Fischertechnik Pasxa Yumurta Robotu: 16 addım

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:48

Fischertechnik elementlərindən istifadə edərək proqramlaşdırıla bilən Pasxa Yumurtası Robotu necə yaradılır! Yaşamaq üçün müxtəlif təhsil manipulyativləri ilə oynayıram. (Www.weirdrichard.com saytına daxil olun). İllər ərzində hər cür oyuncaqlardan istifadə edərək fərqli bayram mövzulu modellər hazırladım. Aydaho ştatında bir Pasxa Yumurta Avına qatılan görmə qüsurlu uşaqlar haqqında bir məqalə diqqətimi çəkdi. ("Vadinin uşaqları Pasxa Yumurtalarını Qulaqla ovlayırlar" Idaho Statesman 03/22/08). "Görmə qüsurlu yarım uşaqların yumurta tapmaqda heç bir problemi olmadı - ancaq çəhrayı, bənövşəyi, göyərti və göy rəngli olduqları üçün yox. Hər gizli qalaqda böyük bir yumurtadan gələn bip səsini dinləyərək tapdılar …. Səslə zənginləşdirilmiş Pasxa yumurtası, bir il təqaüdçü, lakin keçmiş köhnə telefon şirkət işçiləri olan Qwest Pioneers tərəfindən Madison Erkən Uşaqlıq Mərkəzində uşaqlara gətirildi. " (https://www.idahostatesman.com/235/story/330617.html) TelecomPioneers-dən (dünyanın ən böyük sənaye ilə əlaqəli könüllü təşkilatı) bir Bip Yumurtasının surətini https://www.telecompioneers.org saytından yükləyə bilərsiniz. /shared/content/BeepEggManual.pdfBip səsi verən yumurtanın yeni versiyasını hazırlamaq çox əyləncəli idi. Fischertechnik proqramlaşdırıla bilən Pasxa Yumurtası Robotu yüksək səslə nizamlı bir bip səsi verir. Sonic dəyişən sensoru 100 sm -dən daha yaxın birisini algıladığında, səs siqnalı kəskin şəkildə sürətlənir! Uşaq yumurtanı tapdıqda açarlardan birinə basaraq onu bağlaya bilərlər. Bu təlimatlı, proqramlaşdırıla bilən Pasxa Yumurtası Robotunun necə yaradılacağını izah edəcək! Qeyd: İstifadə edilə bilən müxtəlif proqramlaşdırıla bilən interfeyslər var. Fischertechnik Robo Interface və Robo Pro qrafik proqramlaşdırma dilindən istifadə etdim (v 1.2.1.30). Bu interfeys Microsoft Robotics Studio və ya Logo ilə də idarə oluna bilər. Pasxa Yumurtası Robotu üçün çoxlu şəkillər yaratmaq üçün bir cad proqramından istifadə etdim.

Addım 1: Amelia yumurtanı izah edir və sınayır

Amelia fischertechnik Pasxa Yumurtası Robotunu izah edir: Amelia fischertechnik Pasxa Yumurta Robotunu sınayır:

Addım 2: Parçaları toplayın

Elementlərinizi toplamaq lazımdır. Fischertechnik elementləri ebay, Craig's List və ya fischertechnik perakendecilerinden əldə edilə bilən bir sıra dəstlərdən əldə edilə bilər. Elementləri fərdi olaraq www.fischertechnik.com saytından əldə etmək olar.

Siyahı: 24 Bucaqlı Blok 60 dərəcə 9 bucaqlı blok 30 dərəcə 4 menteşeli blok sekmesi 4 menteşeli blok pençəsi 1 yaylı kam 2 tikinti bloku 30 12 tikinti bloku 15 8 bucaq kirişli 60 4 bucaqlı kiriş 30 16 tikinti bloku 5 2 mini keçid 5 montaj lövhəsi 15x30 2 Bina Lövhəsi 15x30x5 3 Yivli Elektron Komponentli: 1 Robo Arayüzü 1 Sonic Məsafə Ranger 8 Yaşıl Düz Fiş 8 Qırmızı Düz Fiş 1 Buzzer 1 NiCD Doldurulan Batareya 8 Robo Pro ilə Kompüter tel kəmərləri yaratmaq/dəyişdirmək. Batareyanı doldurmaq lazımdır.

Addım 3: Yumurta Bitir

Yumurtanın uclarını yaradın. On iki cüt açısal blok 60 dərəcə yaratmaqla başlayın. Altı cütü ulduz şəklinə birləşdirərək hər bir ucunu düzəldin. Uçları kənara qoyun.

Addım 4: Alt Çərçivə Üzvü

Tikinti bloku 5, Açı Girder 60 və Açısal Blok 30 əlavə edərək yumurtanın çərçivə üzvlərindən birini yaradın.

