PAPER HUNGRY ROBOT - Pringles Recycle Arduino Robot: 19 addım (şəkillərlə)

Mündəricat:

Addım 1: HAZIRLANMA
Addım 2: PDF ÇİZİMİNİ YAZDIRIN
Addım 3: YUVARLAK ŞƏKİL BÖLÜMÜ
Addım 4: Bədən hissəsi
Addım 5: BAŞ BÖLÜMÜ
Addım 6: ƏL BÖLÜM 1: Çərçivə
Adım 7: EL BÖLÜM 2: SERVO MOTOR HORN
Addım 8: BAĞLANMA
Addım 9: SENSOR HİSSƏSİ
Addım 10: SERVO MOTOR
Addım 11: ARDUINO HİSSƏSİ
Addım 12: CH340 SÜRÜCÜ (ÇİN VERSİYASI ÜÇÜN)
Addım 13: QAYNA KODUNU YÜKLƏ
Addım 14: VÜCADA MONTAJI - BÖLÜM 1
Addım 15: VÜCADA MONTAJI - BÖLÜM 2 (DEVRE)
Adım 16: VÜCADA MONTAJI - BÖLÜM 3 (ƏL VƏ VÜCUT)
Addım 17: VÜCADA MONTAJI - BÖLÜM 4 (BAĞLAYIN VƏ BAŞLAYIN)
Addım 18: ETC. (və ya ən vacib)
Addım 19: Tamamlandı

2025 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2025-01-13 06:56

KAĞİD AÇ ROBOTU - Pringles Geri Dönüşüm Arduino Robotu

Bu, 2018 -ci ildə qurduğum Ac Robotun başqa bir versiyasıdır. Bu robotu 3d printer olmadan edə bilərsiniz. Etməyiniz lazım olan şey, bir qutu Pringles, bir servo motor, yaxınlıq sensoru, bir arduino və bəzi alətlər almaqdır. Rəsmdəki bütün sənədləri bunun üçün mənbə koduna yükləyə bilərsiniz.

Addım 1: HAZIRLANMA

Almaq lazımdır

kit.co/eunchanpark/hungry-robot

Əhəmiyyətli bağlantılar

Mənbə Kodu
Rəsm Dosyası (PDF: "Aktuall Ölçüsü" ilə çap edin)
Arduino IDE
CH340 Sürücüsünü quraşdırın (Çin versiyası üçün)

Addım 2: PDF ÇİZİMİNİ YAZDIRIN

URL: Çizim Dosyası (PDF: "Actuall Ölçüsü" ilə çap edin)

Addım 3: YUVARLAK ŞƏKİL BÖLÜMÜ

Kağızı kəsib kartona qoyun. Bu hissələr robotun içərisindəki boşluğu ayırmaq üçündür.

Addım 4: Bədən hissəsi

Kağızı boş Pringles zibil qutusuna qoyun və çöpü xətt boyunca kəsin. Çöpü kəsərkən diqqətli olmalısınız. Şəkildə gördüyünüz kimi, baş barmağınızı kəsicinin istiqamətinin arxasına qoymalısınız.

Addım 5: BAŞ BÖLÜMÜ

Baş hissəsini bədən çərçivəsini düzəltdiyimiz kimi edə bilərsiniz. Düzgün bir vasitəniz varsa, istifadə edin. Əgər yoxdursa, iti bir qələm kimi hərəkətsiz istifadə edə bilərsiniz. Delik bağlama çərçivəsi üçün istifadə olunur.

Addım 6: ƏL BÖLÜM 1: Çərçivə

Çox düz irəlidir. Kağızı Pringlesə yapışdırın və xətt boyunca kəsin.

Bağlantılar üçün 2 deşik və servo motor üçün 2 kvadrat tutacaq var.

Adım 7: EL BÖLÜM 2: SERVO MOTOR HORN

servo mühərrik alanda buynuzlar bağlanır. İsti əriyən yapışqan istifadə edərək onları təhlükəsiz etməlisiniz.

Addım 8: BAĞLANMA

Bu, əl hərəkət edərkən başı eyni anda açmaq üçün vacib bir halqadır.

Addım 9: SENSOR HİSSƏSİ

Çünki Pringles zibil qutusu Arduino Shield kimi bir lövhəyə sahib olacaq qədər böyük deyil. Buna görə də onu mümkün qədər kiçiltməliyik. Beləliklə, teli kəsib telləri bir -bir soymalıyıq. Ağ rəngli material "Bağlı Uçlu Qapaq" dır. Kabelləri bir -bir tel edin.

Addım 10: SERVO MOTOR

Sensor hissəsini hazırladıqca, motor kabelini düzəltməliyik.

Addım 11: ARDUINO HİSSƏSİ

www.arduino.cc/en/Main/Software

IDE -ni yükləyin və quraşdırın

Addım 12: CH340 SÜRÜCÜ (ÇİN VERSİYASI ÜÇÜN)

www.wch.cn/download/CH341SER_EXE.html

Addım 13: QAYNA KODUNU YÜKLƏ

Mənbə Kodu:

Mənbə kodu faylını Arduino -ya necə yükləməyi bilmirsinizsə, bu şəkli izləyin.

Seçin

Board - "Arduino Nano"
Prosessor - "ATmega328 (Köhnə versiya - sizin Çin versiyasıdırsa)

USB kabelini qoşun

5 saniyə gözləyin
"Cihaz meneceri" ni açın
Giriş limanını yoxlayın
Com limanını yoxlayın

Yükləmə düyməsini basın

Addım 14: VÜCADA MONTAJI - BÖLÜM 1

Servo motoru və sensoru qoyun və isti əriyən yapışqan istifadə edərək bərkidin.

Addım 15: VÜCADA MONTAJI - BÖLÜM 2 (DEVRE)

İndi Arduino ilə hər şeyi yığaq. İlk şəkil onların necə bağlanacağını göstərir.

Adım 16: VÜCADA MONTAJI - BÖLÜM 3 (ƏL VƏ VÜCUT)

VÜCADA MONTAJI - 3 -cü HİSSƏ (ƏL VƏ VÜCUT)

Bu robot çox kiçik ölçülərə malik olduğundan rulmanlar kimi mexaniki hissələrdən istifadə etmək lazım deyil. Yalnız kabel bağlarından istifadə edin. Buynuzu servo mühərrikin üzərinə qoyun və USB kabelindən istifadə edərək Arduino -ya qoşun. Motorun və əlin bucağını tənzimləyin.