Robotdan qaçınmaq üçün əngəl yaratmaq üçün necə: 6 addım

2025 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2025-01-13 06:56

Maneə Qaçan Robot, bir arduino tərəfindən idarə olunan sadə bir robotdur və nə edirsə, ətrafında dolaşır və maneələrdən qaçır. HC-SR04 ultrasəs sensoru ilə əngəlləri aşkar edir, yəni robot yaxınlıqdakı obyekti hiss edərsə, istiqamətini dəyişir və təhlükəsiz yerə (Sol və ya Sağ) doğru hərəkət edir və robotun ətrafındakı hər hansı bir cisimlə toqquşmaqdan qaçır. Hər kəsin qura biləcəyi sadə bir layihədir. Bir robot qurmaq haqqında düşünmüsünüzsə, amma bunun çox çətin və bahalı olduğunu düşünürsünüzsə, bunu yoxlayın, yox. Bu robot çox sadə kod istifadə edir və işi asanlıqla yerinə yetirir. Başlayaq! İzləyin burada Videonu Çal

Addım 1: Tələb olunan komponentlər

1xArduino Uno R31xHC SR- 04 (ultrasəs sensoru) 1xL293D Motor sürücüsü IC1xRobot şassi2xTəkərlər 2x Gear Motor1x Castor təkər1xPower bankı və ya 5v batareya

Addım 2: Komponentləri satın almaq üçün bağlantılar

Baxdığımız Buradan Yoxlayın

Addım 3: Dövrə Şeması

Addım 4: Adımlar

Şassini hazırlayın və arduino, çörək bordunu və Power Bankı iki tərəfli lentin köməyi ilə şassi üzərində düzəltmək üçün yaxşı bir yer tapın. Və hər şeyi nizamlayın. İndi bu addımları izləyin: -✔ HC SR-04 Ultrasonik Sensor 1. HC-SR04 Vccpin-i Arduino-nun 5v-ə, Gnd-i Arduino-nun Gnd-ə 2-ə bağlayın. rəqəmsal pin 2 ✔ L293d IC1. Pin 1, 8, 9 və 16 -nı birləşdirin və Arduino -nun 5v -ə qoşun. Pin 8 -i Arduino3 -ə bağlayın. Pin 4, 5 və 12, 13 -ü birləşdirin və Gnd of Arduino4 -ə qoşun 1 -ci motorunuzu 3 -cü və 65 -ci pinlərə, 2 -ci motorunuzu 11 -ə və 146 -ya, 15 -ci pininizi Arduino -nun rəqəmsal pininə 87 -ə, 10 -cu pininizi Arduino -nun rəqəmsal pininə 98 -ə, 2 -ci pininizi Arduino -nun rəqəmsal pininə 109 -a bağlayın. 7 Arduino rəqəmsal pin 1110. Arduino Proqramlaşdırıldıqdan sonra Arduinonun Usb Kabelini PowerBank ilə istifadə edin və Oxşar Motor üçün Əlavə Gücə ehtiyac yoxdur.

Addım 5: Arduino Proqramı

Kod çox asandır. Kodu dəyişə və dəyişdirə və fərqli şeylər sınaya bilərsiniz. Əlavə edilmiş "Maneənin qarşısını alan Robotu sk.ino" faylını yükləyə və birbaşa Arduino IDE -də aça bilərsiniz.

Addım 6: Əylən

Ümid edirəm ki, bütün addımları diqqətlə izlədikdən sonra Arduino, L293d IC və ultrasəs sensoru istifadə edərək Robotdan qaçaraq bir maneə yaradacaqsınız. Əylənin!!

Ziyarət etməliyik: Müşahidə etdik