Alov Axtaran Avtonom Yanğınsöndürmə Robotu: 3 addım

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:42

ROBOTGEN -in ən güclü avtonom yanğını söndürmək 2.0

SALAM MƏN

Bu bizim ilk layihəmizdir

buna görə başlayaq

Bu robotun konsepsiyası çox sadədir

• insan həyatını xilas edin
• avtomatik
• aşağı qiymət
• tez
• yanmaz

Bu robot güclü bir quruluşla dizayn edilmiş bu 2 -ci nəsil yanğınsöndürmə robotudur. aydın bir anlayış və çox sadiqdir, buna görə də bu robotu qurmaq çox sadədir, sadəcə bir neçə addımdır, bu robotu hazırlamaq üçün təlimatları izləyin

Təchizat:

bu şeyi tələb edin:

1. 1/ Arduino mega
2. 12 v əlavə girişi olan 1/ l293d motor modulu
3. və ya 1/ l298n mühərrik
4. 2/ 12v 200 rpm mühərrik
5. 1/ relay modulu
6. 6/ alov sensoru
7. 1/ servo (sg-90)
8. 1/ 1,5 metr 1,5 metr kontrplak təbəqə 4 mm
9. 1/ nasos
10. 30/ jumper kişi-dişi tel
11. 1/ GPB (Ümumi təyinatlı lövhə) lövhəsi
12. 1/ qadın iş başlığı
13. 3/ kişi kişi tullanan tel
14. 1/orta ölçülü universal 4 tərəfli təkər
15. 1 düym 1 düym uzunluğunda taxta biftek
16. alüminium folqa 18 m uzunluğunda 30 sm enində
17. boru diametri 50 sm 1 sm
18. 12 v 1amp güc təchizatçısı
19. 1 l konteyner

Addım 1: Güclü quruluş üçün bədən

1. ilk növbədə əsas bazanı kəsin

kontrplak təbəqə götürün və şəkildəki hissəni kəsin.

45 sm*55 sm

2. digər kontrplak təbəqəsini götürün və 2 ədəd 45cm*35cm kəsin

hər iki vərəqi şəkildə göstərildiyi kimi kəsin

şəkildəki X hissəsini kəsin

3. digər kontrplak təbəqədən 3 -cü şəkildə göstərilən 2 ədəd ağac parçasını kəsin

4. 4 sm uzunluğunda 17 sm ağac biftek kəsin

&

5. ağac biftekindən 4 düym uzunluğunda bir parça kəsin

Addım 2: Elektronika və Bağlantı

şəkildə göstərildiyi kimi bağlayın

1. hər qırmızı tel görüntüdə vcc -dir
2. qara tel torpaqdır
3. do rəqəmsal çıxış pinidir
4. i1, i2 sol motordur
5. i3 i4 sağ motordur
6. mühərrik mükəmməl fırlanmırsa, motorla əlaqəli teli motor bağlayıcısına dəyişdirin
7. nasos üçün ortaq 12 +və nasos +tel n.o.
8. vin & ground vasitəsilə Arduino mega -na 12v verin

kod:-

bu linki vurun: kodu kəsin və yapışdırın

Addım 3: Montaj

robotu göstərildiyi kimi yığın

45*55 sm kontrplak təbəqə götürün

motor üçün kəsilmiş parçanı şaquli olaraq birləşdirin

ağac küncündə 4 ədəd ağac biftek (17 sm) birləşdirin

elektronikanı göstərildiyi kimi quraşdırın

və servo ikinci taxta hissənin ortasına qoyulur

indi şəkildəki kimi görünür

boruya qoşulmaq üçün konteynerə qoşulun

Qeyd:- Sarımlar üçün alüminium folqa istifadə edirəm, amma qısa qapanma ilə maraqlanıram.

fikiriniz yoxdursa, alüminium folqa və ya sarğı istifadə etməməlisiniz