Mündəricat:

Avtomatik Siding ilə Model Dəmir Yolu Layihəsi: 13 Addım (Şəkillərlə)
Avtomatik Siding ilə Model Dəmir Yolu Layihəsi: 13 Addım (Şəkillərlə)

Video: Avtomatik Siding ilə Model Dəmir Yolu Layihəsi: 13 Addım (Şəkillərlə)

Video: Avtomatik Siding ilə Model Dəmir Yolu Layihəsi: 13 Addım (Şəkillərlə)
Video: Pərdə arxası #2 - Fahişə həyatı - uşaqlar baxmasın 2024, Iyul
Anonim
Avtomatik Siding ilə Model Dəmir Yolu Layihəsi
Avtomatik Siding ilə Model Dəmir Yolu Layihəsi

Model qatar planlarının hazırlanması böyük bir hobbidir, onu avtomatlaşdırmaq onu daha yaxşı hala gətirəcək! Onun avtomatlaşdırılmasının bəzi üstünlüklərinə nəzər salaq:

  1. Aşağı qiymətli əməliyyat: Bütün layout, bir L298N motor sürücüsü istifadə edərək, bir Arduino mikro nəzarətçisi tərəfindən idarə olunur, onların qiyməti ənənəvi qatar idarəetmə qazları və güc paketləri ilə müqayisədə demək olar ki, heç bir şey deyil.
  2. Bir ekrana qoymaq üçün idealdır: Layihə üzərində nəzarəti saxlamaq üçün heç bir insan müdaxiləsi tələb olunmadığından, qatar və döngələri idarə etmək üçün həmişə yanında ola bilməyəcəyiniz bir ekranda istifadə edə bilərsiniz.
  3. Mikro nəzarətçi həvəskarları üçün əladır: Arduino və proqramlaşdırma ilə məşğul olsanız və ya başlamaq istəyirsinizsə, bu, bacarıqlarınızı tətbiq etməyiniz üçün əla bir layihədir.

Əgər maraqlanırsınızsa, bu layihənin daha sadə olan əvvəlki versiyasını da yoxlaya bilərsiniz.

Beləliklə, çox uzatmadan, başlayaq!

Addım 1: Layihəmin necə işlədiyini izləyin

Image
Image

Addım 2: Bütün materialları alın

Proqramı Arduino lövhəsinə yükləyin
Proqramı Arduino lövhəsinə yükləyin

Başlamaq üçün aşağıdakıların hamısına sahib olduğunuzdan əmin olun:

  • Bir Arduino mikrokontrolör lövhəsi olan UNO -ya üstünlük verilir.
  • L298N ikili H-körpü motor sürücüsü lövhəsi.
  • 6 kişidən kişiyə keçid telləri.
  • 7 kişi -dişi tullanan tel.
  • Bir tornavida.
  • 12 volt-DC enerji təchizatı adapteri.
  • Alt tərəfə IR yaxınlıq sensoru quraşdırılmış bir yol seqmenti (Kato S62 izindən istifadə etdim)

Addım 3: Proqramı Arduino Board -a yükləyin

Arduino IDE -ni kompüterinizdə yoxsa buradan yükləyin. Sonra verilən faylı yükləyin və açın.

Addım 4: Parçaları qoyun və Layout edin

Parçaları qoyun və Layout edin
Parçaları qoyun və Layout edin

Yuxarıda göstərildiyi kimi bir qədər keçən bir siding ilə oval bir döngə düzəldin. Sensor yolu ilə qatarın keçəcəyi ilk keçid arasındakı məsafənin qatarın uzunluğundan daha böyük olduğuna əmin olun ki, qatarın heç bir hissəsi döngəni keçəndə sensor yolunun üstündən keçməsin.

Addım 5: Bir dövrə sxemi həmişə faydalıdır

Bir dövrə sxemi həmişə faydalıdır
Bir dövrə sxemi həmişə faydalıdır

Tam görünüş əldə etmək üçün görüntüyə vurun. Davam etməzdən əvvəl tam sxem sxemini və bütün detalları keçdiyinizə əmin olun.

