONTAJI - 3 -cü HİSSƏ (ƏL VƏ VÜCUT)
VÜCADA MONTAJI - 3 -cü HİSSƏ (ƏL VƏ VÜCUT)

Bu robot çox kiçik ölçülərə malik olduğundan rulmanlar kimi mexaniki hissələrdən istifadə etmək lazım deyil. Yalnız kabel bağlarından istifadə edin. Buynuzu servo mühərrikin üzərinə qoyun və USB kabelindən istifadə edərək Arduino -ya qoşun. Motorun və əlin bucağını tənzimləyin.

Addım 17: VÜCADA MONTAJI - BÖLÜM 4 (BAĞLAYIN VƏ BAŞLAYIN)

VÜCUT MÜCADİLƏSİ - HİSSƏ 4 (BAĞLAYIN VƏ BAŞLAYIN)
VÜCUT MÜCADİLƏSİ - HİSSƏ 4 (BAĞLAYIN VƏ BAŞLAYIN)
VÜCUT MÜCADİLƏSİ - HİSSƏ 4 (BAĞLAYIN VƏ BAŞLAYIN)
VÜCUT MÜCADİLƏSİ - HİSSƏ 4 (BAĞLAYIN VƏ BAŞLAYIN)
VÜCADA MONTAJI - 4 -cü HİSSƏ (BAĞLAYIN VƏ BAŞLAYIN)
VÜCADA MONTAJI - 4 -cü HİSSƏ (BAĞLAYIN VƏ BAŞLAYIN)

Başın eyni zamanda əllə hərəkət etməsi üçün əlaqəni həm əl çərçivəsi, həm də baş çərçivəsi yığmalısınız.

Addım 18: ETC. (və ya ən vacib)

ETC. (və ya ən vacib)
ETC. (və ya ən vacib)
ETC. (və ya ən vacib)
ETC. (və ya ən vacib)
ETC. (və ya ən vacib)
ETC. (və ya ən vacib)

Blu-tack istifadə edərək göz qapaqları bağlayaq

Addım 19: Tamamlandı

BİTDİ
BİTDİ
BİTDİ
BİTDİ

Hər hansı bir sualınız varsa, suallarınızı tərk etməkdən çekinmeyin. Çox sağ ol!

Tövsiyə: