Mündəricat:
- Addım 1: Bu işin necə işlədiyini bilin
- Addım 2: əşyalar toplayın:
- Addım 3: Bütün hissələri birləşdirin:
- Addım 4: Kodu Yükləyin:
- Addım 5: Son Mərhələ:
Video: Robotun qarşısını alan maneələr: 5 addım
2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:45
Robototexnikada maneələrin qarşısını almaq, kəsişməyən və ya toqquşmayan mövqe məhdudiyyətlərinə tabe olan bəzi nəzarət məqsədlərini təmin etmək vəzifəsidir. Robot yolu arasındakı maneələri hiss etmək üçün istifadə olunan sonar sensoru var. Ən yaxşı istiqamətə doğru irəliləyəcək və yolunda gələn əngəldən qaçacaq. Bu robota sensor əlavə etməklə ətraf mühitdən məlumat toplamaq olar.
Kiçik bir yerdə belə bir çox robotdan daha dəqiq işləyə bilər.
Addım 1: Bu işin necə işlədiyini bilin
Ən yeni məlumatları github depomdan görə bilərsiniz.
Addım 2: əşyalar toplayın:
Bir arduino uno və ya hər hansı bir arduino (mən arduino uno istifadə etmişəm)
Sonar sensoru (HC-SR 04)
Bir neçə keçid teli
2 müqavimət (220 ohm)
L298 ikili motor idarəetmə sürücüsü
Bir batareya
Bir şassi (Normalda digər lazımi komponentlər daxildir)
2 dişli mühərrik
Addım 3: Bütün hissələri birləşdirin:
Sonar əlaqələri:
Vcc - 5 volt
GND - GND
Trig - Arduino 4
Eko - Arduino 5
Motor sürücüsü:
EnB - 220 ohm müqavimət - 5 Volt (Motor Sürücü - sürəti idarə etmək üçün) (EnB 220 ohm rezistor vasitəsilə aktivləşdirmək üçün)
EnA - 220 ohm müqavimət - 5 Volt (Motor Sürücüsü - sürəti idarə etmək üçün) (EnA 220 ohm müqavimət vasitəsi ilə aktivləşdirmək üçün)
IN1 - Arduino 9
IN2 - Arduino 8
IN3 - Arduino 7
IN4 - Arduino 6
GND - Arduino GND
Vcc - Arduino Vin
İndi mühərrikləri sürücü ilə Motor-A və Motor-B portu vasitəsilə bağlayın.
Addım 4: Kodu Yükləyin:
Kodu ürəyə yükləyək. Bu gözəllikdir
robotun. İstəyirsinizsə, sancaqlar və ya kodu dəyişdirə bilərsiniz. Kimi - dəyişdirmə sürəti, obyektdən minimum məsafə, istənilən istiqamətdə qaçma müddəti. Daha asan başa düşmək üçün kodda faydalı şərhlər verilmişdir.
(Əlavə sürücü və ya başlıq faylına ehtiyac yoxdur)
Faylı yüklədim, kodu da buradan əldə edə bilərsiniz (daha çox yeniləmə görmək üçün)
Addım 5: Son Mərhələ:
Batareyanı qoşun və zövq alın!
İşləyən robotum1, robot2 -ni görə bilərsiniz.
Hər hansı bir səhv taparsanız, şərh bölməsində mənə bildirin və bunu düzəldə bilsəniz, burada kodu dəyişdirə və ya sadəcə şərh bölməsində verə bilərsiniz.
Çox sağ ol.
Tövsiyə:
LEGO Robotunun qarşısını alan maneələr: 8 addım (şəkillərlə)
LEGO Robotunun qarşısını alan maneələr: LEGO -nu sevirik və Crazy Circuits -ı da sevirik, buna görə də onları divarlara və digər əşyalara qaçmamaq üçün sadə və əyləncəli bir robot halına gətirmək istədik. Sizə özümüzü necə qurduğumuzu göstərəcəyik və özünüzü qurmaq üçün lazım olan əsasları təsvir edəcəyik
Buludlu bulud səni sağaldır (Toplama funksiyasına malik robotun qarşısını almaq): 8 addım
Buludlu bulud səni sağaldır (Toplama funksiyasına malik maneədən qaçan robot): Yararsız bir maşın - Arduino Robotu
Mikro nəzarətçidən (Arduino) istifadə edərək robotun qarşısını almaq: 5 addım
Arduino ilə işləyən robotu maneə törətməyin yollarını öyrədəcəyəm. Arduino, atmega mikro nəzarətçisini istifadə edən bir idarəetmə lövhəsidir. Arduinonun hər hansı bir versiyasından istifadə edə bilərsiniz, amma
Arduino Uno istifadə edərək robotun qarşısını almaq: 5 addım (şəkillərlə)
Arduino Uno istifadə edərək Robotdan Engel Oluşdurma: Salam uşaqlar bu çox sadə və işlək bir layihədir ki, arduino istifadə edən maneə avoider robotu adlanır və bu layihənin xüsusiyyəti bluetooth vasitəsilə smartfonda necə səyahət etdiyini əmr edir
EBot8: 4 Adımdan istifadə edərək Robotun qarşısını almaq
EBot8 -dən İstifadə Robotunun Engellenmesi: Bu dərslikdə, yolundakı maneələrin qarşısını alacaq bir robot avtomobilin necə qurulacağını öyrənəcəksiniz. Konsepsiya şərtlərə uyğun olaraq müxtəlif yollarla istifadə və tətbiq oluna bilər. Tələb olunan materiallar: 1. Təkərlər x4 2. Şassi (ya satın ala bilərsiniz