Mündəricat:
- Addım 1: HAZIRLANMA
- Addım 2: PDF ÇİZİMİNİ YAZDIRIN
- Addım 3: YUVARLAK ŞƏKİL BÖLÜMÜ
- Addım 4: Bədən hissəsi
- Addım 5: BAŞ BÖLÜMÜ
- Addım 6: ƏL BÖLÜM 1: Çərçivə
- Adım 7: EL BÖLÜM 2: SERVO MOTOR HORN
- Addım 8: BAĞLANMA
- Addım 9: SENSOR HİSSƏSİ
- Addım 10: SERVO MOTOR
- Addım 11: ARDUINO HİSSƏSİ
- Addım 12: CH340 SÜRÜCÜ (ÇİN VERSİYASI ÜÇÜN)
- Addım 13: QAYNA KODUNU YÜKLƏ
- Addım 14: VÜCADA MONTAJI - BÖLÜM 1
- Addım 15: VÜCADA MONTAJI - BÖLÜM 2 (DEVRE)
- Adım 16: VÜCADA MONTAJI - BÖLÜM 3 (ƏL VƏ VÜCUT)
- Addım 17: VÜCADA MONTAJI - BÖLÜM 4 (BAĞLAYIN VƏ BAŞLAYIN)
- Addım 18: ETC. (və ya ən vacib)
- Addım 19: Tamamlandı
2025 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2025-01-23 12:54
Bu, 2018 -ci ildə qurduğum Ac Robotun başqa bir versiyasıdır. Bu robotu 3d printer olmadan edə bilərsiniz. Etməyiniz lazım olan şey, bir qutu Pringles, bir servo motor, yaxınlıq sensoru, bir arduino və bəzi alətlər almaqdır. Rəsmdəki bütün sənədləri bunun üçün mənbə koduna yükləyə bilərsiniz.
Addım 1: HAZIRLANMA
Almaq lazımdır
kit.co/eunchanpark/hungry-robot
Əhəmiyyətli bağlantılar
- Mənbə Kodu
- Rəsm Dosyası (PDF: "Aktuall Ölçüsü" ilə çap edin)
- Arduino IDE
- CH340 Sürücüsünü quraşdırın (Çin versiyası üçün)
Addım 2: PDF ÇİZİMİNİ YAZDIRIN
URL: Çizim Dosyası (PDF: "Actuall Ölçüsü" ilə çap edin)
Addım 3: YUVARLAK ŞƏKİL BÖLÜMÜ
Kağızı kəsib kartona qoyun. Bu hissələr robotun içərisindəki boşluğu ayırmaq üçündür.
Addım 4: Bədən hissəsi
Kağızı boş Pringles zibil qutusuna qoyun və çöpü xətt boyunca kəsin. Çöpü kəsərkən diqqətli olmalısınız. Şəkildə gördüyünüz kimi, baş barmağınızı kəsicinin istiqamətinin arxasına qoymalısınız.
Addım 5: BAŞ BÖLÜMÜ
Baş hissəsini bədən çərçivəsini düzəltdiyimiz kimi edə bilərsiniz. Düzgün bir vasitəniz varsa, istifadə edin. Əgər yoxdursa, iti bir qələm kimi hərəkətsiz istifadə edə bilərsiniz. Delik bağlama çərçivəsi üçün istifadə olunur.
Addım 6: ƏL BÖLÜM 1: Çərçivə
Çox düz irəlidir. Kağızı Pringlesə yapışdırın və xətt boyunca kəsin.
Bağlantılar üçün 2 deşik və servo motor üçün 2 kvadrat tutacaq var.
Adım 7: EL BÖLÜM 2: SERVO MOTOR HORN
servo mühərrik alanda buynuzlar bağlanır. İsti əriyən yapışqan istifadə edərək onları təhlükəsiz etməlisiniz.
Addım 8: BAĞLANMA
Bu, əl hərəkət edərkən başı eyni anda açmaq üçün vacib bir halqadır.
Addım 9: SENSOR HİSSƏSİ
Çünki Pringles zibil qutusu Arduino Shield kimi bir lövhəyə sahib olacaq qədər böyük deyil. Buna görə də onu mümkün qədər kiçiltməliyik. Beləliklə, teli kəsib telləri bir -bir soymalıyıq. Ağ rəngli material "Bağlı Uçlu Qapaq" dır. Kabelləri bir -bir tel edin.
Addım 10: SERVO MOTOR
Sensor hissəsini hazırladıqca, motor kabelini düzəltməliyik.
Addım 11: ARDUINO HİSSƏSİ
www.arduino.cc/en/Main/Software
IDE -ni yükləyin və quraşdırın
Addım 12: CH340 SÜRÜCÜ (ÇİN VERSİYASI ÜÇÜN)
www.wch.cn/download/CH341SER_EXE.html
Addım 13: QAYNA KODUNU YÜKLƏ
Mənbə Kodu:
Mənbə kodu faylını Arduino -ya necə yükləməyi bilmirsinizsə, bu şəkli izləyin.
