Mündəricat:
Video: Arduino UNO ilə Step Motor: 3 addım
2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:43
Addım motorları, ayrı -ayrı addımlarla hərəkət edən DC mühərrikləridir. "Faza" adlanan qruplarda təşkil olunan bir çox bobinə malikdirlər. Hər faza ardıcıl olaraq enerji verərək, motor bir anda bir addım dönəcək.
Addım motorları, 3D printerlər kimi dəqiq yerləşdirmə tələb edən layihələr hazırlamaqda çox faydalıdır. Bəzi məhdudiyyətlər səbəbindən servo mühərriklər adlanan daha bir növ motorumuz var.
Məhdudiyyətlər bunlardır: -
1. heç bir iş görməsə belə güc çəkmək.2. yüksək sürətdə daha az tork.
3. Servo motor kimi heç bir əks əlaqə mexanizmi yoxdur.
Üstəlik, Stepper mühərrikləri Motor sürücülərinin emal lövhələrinə qoşulmasını tələb edir, ancaq servo mühərrikləri birbaşa Arduino və ya esp32 lövhəsinə qoşa bilərik.
Addım 1: Tələb olunan komponentlər
1. Stepper Motoru -
2. Motor sürücüsü -
3. Arduino UNO -
4. Jumper telləri -
5. Çörək lövhəsi (isteğe bağlı) -
6. Arduino IDE proqramı
Addım 2: Dövrə Şematik
Stepper mühərriki 5V voltda işləyir. Buna görə 5V motor sürücüsünü ESP 32 Vin -ə qoşun.
Motor sürücüsü Arduino UNO lövhəsi
in1Pin 8
in2Pin 9
in3Pin 10
in4Pin 11
Vcc 5V
GND GND
Tövsiyə:
Mikrodenetleyici Olmayan Step Motoru Nəzarətli Step Motor (V2): 9 Addım (Şəkillərlə)
Mikrodenetleyici Olmayan Step Motoru İdarə Edilən Step Motoru (V2): Əvvəlki Təlimatlarımdan birində, bir mikro nəzarətçi olmadan bir step motoru istifadə edərək bir step motorunu necə idarə edəcəyinizi göstərdim. Tez və əyləncəli bir layihə idi, amma bu Təlimat kitabında həll ediləcək iki problemlə gəldi. Beləliklə, ağılla
Step Lokomotivi İdarə Edilən Model - Döner kodlayıcı olaraq Step Motor: 11 addım (şəkillərlə birlikdə)
Step Lokomotivi İdarə Edilən Model | Bir Döner Enkoder Olaraq Step Motoru: Əvvəlki Təlimatlardan birində, bir step motorunun fırlanan bir kodlayıcı olaraq necə istifadə ediləcəyini öyrəndik. Bu layihədə, indi bir Arduino mikrokontrolöründən istifadə edərək bir model lokomotivini idarə etmək üçün o step motoru fırlanan enkoderdən istifadə edəcəyik. Beləliklə, fu olmadan
Step Motor Nəzarətli Step Motor - Döner kodlayıcı olaraq Step Motor: 11 addım (şəkillərlə birlikdə)
Step Motor Nəzarətli Step Motor | Bir Döner Enkoder Olaraq Step Motor: Ətrafında yatan və bir şey etmək istəyən bir neçə step motoru varmı? Bu Təlimat kitabında, bir Arduino mikro nəzarətçisindən istifadə edərək başqa bir step motorun mövqeyini idarə etmək üçün dönər kodlayıcı olaraq bir step motor istifadə edək. Elə isə çox uzatmadan, gəlin
Arduino Dərsliyi - L293D ilə Step Motor: 5 addım
Arduino Təlimatı - L293D ilə Step Motor: Bu təlimat "Arduino: L293D Motor Sürücüsü ilə bir Step Motoru Necə İdarə Etmək olar" kitabımın yazılı versiyasıdır. Bu yaxınlarda yüklədiyim YouTube videosu. Bunu yoxlamağı şiddətlə tövsiyə edirəm YouTube kanalım
Arduino Təlimatı - Bluetooth ilə Step Motor: 6 Addım
Arduino Təlimatı - Bluetooth ilə Step Motor: Bu təlimat, "Arduino: Step Motoru Bluetooth ilə necə idarə etmək olar" (Smartphone ilə) kitabımın yazılı versiyasıdır. YouTube Kanalımdan əvvəl, baxmalısınız