Miniatürləşdirici Arduino Avtonom Robotu (Land Rover / Avtomobil) Mərhələ1Model3: 6 addım

2025 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2025-01-13 06:56

Layihənin ölçüsünü və enerji istehlakını azaltmaq üçün Land Rover / Car / Botu kiçiltmək qərarına gəldim

Addım 1: Əvvəlki Layihəmi Kiçikləşdirmək qərarına gəldim

Indrino Audrino uyğun lövhəni əvəz etmək üçün ATTiny85 mikro nəzarətçisini seçdim

Addım 2: ATTiny85 -in konfiqurasiyası

Əvvəlki layihə üçün yazılmış proqramı ATTiny85 -ə köçürürəm. İndi Bot üçün MC Board -a ehtiyac yoxdur

Addım 3: Eneloop Pro Şarj Edilə bilən Batareyalar

Bunlar dünyanın ən yaxşı şarj edilə bilən batareyalarıdır! Bu Ni-MH batareyaları 1 il istifadəsiz olsa da şarjlarının 85% -ni və 10 il istifadəsiz qaldıqda da şarjın 70% -ni saxlayır!

Bu batareyalar xüsusi Ni-MH şarj cihazı tələb edir. Ancaq sərmayə qoymağa dəyər!

Addım 4: Botları Tərəflərdən

Şasinin bir tərəfinə ON OFF düyməsini əlavə etdim və batareya yuvasını şasinin digər tərəfinə bağladım və bununla da Botu şassinin üstündə çoxlu tel və aksesuarlar olmadan parlaq göründüm.

Addım 5: Yuxarıdan Bot

Gördüyünüz kimi Bot, şassinin üstündə çox az tel, dövrə lövhəsi və batareya və batareya bölməsi ilə yuxarıdan daha parlaq görünür.

Addım 6: İşləyən Son Bot

Proqram və Motor Controller Board kimi digər detallar üçün əvvəlki layihəyə müraciət edə bilərsiniz.