2025 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2025-01-13 06:56
Addım motorları, ayrı -ayrı addımlarla hərəkət edən DC mühərrikləridir. "Faza" adlanan qruplarda təşkil olunan bir çox bobinə malikdirlər. Hər faza ardıcıl olaraq enerji verərək, motor bir anda bir addım dönəcək.
Addım motorları, 3D printerlər kimi dəqiq yerləşdirmə tələb edən layihələr hazırlamaqda çox faydalıdır. Bəzi məhdudiyyətlər səbəbindən servo mühərriklər adlanan daha bir növ motorumuz var.
Məhdudiyyətlər bunlardır: -
1. heç bir iş görməsə belə güc çəkmək.2. yüksək sürətdə daha az tork.
3. Servo motor kimi heç bir əks əlaqə mexanizmi yoxdur.
Üstəlik, Stepper mühərrikləri Motor sürücülərinin emal lövhələrinə qoşulmasını tələb edir, ancaq servo mühərrikləri birbaşa Arduino və ya esp32 lövhəsinə qoşa bilərik.
Addım 1: Tələb olunan komponentlər
1. Stepper Motoru -
2. Motor sürücüsü -
3. Arduino UNO -
4. Jumper telləri -
5. Çörək lövhəsi (isteğe bağlı) -
6. Arduino IDE proqramı
Addım 2: Dövrə Şematik
Stepper mühərriki 5V voltda işləyir. Buna görə 5V motor sürücüsünü ESP 32 Vin -ə qoşun.
Motor sürücüsü Arduino UNO lövhəsi
in1Pin 8
in2Pin 9
in3Pin 10
in4Pin 11
Vcc 5V
GND GND