Sadə Avtomatlaşdırılmış Model Dəmir Yolu Layihəsi - Arduino idarə olunur: 11 addım (şəkillərlə birlikdə)

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:44

Arduino mikro nəzarətçiləri, xüsusən də avtomatlaşdırma ilə məşğul olduqda, model dəmiryoluna əla bir əlavədir. Arduino ilə model dəmir yolu avtomatlaşdırmasına başlamaq üçün sadə və asan bir yoldur.

Beləliklə, heç bir uzatmadan, başlayaq!

Addım 1: Videoya baxın

Addım 2: Bütün əşyaları alın

Bu layihə üçün lazım olan bütün hissələrin və komponentlərin siyahısı:

• Arduino mikro nəzarətçisi
• L293N motor sürücü modulu
• "Sensor" bir mahnı
• Ən azı 1A (1000mA) cərəyan gücü olan 12 volt DC enerji mənbəyi
• 6 kişi -dişi tullanan tel (3 -ü motor sürücüsünün siqnal girişlərini Arduino lövhəsinin çıxış pinlərinə bağlamaq üçün, digər 3 -ü isə 'sensörlü' yolun terminallarını Arduino lövhəsinə bağlamaq üçün.)
• 4 kişidən kişiyə keçid telləri (2 -si motor sürücü lövhəsini gücə bağlamaq üçün, digər ikisi isə gücü izləmək üçün motor sürücüsünün çıxışlarını birləşdirmək üçün.)
• Çarpaz başlı tornavida
• Kompüter (açıqdır;)
• Arduino kartını kompüterə bağlamaq üçün uyğun bir USB kabeli

Addım 3: Arduino Mikrokontrolörünü proqramlaşdırın

Proqramın necə işlədiyini başa düşmək üçün diqqətlə keçdiyinizə əmin olun, daha sonra onu düzəltmək və öz dəyişikliklərinizi etmək əyləncəli olacaq.

Addım 4: Layout qurun

Şəkildə göstərildiyi kimi oval bir yol düzəldin.

Addım 5: Motor Sürücüsünə Kabel Bağlantıları Edin

Keçid konnektorunu 'ENB' işarələnmiş pimdən çıxarın.

Aşağıdakı əlaqələri qurun:

• 'ENB' pinini Arduino lövhəsinin D10 pininə bağlayın.
• 'IN 3' pinini Arduino lövhəsinin D8 pininə bağlayın.
• 'IN 4' pinini Arduino lövhəsinin D9 pininə bağlayın.

Addım 6: Track Power Tellərini Motor Sürücüsünə qoşun

Çıxış terminalının tellərini enerji təchizatı konnektoruna qoşun.

Addım 7: 'Həssas' Parçanı Arduinoya bağlayın

Aşağıdakı naqilləri bağlayın:

• VCC pinini Arduino lövhəsinin +5 voltlu pininə qoşun.
• GND pinini Arduino lövhəsinin GND pininə bağlayın.
• Çıxış pinini Arduino lövhəsinin A0 pininə bağlayın.

Addım 8: Qatarı Parçalara Yerləşdirin

Qatar təkərlərinin relslərdə mükəmməl oturduğundan əmin olmaq üçün yenidən relsdən istifadə edin.

Addım 9: Gücə qoşun və yandırın

Kabel bağlantılarının boş olmadığından əmin olun. Arduino lövhələrinin enerji girişini enerji təchizatına qoşun və yandırın.

Addım 10: Geri oturun və Qatarın necə işlədiyini izləyin

Addım 11: Layihəni təkmilləşdirin

Davam etmək və bu layihəni daha mürəkkəb etmək istəyirsinizsə, çox şey edə bilərsiniz, bir həyət siding, bir keçid siding əlavə edə bilərsiniz, bir neçə bağlama və açma hərəkəti əlavə edə bilərsiniz, iki qatarı idarə etmək üçün başqa bir döngə düzəldə bilərsiniz və s.