Açısal Blok 30 -a, 15 -ci tikinti bloku (yuxarıya doğru yönəldilmiş), Açı Girişi 30 və ikinci Bina Bloku 15 -i əlavə edin. Üzüyü Açısal Blok 30, Açı Girişi 60 və Açısal Blok 60 əlavə edərək bitirin.

Addım 5: İkinci Alt Çərçivə Üzvü

Eyni hissələrdən istifadə edərək birincinin güzgü görüntüsünü quraraq ikinci bir çərçivə üzvü yaradın.

Addım 6: Aşağı Çərçivə Elementlərini birləşdirin

İki çərçivə üzvünü hər bir uc montajının ən aşağı açısal blok 60 -larına əlavə edin.

Addım 7: Menteşeli Assambleyalar əlavə edin

Dörd dəstə Menteşeli Blok Claws və Nişanlar birləşməsi qurun. Angular Block 60s -ın hər iki tərəf dəstinə bu birləşmələri əlavə edin. (Bu montajlar interfeysi dəstəkləyəcək).

Addım 8: Şarj Edilə bilən Batareya Dəstəyi

Tikinti Blok 30 -un sonuna iki Yapı Bloku 5s əlavə edərək Şarj Edilə bilən Batareya üçün dəstək qurğusu qurun. Tikinti Bloku 5 -in ucuna 3 Yivli 15x30x5 ölçülü Bina Lövhəsi əlavə edin. 15x30x5 ölçülü bina plitəsinə iki ədəd 15x30s əlavə edin.

Eyni hissələri istifadə edərək ikinci bir qurğu yaradın və batareyanın əks tərəfinə əlavə edin.

Addım 9: Batareyanı və Arayüzü əlavə edin

Batareya qurğusunu, Montaj Plakası Pimlərini Arayüz Kərpicinin hər bir ucundakı mərkəzi yuvalara sürüşdürərək fischertechnik Robo İnterfeysinə əlavə edin.

Robo İnterfeysi Kərpicinin ucundakı hər tərəfdən ikinci yuvaya uzadılmış menteşələrin sancaqlarını daxil edərək yumurtaya Robo İnterfeys qurğusunu əlavə edin.

Addım 10: Üst Çərçivə Üzvü qurun

Üst çərçivə elementlərini qurun. Bir bina bloku 5, açı kirişi 60 və bir açı bloku 30 dərəcə birləşdirərək başlayın. Pini aşağıya doğru yönəldilmiş bir bina blokunu 15 açısal bloka 30 bağlayın. Blokun yan tərəfinə 30 dərəcə bucaqlı bir blok sürüşdürün. Bucaq Blokuna yaylı bir kam daxil edin.

Birincinin sonuna İkinci Bina 15 əlavə edin. İlk Tikinti 15 -ə Açılı Kiriş 30 -u daxil edin. Açı Kiriş 30 -a 15 -ci Bina Blokunu əlavə edin və başqa 15 -ci Bina Blokunu 15 -ə əlavə edin. Tikinti bloku 5.

Addım 11: İkinci Yuxarı Çərçivə Üzvünü qurun

İlk yuxarı çərçivə üzvünün güzgü görüntüsünü qurun. Yeganə çatışmazlıq, tərəfdə yerləşən Angular Block 30/Spring Cam olacaq.

Addım 12: Üst Çərçivə Üzvlərini Yumurtaya əlavə edin

Hər iki çərçivə elementini modelin yuxarısındakı Angular Block 60s -a bağlayın.

Addım 13: Buzzer və Sensorlar əlavə edin

Modelin yuxarısındakı hər bir genişləndirilmiş Bina 15s cütü arasında toxunma sensorları yerləşdirin. Sonic Distance Ranger'ı 30 dərəcə bucaq blokunda yerləşən yay kamerasına sürüşdürün. Sonic Distance Ranger yuxarıya doğru yönəldilməlidir. Montaj Lövhəsini/Buzzer -i 15 -ci tikinti blokuna sürüşdürün.

Addım 14: Simli

Fişlər ilə kəmər tikin. Elektron elementləri kəmər fişləri ilə bağlayın.

Touch Sensorlarını I-1 və I-2 portlarına qoşun. Sonic Distance Ranger-i D-1 portuna qoşun. Buzzer-i M-1 portuna qoşun. Batareyanı İnterfeys güc portlarına qoşun.

Addım 15: Proqram və Yükləmə

Robo Pro və ya oxşar proqramlaşdırma mühitindən istifadə edərək Robo İnterfeysini proqramlaşdırın.

(Robo Pro kifayət qədər düzdür. Yumurta proqramımın ekran görüntüsünü təqdim etdim). Proqramlaşdırıla bilən Pasxa Yumurtası Robotuna yükləyin!

Adım 16: Əylən

Proqramı işə salın və əylənin!

Təlimatlar və RoboGames Robot Yarışmasında İkinci Mükafat