"L-yumurta-o" Lego Yumurta Dekorator Robotu: 14 Addım (Şəkillərlə birlikdə)

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:44

Pasxa demək olar ki, buradadır və bu, bir az yumurta bəzəmək vaxtıdır! Yumurtalarınızı rəngləndirə bilərsiniz, ancaq bu sizin üçün bəzək işləri görən bir robot hazırlamaq qədər əyləncəli deyil.:)

Beləliklə, Lego və Crazy Circuits ilə bu DIY Robot Yumurta Dekoratoru edək.

Bu layihənin iki versiyası var. Yumurta əyirici qurun və markerinizi əlinizlə tutun və ya işarəni sizin üçün tutmaq üçün bir robot qolu yaradın. Sənin seçimin! Qol qurmaq istəmirsinizsə, dərs boyunca atlaya biləcəyiniz addımları göstərdim.

Əylənin!

Layihələrimizi bəyənirsinizsə, bizi sosial mediada izləməlisiniz! Həmişə işlədiyimiz yeni layihə fikirləri və ya şeylər göndəririk. Bizi twitter, instagram, facebook və youtube -da tapa bilərsiniz!

Təchizat

Qəhvəyi Köpək Alətləri Çılğın Dövrə Parçaları:

• (1) 1/8 düymlük Maker Bant
• (1) Crazy Circuits Robotics Board
• (3) Crazy Circuits Potentiometer (sadə versiya üçün 1)
• (1) Davamlı Dönmə Servo Motorları
• (2) 270 dərəcə Servo Motors (sadə versiya üçün deyil)

Lego ədədləri:

• (2) Şüa 2 x 4 əyilmiş 90 dərəcə, 2 və 4 deşik
• (5) Boz Yarım Burç
• (4) Təkər Jantı Ø18 x 14 ox delikli
• (2) 3 -cü ox ilə End Stop
• (1) Şüa 90 dərəcə, 3 və 5 delikli
• (10) Texniki pinlər (sadə versiya üçün 4 ədəd)
• (1) Orta Axel 7
• (2) 4 pinli Cross Block Beam 3 (sadə versiya üçün deyil)
• (2) Beam (3) (sadə versiya üçün deyil)
• (1) Aks Konnektoru
• (1) Beam 7 (sadə versiya üçün deyil)
• (1) 36 Dişli Qara İkili Konik Dişli (sadə versiya üçün deyil)

• (1) şüa 2 x 4 əyilmiş 90 dərəcə (sadə versiya üçün deyil)

• Və ya ehtiyacınız olan bütün parçaları olan bu kiçik Lego Technic Kitini alın
• Yan tərəfində sapları olan ən azı 2 Lego parçası
• Quruluş və bəzək üçün bir çox standart Legos

Digər

• Yumurta! Qaynadılmış, Taxta, Kağız Mache - hər şey işləyir.
• Markerlər
• Elektrik lenti
• USB Mini Kabel

Addım 1: Lego Technic -də yenisiniz?

Lego Technic xəttində yenisinizsə, bu Lego dəstini əldə edin. Cəmi 12.99 dollardır və ehtiyacınız olan bütün Texniki hissələr içərisindədir!

Addım 2: Crazy Circuits Robotics Board yerləşdirin

Crazy Circuits Robotics Board və Potentiometers üçün bir yer seçin. Lövhədəki deliklərin üstünə oturması üçün lego "relsləri" əlavə edin.

Addım 3: Maker Bant əlavə edin

Bu dövrədə ilk iki potansiyometr (və ya qısaca "qablar") markerin mövqeyini idarə edəcək. Üçüncü qazan yumurtanın fırlanma sürətini idarə edəcək. Potensialiometrləri Lego Base -də istədiyiniz yerə yerləşdirin. İşarələyicinin mövqeyini idarə edən qablar bir -birinə yaxın olmalıdır və sürət tənzimlənməsi bir az kənara çəkilə bilər.

Yuxarıdakı şəkilləri xəritə olaraq istifadə edin və göstərildiyi kimi istehsalçı lentini əlavə edin.

1. Hər üç qazanı +5V və Ground -a qoşun
2. Sol qazanı A0 -a, orta qazanı isə A3 -ə qoşun - işarəni hərəkətə gətirən mühərriklər bunlardır

3. Doğru qazanı A5 -ə qoşun - bu sürət tənzimləyicisi olacaq

Məsləhətlər:

• Maker lentini çəkmək üçün lego dirəklər arasındakı boşluqdan istifadə edin
• Qələmin üstü və ya kəskin bir çəngəl kimi kiçik bir çubuq kimi bir alətin istifadəsi, lenti yerində istiqamətləndirməyə kömək edir.
• İstehsalçı lentinin keçməli olduğu yerlərdə, toxunmaması üçün dik olan parçanın üstündə tutmaq üçün Lego dirəklərinin üst hissəsini istifadə edin. Əlavə bir tədbir olaraq, ikisi arasında bir parça elektrik lenti də istifadə edin.
• Dönüşü asanlaşdıran qazan düymələrinə tam uyğun olan kiçik Lego təkərləri tapdıq!