Addım 6: Döngələri L298N Sürücü Kartının Çıxışına qoşun

Döngələri L298N Sürücü Kartının Çıxışına qoşun
Döngələri L298N Sürücü Kartının Çıxışına qoşun
Döngələri L298N Sürücü Kartının Çıxışına qoşun
Döngələri L298N Sürücü Kartının Çıxışına qoşun
Döngələri L298N Sürücü Kartının Çıxışına qoşun
Döngələri L298N Sürücü Kartının Çıxışına qoşun
Döngələri L298N Sürücü Kartının Çıxışına qoşun
Döngələri L298N Sürücü Kartının Çıxışına qoşun

Hər iki döngənin qırmızı və qara tellərini bir -birinə bağlayın və paralel bir əlaqə əldə edin. Sonra qırmızı telləri out4 -ə, qara telləri isə motor sürücü lövhəsinin out3 terminalına bağlayın.

Addım 7: Güc Qidalanma Parçasını L298N Sürücü Kartının Digər Çıxışına qoşun

Güc Qidalanma Parçasını L298N Sürücü Kartının Digər Çıxışına qoşun
Güc Qidalanma Parçasını L298N Sürücü Kartının Digər Çıxışına qoşun
Güc Besleyicisini Track L298N Sürücü Kartının Digər Çıxışına qoşun
Güc Besleyicisini Track L298N Sürücü Kartının Digər Çıxışına qoşun

Elektrik təchizatçısının ağ telini out1 -ə, mavi teli isə motor sürücü lövhəsinin out2 terminalına qoşun.

Addım 8: L298N Sürücü Kartını Arduino Kartının Güc Pimlərinə qoşun

L298N Sürücü Kartını Arduino Kartının Güc Pimlərinə qoşun
L298N Sürücü Kartını Arduino Kartının Güc Pimlərinə qoşun

12 voltlu pimi Arduino lövhəsinin VIN pininə, GND pinini Arduino lövhəsinin GND pininə və tercihen motor sürücüsünün 5 voltlu pinini Arduino lövhəsinin 5 voltlu pininə qoşun.

Addım 9: Sensoru Arduino lövhəsinə qoşun

Sensoru Arduino lövhəsinə qoşun
Sensoru Arduino lövhəsinə qoşun

Sensorun VCC pinini Arduino lövhəsinin 5 voltlu pininə, GND pinini Arduino lövhəsinin GND pininə və Çıxış pinini Arduino lövhəsinin A0 pininə bağlayın.

Addım 10: Motor Sürücüsünün Giriş Pimlərini Arduino Kartına qoşun

Motor Sürücüsünün Giriş Pimlərini Arduino Kartına qoşun
Motor Sürücüsünün Giriş Pimlərini Arduino Kartına qoşun

Arduino lövhəsinin rəqəmsal pinlərini motor sürücü lövhəsinin giriş pinlərinə aşağıdakı kimi bağlayın:

  • D9 - IN1
  • D10 - IN2
  • D11 -dən IN3 -ə qədər
  • D12 -dən IN4 -ə qədər

Addım 11: Qatarı relslərə yerləşdirin

Qatarı relslərə qoyun
Qatarı relslərə qoyun

Bütün kabel əlaqələrini yoxladıqdan sonra, qatarı sidingə qoyun.

Addım 12: Quraşdırmanı Gücləndirin

Quraşdırmanı Gücləndirin
Quraşdırmanı Gücləndirin

Quraşdırmanı gücləndirin və dönərlərin sidingə keçdiyinə əmin olun, əks halda motor sürücüsü ilə edilən döngələrin əlaqələrini geri çevirin. Ayrıca, qatarın irəli istiqamətdə hərəkət etməyə başladığından əmin olun. Qatar yanlış istiqamətdə hərəkət edərsə, qidalandırıcı yolun motor sürücüsü ilə əlaqəsini geri çevirin.

Addım 13: Tamamlandı

Layihə tamamlandı, hələlik. Layihənin funksionallığını dəyişdirmək, daha çox kənar əlavə etmək üçün Arduino kodu ilə məşğul ola bilərsiniz, hamısı özelleştirilebilir! Bu layihədə etdiyiniz hər hansı bir dəyişiklik haqqında bilmək istərdim, aşağıdakı şərhlərdə mənə bildirin. Ən yaxşısı!

Tövsiyə: