Mündəricat:
- Addım 1: Elektronika
- Addım 2: Motorlar
- Addım 3: Batareya tutacağı
- Addım 4: Proqram təminatı
- Addım 5: Quraşdırma
Video: DIY Telefonla idarə olunan LEGO® Bat Buggy: 5 addım
2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:47
Bəzi 3D çap hissələri və bir neçə ucuz komponenti ilə kiçik, telefonla idarə olunan LEGO avtomobilləri qura bilərsiniz.
Layihə üçün istifadə edəcəyəm:
- bir ESP32 mikro nəzarətçi (Adafruit Feather ESP32 və ya bunun TTGO ekvivalenti)
- 2 x N20 dişli mühərrik
- 1 x 18650 lityum batareya
- 2 x Pololu DRV8835 motor sürücüsü (yalnız bir tələb olunsa da, ikincisi gələcək genişləndirmə üçündür)
- DRV8835 motor sürücülərini saxlamaq üçün xüsusi bir PCB
- 3D çap olunmuş bir neçə hissə (3D printerim yoxdur - buna görə də bu xidmət üçün 3DHublardan istifadə etdim)
- LEGO - Texniki parçalar və bir neçə digər parça
Bu açıq mənbə quruluşudur. Yükləmək/dəyişdirmək/istifadə etmək və s. Üçün bütün proqramlar, elektrik avadanlıqları və 3D çap hissələri mövcuddur.
LEGO®, bu saytın sponsoru, icazəsi olmayan və ya təsdiq etməyən LEGO Şirkətlər Qrupunun ticarət nişanıdır.
Addım 1: Elektronika
DRV8835 motor sürücüləri üçün "daşıyıcı" olaraq çap edilmiş xüsusi bir PCB aldım. Bunun əvəzinə tellərdən istifadə edə bilərsiniz, amma o qədər də səliqəli olmazdı. PCB istehsalı üçün PCBWAY istifadə etdim.
Öz PCB -lərinizi çap etmək istəyirsinizsə Gerber sənədləri və ya dizaynı dəyişdirmək istəyirsinizsə Eagle sənədləri burada əlaqələndirilir!
Addım 2: Motorlar
"N20" dişli mühərriklərdən istifadə edirəm. Bunları EBay/AliExpress və s. Asanlıqla tapa bilərsiniz. İstifadə etdiyim modellər 6v, 300 rpm, 10 mm şaftlıdır.
Motor korpusu və ox adapteri 3D çap edilib. Əlavə edilmiş STL sənədlərini tapa bilərsiniz. Bunları çap etmək üçün 3DHubs.com istifadə etdim (100umda çap olunur).
Addım 3: Batareya tutacağı
Batareya tutacağı da 3D çapdır, baxmayaraq ki, rəfdəki batareya tutucusundan istifadə edib LEGO kərpicini/lövhələrini yapışdıra bilərsiniz.
Bunu çap etmək istəyirsinizsə STL faylı əlavə olunur.
Batareya Əlaqələri
Güc açarı
Addım 4: Proqram təminatı
ESP32 bir veb serveri işləyir. Bu, giriş nəzarətlərini bir WebSocket vasitəsi ilə ESP32 -ə geri göndərməyinizə imkan verən bir səhifəyə xidmət edir (beləliklə gecikmə az olacaq). Veb səhifə çox toxunma və ya siçan girişini idarə edəcək.
Layihənin mənbə kodunu buradan yükləyə bilərsiniz.
Addım 5: Quraşdırma
İndi bütün komponentlər işləyir, əyləncəli hissənin vaxtıdır - təsəvvürünüzdən istifadə edərək bir avtomobil / robot qurmaq.
Sürücü daşıyıcısı 4 DRV8835 -ə qədər tuta bilər ki, bu da cəmi 8 DC mühərrikin və ya 4 pilləli mühərrikin və ya bunların birləşməsinin idarə oluna biləcəyi deməkdir …
Tövsiyə:
DIY -- Arduino Uno istifadə edərək ağıllı telefonla idarə edilə bilən bir hörümçək robotu necə hazırlanır: 6 addım
DIY || Arduino Uno istifadə edərək ağıllı telefonla idarə oluna bilən bir hörümçək robotu necə hazırlanır: bir hörümçək robotu hazırlayarkən robot texnikası haqqında çox şey öyrənmək olar. Bu videoda, smartfonumuzdan istifadə edərək işləyə biləcəyimiz bir Hörümçək robotunun necə hazırlanacağını sizə göstərəcəyik (Androi
Təyyarə ilə idarə olunan radio idarə olunan ördək: 10 addım (şəkillərlə)
Jet Propelled Radio Controlled Duck: 40+ il əvvəl bir radio nəzarət qayığı almaq və yaxınlıqdakı Park Gölündə istifadə etmək istəyirdim, lakin Park Qapıcısı heç bir gəmiyə icazə verilməyəcəyini açıq şəkildə bildirdi. Bir gəmini ördək kimi gizlətmək üçün bu planı hazırladım. Bir az çatışmazlıq qiymət idi
Uzaqdan İdarə olunan Avtomobil - Simsiz Xbox 360 Nəzarətçisindən istifadə edərək idarə olunur: 5 addım
Uzaqdan İdarə Edilən Avtomobil - Simsiz Xbox 360 Nəzarətçisindən istifadə edərək idarə olunur: Bunlar simsiz Xbox 360 nəzarətçi ilə idarə olunan öz uzaqdan idarə olunan avtomobilinizi qurmaq üçün təlimatlardır
Tin Box Telefonla İdarə olunan RC Avtomobil: 9 Addım
Tin Box Telefonla İdarə olunan RC Avtomobil: Heç bir işim olmadıqda cansıxıcılığı aradan qaldırmaq üçün yaxşı bir yol axtarıram. Beləliklə, cansıxıcılığı hər şeydən çıxarmaq üçün bu cib ölçülü qalay qutusu RC avtomobili ilə gəldim! Bütün əla xüsusiyyətlərə malikdir! Kiçik, yüngüldür, işlətmək asandır
Əlverişli Telefonla İdarə olunan Rover: 6 Addım
Əlverişli Telefonla İdarə olunan Rover: Bir müddət əvvəl MotorAir istifadə edərək telefonla idarə olunan bir rover hazırladım. Əsas fikrə yenidən baxmaq istədim, amma daha ucuz, daha geniş yayılmış hissələrdən istifadə etdim. Həm də Arduino əsaslı olduğu üçün, bu avtomobili idarə edən bir roverdən daha çox şey üçün əla bir tramplindir