Sadə versiya: Marker qolunu düzəltmirsinizsə, A5 -ə yalnız bir potansiyometr bağlayın

Addım 4: Crazy Circuits Komponentləri və Motorları əlavə edin

Motorları bu şəkildə bağlayın:

• İşarəni idarə etmək üçün boz servoları D3 və D5 -ə qoşun
• Yumurtanın fırlanmasını idarə etmək üçün portağal servoyu D6 -ya bağlayın

Addım 5: Kodu yükləyin və sınayın

Crazy Circuits Robotics Board -dan ilk dəfə istifadə edirsinizsə, bu quraşdırma təlimatını nəzərdən keçirin.

1. Bu kodu yükləyin və ya kopyalayıb Arduino IDE -ə yapışdırın.
2. Kodu Crazy Circuit lövhənizə yükləyin

Motorlu başlıqlar Lego Technic hissələrinə mükəmməl uyğun gəlir. Mühərrikləri sınamaq üçün hər bir motor başlığına təkər və ya Texniki parça əlavə edin ki, fırlanmanı görmək daha asan olsun. Kodun işlədiyini yoxlamaq üçün qabları irəli və irəli hərəkət etdirin.

Addım 6: Təkər Dəstəyi Qüllələri tikin

• Aksı son dayanacaq parçası ilə Texniki şüa və ya əyilmiş şüa hissəsindəki bir delikdən daxil edin.
• Bir təkəri oxa daxil edin və bir burçla bağlayın.
• Texniki hissəni yan tərəfində sapları olan bir lego parçasına qoşun.
• Göstərildiyi kimi hər təkərin altında bir qüllə yaradın.

Birincinin güzgü görüntüsü olan ikinci bir qüllə etmək üçün bu addımları təkrarlayın.

Addım 7: Sürücü Motorunu quraşdırın

• Sürücü motorunu iki Texniki Pim ilə Beam hissəsinə bağlayın.
• Bir kərpic qülləsi yığın və şüanı üstünə bağlayın.

Addım 8: Sürücü Təkərləri düzəldin

• Bir aksı bağlayıcı hissəyə bağlayın
• Təkərləri təxminən 1 düym aralıda saxlamaq üçün 3 burç istifadə edin
• Dingilin təkərin kənarından göründüyü kimi kiçik bir şəkildə çıxdığından əmin olun
• Dingil konnektorunu göstərildiyi kimi motor başlığına bağlayın

Addım 9: Qələm tutucusunu düzəldin

Sadə versiya: Bu addımı atlayın.

• Göstərildiyi kimi Lego çarpaz və şüa parçalarını istifadə edərək bir qutu düzəldin.

  İsteğe bağlı: Qutunun ortasından keçən iki kiçik elastik bant (kiçik saç bağlarından istifadə etdik) əlavə edin. Kiçik lüləli bir qələm yerində tutmaq istəyirsinizsə, bu kömək edəcək

• Uçunda "+" işarəsi olan bir Texniki şüaya bağlamaq üçün iki sancaq istifadə edin və D5 -ə qoşulmuş boz mühərrikə bağlayın.

Addım 10: İki Boz Motoru birləşdirin

Sadə versiya: Bu addımı atlayın.

• Şüa hissəsini qələm tutucusu olan motorun yan tərəfinə bağlamaq üçün iki sancaq əlavə edin
• Ötürücü bağlamaq üçün daha iki sancaq əlavə edin
• İkinci mühərrikin motor başını dişlinin içərisinə yerləşdirin

Addım 11: Yumurta Beşikini yığın

• Drive Motor qülləsini lego bazasına yerləşdirin
• Kiçik bir kərpic qülləsi düzəldin və mühərrikin qarşısındakı axilin altına sığacaq qədər hündürdür. Bu, quruluşa yumurtanın ağırlığını saxlamaq üçün bir az daha çox güc verəcək.

Addım 12: Qələm Kolunu qoyun

Sadə versiya: Bu addımı atlayın.

• Qələmin açısının yumurtaya çatmasını asanlaşdırmaq üçün iki boz motorun altına kiçik bir qüllə tikin.
• Qələmi qələm tutucusuna daxil edin, sonra qülləni bazaya yerləşdirin. Bu qüllənin yeri istifadə etdiyiniz hər qələmin uzunluğuna və ölçüsünə görə dəyişə bilər, buna görə də hərəkət etmək asan olan daha böyük kərpic seçmək yaxşı bir fikirdir.

Addım 13: Yumurtanızı bəzəyin

• Yumurta beşiyinə bir yumurta qoyun
• Sürücü motor potensiometrindən istifadə edərək yumurtanın fırlanmasına başlayın və istəsəniz sürəti dəyişdirin!
• Qələmin vəziyyətini digər iki potansiyometrlə idarə edin

Sadə versiya: Yumurtanın potansiyometrlə fırlanmasına başlayın, sonra sərin dizaynlar hazırlamaq üçün qələmləri yumurtaya tutun.

Addım 14: Yumurtalarınızı Pasxa Səbətinə əlavə edin

Ümid edirəm bu layihəni etməkdən zövq aldınız! Xoşbəxt Bahar! və Pasxa bayramınız mübarək!