Seçin
- Board - "Arduino Nano"
- Prosessor - "ATmega328 (Köhnə versiya - sizin Çin versiyasıdırsa)
USB kabelini qoşun
- 5 saniyə gözləyin
- "Cihaz meneceri" ni açın
- Giriş limanını yoxlayın
- Com limanını yoxlayın
Yükləmə düyməsini basın
Addım 14: VÜCADA MONTAJI - BÖLÜM 1
Servo motoru və sensoru qoyun və isti əriyən yapışqan istifadə edərək bərkidin.
Addım 15: VÜCADA MONTAJI - BÖLÜM 2 (DEVRE)
İndi Arduino ilə hər şeyi yığaq. İlk şəkil onların necə bağlanacağını göstərir.
Adım 16: VÜCADA MONTAJI - BÖLÜM 3 (ƏL VƏ VÜCUT)
Bu robot çox kiçik ölçülərə malik olduğundan rulmanlar kimi mexaniki hissələrdən istifadə etmək lazım deyil. Yalnız kabel bağlarından istifadə edin. Buynuzu servo mühərrikin üzərinə qoyun və USB kabelindən istifadə edərək Arduino -ya qoşun. Motorun və əlin bucağını tənzimləyin.
Addım 17: VÜCADA MONTAJI - BÖLÜM 4 (BAĞLAYIN VƏ BAŞLAYIN)
Başın eyni zamanda əllə hərəkət etməsi üçün əlaqəni həm əl çərçivəsi, həm də baş çərçivəsi yığmalısınız.
Addım 18: ETC. (və ya ən vacib)
Blu-tack istifadə edərək göz qapaqları bağlayaq
Addım 19: Tamamlandı
Hər hansı bir sualınız varsa, suallarınızı tərk etməkdən çekinmeyin. Çox sağ ol!
Tövsiyə:
Arduino Uno ilə Akustik Levitasiya Addım-addım (8 addım): 8 addım
Arduino Uno ilə Akustik Levitasiya Adım Adım (8 addım): ultrasəs səs ötürücüləri L298N Dc dişi qadın adapteri kişi dc pinli Arduino UNOBreadboard Bu necə işləyir: Əvvəlcə Arduino Uno-ya kod yükləyirsiniz (rəqəmsal ilə təchiz edilmiş bir mikro nəzarətçidir) və kodu çevirmək üçün analog portlar (C ++)
Arduino istifadə edərək RC İzlənən Robot - Addım -addım: 3 Addım
Arduino istifadə edərək RC İzlənən Robot - Addım -addım: Hey uşaqlar, BangGood -dan başqa bir sərin Robot şassisi ilə geri döndüm. Ümid edirik ki, əvvəlki layihələrimizdən keçdiniz - Spinel Crux V1 - Jestlə İdarə Edilən Robot, Spinel Crux L2 - Arduino Robot Silahlı və Badland Brawlu Robotu Seçin və Yerləşdirin
Asan addımlar və şəkillərlə kompüteri necə sökmək olar: 13 addım (şəkillərlə)
Asan Adımlar və Şəkillərlə Kompüteri Sökmək Necə: Bu, kompüterin sökülməsi ilə bağlı təlimatdır. Əsas komponentlərin çoxu moduldur və asanlıqla çıxarılır. Bununla birlikdə, bu mövzuda təşkilatlanmanız vacibdir. Bu, hissələri itirməməyinizə və eyni zamanda montajı asanlaşdırmağa kömək edəcək
Ən Ucuz Arduino -- Ən kiçik Arduino -- Arduino Pro Mini -- Proqramlaşdırma -- Arduino Neno: 6 addım (şəkillərlə birlikdə)
Ən Ucuz Arduino || Ən kiçik Arduino || Arduino Pro Mini || Proqramlaşdırma || Arduino Neno: …………………………. Daha çox video üçün YouTube kanalıma ABUNƏ OLUN ……. .Bu layihə, indiyə qədərki ən kiçik və ən ucuz arduino ilə necə əlaqə quracağınız haqqındadır. Ən kiçik və ən ucuz arduino arduino pro mini -dir. Arduinoya bənzəyir
Arduino Uno (Arduino Powered Robot Face) ilə LED Matrix Arrayına Nəzarət: 4 Addım (Şəkillərlə)
Arduino Uno (Arduino Powered Robot Face) ilə LED Matrix Arrayına Nəzarət: Bu təlimat, bir Arduino Uno istifadə edərək 8x8 LED matrislərindən ibarət bir sıra necə idarə olunacağını göstərir. Bu təlimat, öz layihələriniz üçün sadə (və nisbətən ucuz bir ekran) yaratmaq üçün istifadə edilə bilər. Bu şəkildə hərfləri, rəqəmləri və ya xüsusi animatları göstərə bilərsiniz