Mündəricat:
2025 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2025-01-13 06:56
Bir müddət əvvəl Siding keçərək Avtomatlaşdırılmış Model Qatar Layihəsi hazırladım. Bir üzvümün xahişi ilə bunu Təlimatlandırıcı etdim. Bu, əvvəllər qeyd olunan layihəyə bir qədər bənzəyir. Layihə iki qatarı qəbul edir və alternativ olaraq hərəkət etdirir. Beləliklə, çox uzatmadan, başlayaq!
Addım 1: Lazım olan hər şeyi alın
Bu layihə üçün hissə siyahısı budur:
- Bir Arduino mikrokontrolör lövhəsi (UNO, MEGA, Leonardo və bənzərləri tövsiyə olunur).
- L298N ikili H-körpü motor sürücüsü lövhəsi.
- 4 kişi -dişi tullanan tel (Arduino lövhəsinin rəqəmsal çıxışlarını motor sürücü lövhəsinin girişlərinə bağlamaq üçün).
- Döngələri motor sürücü lövhəsinə bağlamaq üçün 4 kişidən kişiyə keçid telləri.
- Trakt gücünü motor sürücüsünə bağlamaq üçün 2 kişidən kişiyə keçid telləri.
- "Sensor" bir mahnı.
Addım 2: Arduino lövhəsini proqramlaşdırın
Kompüterinizdə Arduino IDE yoxdursa, buradan yükləyin. IDE -də yoxdursa, Adafruit motor sürücü qalxanının kitabxanasını burada tapa bilərsiniz. Proqramı tərtib etməzdən əvvəl bunu IDE -yə quraşdırdığınızdan əmin olun. Kitabxana qurmaqda kömək lazımdırsa, bu linki yoxlayın.
Arduino lövhəsinə yükləməzdən əvvəl Arduino proqramını keçdiyinizə əmin olun. Əməliyyatın böyük bir hissəsi vaxta əsaslandığından (buna görə də bunu tək sensorla idarə etdik!). Layihənin ölçüsü qatarın planın ətrafında necə gedəcəyini, qatarların dayanacağı yerləri və s. Bunun necə işlədiyinə dair bir fikir əldə edəcəksiniz və hətta bacardığınız hər şeyi etmək üçün onu dəyişdirə bilərsiniz.
Addım 3: Layout qurun
Addım 4: Dövrə Şematikini öyrənin
Davam etməzdən əvvəl bütün detalları araşdırdığınızdan əmin olun.
Addım 5: Kabel Bağlantıları qurun
Kabel bağlantılarının boş olmadığından əmin olun.
Addım 6: Lokomotivləri yollara qoyun
Test üçün lokomotivlərdən istifadə edək. Lokomotivlərin dayanmaması üçün sınağa başlamazdan əvvəl yolların düzgün təmizləndiyinə əmin olun.
Addım 7: Quraşdırmanı Gücləndirin
12 voltluq DC adapterini Arduino lövhəsinin enerji girişinə qoşun, adapteri qoşun və gücü açın.
Addım 8: Tamamlandı
Addım 9: Etmisinizmi?
Əgər siz bu layihəni hazırlamısınızsa və bacarsanız, öz işinizi aşağıda başqaları ilə bölüşün ki, işinizi başqaları görsün. Davam et! Ən yaxşısı!