BeanBot - Arduino əsaslı avtonom kağız robotu: 8 addım (şəkillərlə)

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:47

Boş bir kağızdan daha çox ilham verən bir şey varmı? Həvəskar bir tinker və ya inşaatçı olsanız, şübhəsiz ki, layihələrinizi kağız üzərində eskiz edərək başlayacaqsınız. Kağızdan robot çərçivə qurmağın mümkün olub olmadığını görmək fikrim var idi. Sizə robotdan qaçmaq üçün bir maneə qurmaq üçün nəyin lazım olduğunu və onu dəftər kağızı ilə quraraq büdcədə necə edəcəyinizi sizə göstərəcəyəm!

Gəlin başlayaq!

Addım 1: Çərçivə üçün materiallar

Robotun cəsədini qurmaq üçün lazım olanların siyahısı:

• Notbuk kağızı (və ya hər hansı bir kağız)
• Qayçı
• Skotç lenti
• İsti Yapışqan Tabancası
• Hökmdar
• Qələm və ya marker

Addım 2: Kağız borular yaratmaq

Etəcəyimiz şey kağızı borulara yuvarlamaqdır. Sonra bu borulardan robotun gövdəsini hazırlayacağıq.

Beləliklə, dizaynım üçün əsas gövdə üçün bir kub tikəcəyik və sonra əlavə edəcəyik. Kubu düzəltmək üçün 6 ədəd kağızı uzunlamasına yuvarladım və kağızı skotç lentlə bükdüm. Boruların olduqca sıx bir şəkildə sarılmış olduğundan və bütün boruların vahid olduğundan əmin olmaq istəyəcəksiniz. Bu, robotun sonradan çox cılız olmadığını göstərir.

Pro İpucu: Kağıdı yuvarlamaq üçün mətbəxdən plastik bir yemək qaşığı istifadə etdim.

Bitirdikdən sonra hazır 6 kağız borusu olmalıdır!

Addım 3: Çərçivənin qurulması

İndi kağız borular yuvarlandıqda, hər birini birbaşa yarıya bölmək niyyətindəsiniz. Uzunluqları mümkün qədər dəqiq etdiyinizə əmin olmaq üçün bir hökmdar istifadə edin. Sizə bərabər uzunluqda 12 kiçik kağız borusu qoyulmalıdır.

İsti yapışqan silahınızı qızdırın və 4 kağız borudan istifadə edərək bir kvadrat quracaqsınız. İsti yapışqanın quruması üçün vaxt verin və hər bir birləşməni əlavə isti yapışqanla gücləndirdiyinizə əmin olun.

Quruduqdan sonra, meydanın hər bir küncündə 4 kağız tüpü əlavə edəcəyik.

Nəhayət, son 4 kağız borudan başqa bir kvadrat yaradın və kubun üstünə isti yapışdırın. Son şəkilə bənzər bir şeyiniz olmalıdır. Yenə də, hər bir oynağa geri dönmək və isti yapışqanla gücləndirmək üçün əla vaxtdır.

Pro İpucu: Bir kubu yığdırdıqdan sonra, bir skotç lenti ilə boruları gəzdim. Bu bədəni daha sərt edir və daha sonra bəzi elektronikaları tuta bilir;)

Addım 4: Çərçivənin qurulması davam edir …

Platformaları yaratmaq üçün, elektronikanın oturması üçün platformalar yaratmaq üçün kubun yuxarı və aşağı hissələrini skotç lentlə bağladım. Bütün istiqamətləri bir istiqamətdə, sonra digər istiqamətdə keçin.

Növbəti addım lazım deyil, amma robotun üzünü əlavə edə bilmək üçün robotu bir az hündürləşdirmək istədim. Daha 4 kağız borusu yaratdım və onları kubun üstündəki 4 tərəfli bir piramida halına gətirdim.

Növbəti hissə, istəsəniz bir az yaradıcı ola biləcəyiniz yerdir. Belə bir qərara gəldim ki, cənab Bean kimi robota mehriban bir üz əlavə etmək robotun bir az daha dostcasına görünməsinə səbəb olar. Pişiklərim sanki koridorda gələn robotdan bir zərbə almış kimi görünürdü. Yapmanız gereken başqa bir kağız borusu yaratmaq, yarısına kəsmək və bir az isti yapışqan və bant istifadə edərək robotun çərçivəsinin üstündəki borulara yapışdırmaqdır.

Robotun arxa tərəfində robot üçün quyruq yaratmaq üçün bir neçə kağız borudan və ehtiyat bilyalı rulmandan istifadə etdim. Bu, robotun yer üzündə hamar bir şəkildə dönə biləcəyini və hərəkət etməsini təmin edir.

