Mündəricat:
- Addım 1: Tələb olunan komponentlər
- Addım 2: Komponentləri satın almaq üçün bağlantılar
- Addım 3: Dövrə Şeması
- Addım 4: Adımlar
- Addım 5: Arduino Proqramı
- Addım 6: Əylən
Video: Robotdan qaçınmaq üçün əngəl yaratmaq üçün necə: 6 addım
2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:44
Maneə Qaçan Robot, bir arduino tərəfindən idarə olunan sadə bir robotdur və nə edirsə, ətrafında dolaşır və maneələrdən qaçır. HC-SR04 ultrasəs sensoru ilə əngəlləri aşkar edir, yəni robot yaxınlıqdakı obyekti hiss edərsə, istiqamətini dəyişir və təhlükəsiz yerə (Sol və ya Sağ) doğru hərəkət edir və robotun ətrafındakı hər hansı bir cisimlə toqquşmaqdan qaçır. Hər kəsin qura biləcəyi sadə bir layihədir. Bir robot qurmaq haqqında düşünmüsünüzsə, amma bunun çox çətin və bahalı olduğunu düşünürsünüzsə, bunu yoxlayın, yox. Bu robot çox sadə kod istifadə edir və işi asanlıqla yerinə yetirir. Başlayaq! İzləyin burada Videonu Çal
Addım 1: Tələb olunan komponentlər
1xArduino Uno R31xHC SR- 04 (ultrasəs sensoru) 1xL293D Motor sürücüsü IC1xRobot şassi2xTəkərlər 2x Gear Motor1x Castor təkər1xPower bankı və ya 5v batareya
Addım 2: Komponentləri satın almaq üçün bağlantılar
Baxdığımız Buradan Yoxlayın
Addım 3: Dövrə Şeması
Addım 4: Adımlar
Şassini hazırlayın və arduino, çörək bordunu və Power Bankı iki tərəfli lentin köməyi ilə şassi üzərində düzəltmək üçün yaxşı bir yer tapın. Və hər şeyi nizamlayın. İndi bu addımları izləyin: -✔ HC SR-04 Ultrasonik Sensor 1. HC-SR04 Vccpin-i Arduino-nun 5v-ə, Gnd-i Arduino-nun Gnd-ə 2-ə bağlayın. rəqəmsal pin 2 ✔ L293d IC1. Pin 1, 8, 9 və 16 -nı birləşdirin və Arduino -nun 5v -ə qoşun. Pin 8 -i Arduino3 -ə bağlayın. Pin 4, 5 və 12, 13 -ü birləşdirin və Gnd of Arduino4 -ə qoşun 1 -ci motorunuzu 3 -cü və 65 -ci pinlərə, 2 -ci motorunuzu 11 -ə və 146 -ya, 15 -ci pininizi Arduino -nun rəqəmsal pininə 87 -ə, 10 -cu pininizi Arduino -nun rəqəmsal pininə 98 -ə, 2 -ci pininizi Arduino -nun rəqəmsal pininə 109 -a bağlayın. 7 Arduino rəqəmsal pin 1110. Arduino Proqramlaşdırıldıqdan sonra Arduinonun Usb Kabelini PowerBank ilə istifadə edin və Oxşar Motor üçün Əlavə Gücə ehtiyac yoxdur.
Addım 5: Arduino Proqramı
Kod çox asandır. Kodu dəyişə və dəyişdirə və fərqli şeylər sınaya bilərsiniz. Əlavə edilmiş "Maneənin qarşısını alan Robotu sk.ino" faylını yükləyə və birbaşa Arduino IDE -də aça bilərsiniz.
Addım 6: Əylən
Ümid edirəm ki, bütün addımları diqqətlə izlədikdən sonra Arduino, L293d IC və ultrasəs sensoru istifadə edərək Robotdan qaçaraq bir maneə yaradacaqsınız. Əylənin!!
Ziyarət etməliyik: Müşahidə etdik
Tövsiyə:
Linux Boot Sürücüsünü Necə Yaratmaq olar (və Necə İstifadə Edilir): 10 Addım
Linux Boot Sürücüsünü Necə Yaratmaq olar (və Necə İstifadə Edilir): Bu Linux, xüsusən də Ubuntu ilə necə başlayacağınıza dair sadə bir girişdir
Ağır yük daşımaq üçün maneələrdən qaçınmaq üçün robot: 6 addım
Ağır yük daşımaq üçün maneələrdən qaçınmaq üçün robot: Bu, oğlumun rokçusunu daşımaq üçün yaradılan maneələrdən qaçmaq robotudur
Arduino istifadə edərək robotdan qaçınmaq üçün əngəl yaratmaq üçün necə: 5 addım
Arduino istifadə edərək robotdan qaçınmaq üçün əngəl yaratma: Bu təlimatda sizə Arduino ilə işləyən robotdan qaçaraq maneə yaratmağı öyrədəcəyəm. Arduino ilə tanış olmalısınız. Arduino, atmega mikro nəzarətçisini istifadə edən bir idarəetmə lövhəsidir. Arduinonun hər hansı bir versiyasından istifadə edə bilərsiniz, amma
20 dollarlıq Arduino maneələrdən qaçınmaq üçün ağıllı avtomobil: 4 addım
$ 20 Arduino Engellerden Kaçınma Ağıllı Avtomobil: Ümid edirik ki, yuxarıdakı videodan zövq aldınız, bu dərslikdə özünüzü 30 dollardan aşağı qiymətə bu maneələrdən qaçan robot avtomobillərdən biri edə bilərsiniz. Nə lazımdır: 19.99 dollar Smart Robot Avtomobil dəsti: https: // www. banggood.com/DIY-L298N-2WD-Ultrasonic…Hər şeyi başa sala bilərsiniz
Boe-Bot: maneələrdən qaçınmaq üçün robot: 6 addım
Boe-Bot: Maneə Önləmə Robotu: Bu kiçik robot maneələri aşkar etmək üçün bığlarından istifadə edir. Bığlarından biri və ya hər ikisi tetiklendiğinde, geri çəkilir və fərqli bir istiqamətə dönür. Əks halda irəli gedir. 4 AA batareya ilə işləyən Paralax anakartı bu kiçik