Mündəricat:
Video: Arduino əsaslı bir kənar robotdan necə qurtulmaq olar: 4 addım
2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:44
Arduino və IR sensorlarından istifadə edərək tam avtonom bir robot hazırlayaq. Düşmədən masanın səthini araşdırır. Daha çoxu üçün videoya baxın
Addım 1: İstifadə olunan komponentlər
Karton parçası
Arduino ilə
IR Sensor
BO Motoru
Təkərlər
L293d IC
PCB
Çevik tel
330R rezistoru
batareya
Bağlayıcı kişi və qadın
Addım 2:
135 mm x 120 mm ölçüdə bir karton götürün. verilən ölçülərə uyğun olaraq bütün ölçüləri qeyd edin və kəsin. Bütün kəsilmiş hissələri isti yapışqan ilə yapışdırın. Hər iki mühərriki öz yerinə yapışdırın. Təkərləri hər iki mühərrikə uyğunlaşdırın. IR sensorlarını robot gövdəsinin ön tərəfinə qoyun. Həm də ön tərəfə iki LED yerləşdirin. Bu LED -lər robotun görünüşünü yaxşılaşdırmaq üçündür, yoxsa bu leddən keçə bilərsiniz. Çarxı arxa tərəfə, robot gövdəsinin altına yapışdırın. İndi batareyanı içinə qoyun. Maksimum çəkini robotun arxa tərəfində saxlayın. Öncədən kəsilmiş kartondan yapışdıraraq bədənin yuxarı tərəfini bağlayın.
Addım 3:
İndi PCB-dən bəzi kişi dişi bağlayıcıları və H-Bridge L293D motor sürücüsü IC götürün. Verilmiş dövrə diaqramına uyğun olaraq bütün komponentləri lehimləyin. Hər iki motoru bu yaxınlarda lehimlədiyimiz motor sürücü lövhəsinə qoşun. Hər iki sensoru lövhəyə qoşun. İndi bütün əlaqə qurulur. Kodu yükləyək, bura daxil olan linkdən kodu və dövrə diaqramını yükləyə bilərsiniz
Addım 4:
Arduino lövhəsini kompüterinizə qoşun. Alətlər menyusundan COM portu və lövhə növünü seçin. Və yüklə vurun.
Proqramı Arduinoya yüklədikdən sonra hamımız hazır olduq, indi sınayaq. Batareyanı Arduino -ya qoşun. Burada seriyaya bağlı olan 2 lityum ion hüceyrədən istifadə edirəm və izolyasiya lentindən istifadə edərək bir -birinə sarırıq, buna görə bu batareyanın gərginliyi 7,4 voltdur, 2s 7.4Volt lipo batareyadan istifadə edə bilərsiniz. 6 ilə 9 volt arasında bir gərginlik istifadə edin. Daha yüksək gərginlikli bir batareya istifadə edirsinizsə, robotun sürəti daha yüksəkdir və kənarına gəldikdə dərhal fasilə verin, yəni təkər fırlanmasını geri çevirir, çünki daha yüksək sürətlə hərəkət etdiyi üçün irəli atalet səbəbiylə düşmə şansı artır.
Ümid edirəm bunu faydalı hesab edirsən. bəli, bəyənsəniz, paylaşın, şübhənizi şərh edin. Daha çox belə layihələr üçün məni izləyin! YouTube kanalımı dəstəkləyin.
Çox sağ ol!
Tövsiyə:
Demək olar ki, hər hansı bir oyun nəzarətçisini necə təmizləmək olar: 5 addım
Demək olar ki, hər hansı bir Oyun Nəzarətçisini necə təmizləmək olar: Tezliklə bir Təlimat yükləyəcəyim bir Raspberry Pi emulatoru üçün istifadə etdiyim bir neçə Logitech Dual Action nəzarətçim var. bir ildən çox), düymələrin çoxu
Demək olar ki, hər hansı bir kompüterdə bir qrafik kartını necə dəyişdirmək olar: 8 addım
Demək olar ki, hər hansı bir kompüterdə bir qrafik kartını necə dəyişdirmək olar: Salam, mənim adım Yusifdir. İnsanlara kompüter haqqında öyrətməyi sevən bir kompüter həvəskarıyam. Bir kompüterdəki bir qrafik kartını necə dəyişdirəcəyinizi sizə göstərəcəyəm, buna görə də istədiyiniz zaman öz kompüterinizi təkmilləşdirə bilərsiniz. Qrafik dəyişdirilir
Arduino Irlib ilə bir TV pultunu və ya başqa bir şeyi necə təqlid etmək olar: 3 addım (şəkillərlə)
Arduino Irlib ilə bir TV Uzaqdan və ya Başqa Nəyi Təqdim etməliyəm: Giriş Hər kəsə salam və ilk Təlimatçılığa xoş gəldiniz.Bu gün, başlığın dediyi kimi, Arduino (hər hansı bir model) istifadə edərək İnfraqırmızı siqnallarla işləyən elektron TV pultunu və ya bənzər bir şeyi təqlid etməyi öyrənəcəyik. Problem bu idi: Kodları bir -birindən necə ayıra bilərəm
PIC əsaslı LF və robotdan qaçmaq: 16 addım (şəkillərlə)
PIC -ə əsaslanan LF və Robotdan Kaçınma: GirişBu təlimatda robotu izləmək və ondan qaçmaq üçün yüngül bir iş görməyi öyrənəcəksiniz. Mənim ilhamım adi insan davranışlarını təqlid edən robotlardan gəlir, məsələn, heç bir səbəb olmadan sadəcə divara girməyəcəksiniz. Beyniniz ağılla ünsiyyət qurur
Axmaqdan necə qurtulmaq olar " .hex belə bir fayl yoxdur " Arduino Yükləyərkən Xəta !: 4 Addım
Axmaqdan necə qurtulmaq olar " .hex belə bir fayl yoxdur " Arduino Yükləyərkən Xəta!: Bu Təlimat, Windows XP -də yalnız nümunələr yerinə, Arduino Diecemella'nın əslində homebrewed kodu yükləməsi üçün addım -addım təlimatlar verəcəkdir