Pro İpucu: Əlavə etməliyəm ki, istədiyiniz hər hansı bir robot gövdəsi edə bilərsiniz. Elektronikanı tutmaq üçün bir neçə səviyyəyə sahib olduğunuz müddətdə kağız borulardan istifadə edərək istədiyiniz forma yarada bilərsiniz.

Addım 5: İndi Elektronikanın Vaxtıdır

Bu layihədə istifadə etdiyim elektronikanın siyahısı:

• 2 Davamlı Fırlanma Servosu
• Arduino Mega 2560 (İstəsəniz Arduino Uno istifadə edə bilərsiniz)
• 1 Ultrasonik Məsafə Sensoru

• Jumper telləri

  Pro İpucu: (İstifadə etdiyim qırmızı və ağ tel, əslində Home Depotdan götürə biləcəyiniz telefon telidir. 10 dollar civarında bir makara və layihələr üçün əla işləyir)

• Arduino -nu işə salmaq üçün 9 volt batareya
• Arduino üçün 5 volt güc mənbəyi

Addım 6: Elektronikanın yığılması

Elektronikanı istədiyiniz kimi düzəldə bilərsiniz. Məndə olan aranjımon yaxşı işləyir. Ağırlığın böyük bir hissəsini robotun altına doğru saxlamağı unutmayın.

İsti yapışqan istifadə edərək Arduino Mega -nı yuxarıya qoydum, enerji təchizatı aşağıya gedir, servolar çərçivənin altına quraşdırılır və son olaraq Ultrasonik Sensoru robotun önünə yerləşdirdim. Sensorun dəqiq oxunuş əldə etməsi üçün düz bir şəkildə quraşdırıldığından əmin olmalısınız.

Arduino üçün ikincil bir enerji təchizatı olaraq bir keçid açarına 9V adapter bağladım.

Servoları çərçivənin ən aşağı nöqtəsinə yapışdırın. Bu bir PaperBot olduğundan bədəni bir az ağırlaşdıraraq bir az əyiləcək.

Gördüyünüz kimi, servolara bərkidilmiş 3D çaplı iki təkərdən istifadə etdim. Təkərlər üçün istədiyiniz hər şeyi istifadə etməkdən çekinmeyin. Karton köhnə CD -lər kimi yaxşı işləyir. Robota xalçada daha çox dartma təmin etmək üçün təkərlərin ətrafına rezin bantlar bağladım.

Pro İpucu: Servoların onları Arduinoya bağlaması üçün heç bir motor sürücüsü tələb olunmur. Servoların içərisində bütün sxemlər var ki, onları birbaşa Arduinoya bağlaya bilərsiniz. Bir az güc çəkirlər, buna görə Arduino -nun elektrikli velosiped sürdüyünü görürsənsə, lövhəyə başqa bir enerji mənbəyi əlavə etməlisən. Buna görə də Arduinoya iki güc mənbəyim var.

Addım 7: Kablolama və Proqramlaşdırma

İndi həqiqətən əyləncəli hissəsi üçün! Hər şeyin necə bağlı olduğunu göstərmək üçün bir əlaqə diaqramı çəkdim. Bir Arduino Uno istifadə edirsinizsə, sancaqlar eyni olmalıdır və ətrafında heç bir şey dəyişdirməyinizə ehtiyac olmayacaq. 5V üçün daha çox çıxışa ehtiyacınız varsa, 5V-ni bütün gadget'lara işə salmaq üçün kiçik bir çörək taxtası əlavə etməyi məsləhət görürəm.

Arduino kodunu da daxil etdim və çox şərh olundu ki, bir ton təcrübəsi olmayan kimsə öz yolunu oxuya və nələrin yaxşı baş verdiyini anlaya bilsin.

Addım 8: Hər şey bitdi !

Təbrik edirik! Öz kağız botunuzu qurmağı bitirdiniz!

Bu layihə ilə dəyişiklik etmək üçün çox yer var. Sizi fərqli dizaynlarla sınaqdan keçirməyə və robota daha çox funksionallıq əlavə etməyə dəvət edirəm. Bu layihə, fərqli robot dizaynları ilə oynamaq üçün asan və ucuz bir yol idi. Çaşqınlıq və ya bir şey zədələnirsə, bəzi kağız borular və isti yapışqan ilə düzəltmək asandır.

Ümid edirəm hamınız layihədən zövq aldınız və nə tikdiyinizi görmək üçün səbirsizliklə gözləyə bilərəm!

Sağol!