9G Servos ilə Robot Köpək Necə Yaranır: 3 Adım

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:45

Bu, Boston Dynamic -in Spotmini -dən ilhamlanan bir Robot Köpəkdir, lakin bu dəfə daha kiçik miqyasda. Robot itin bu versiyası bir çox Servos və Ardurino Nano kimi digər komponentlərlə yaradılmışdır.

Öz Servo Test cihazınızı necə yaradacağınızı öyrənmək üçün əla bir təlimat tapa bilərsiniz:

www.instructables.com/id/Servo-Tester-2/

Addım 1: Servos və Kinematikanın Aranjmanı

Servoların 90 ° -də düzülüb sonra "ayaqlara" quraşdırılması ən yaxşısıdır.

Kinematik üçün:

Bütün ayaqlar = 48 mm

Çiyin -çiyinə dönmə = 40 mm (soldan sağa)

Çiyin -çiyinə dönmə = 80 mm (öndən arxaya)

90 ° mərkəzləşdirilmiş və montaj edildikdə dik olaraq:

Çiyin Pivotu +/- 17.5 ° (Sol/Sağ)

Çiyin Pivotu +40.0 °/-46.5 ° (Ön/Arxa)

Diz mili: +70 °/-73 ° (Ön/Arxa)

Addım 2: BOM və STL Dosyaları

Bom:

(1) Arduino Nano (Başsız)

(1) 16ch PWM sürücüsü

(12) Tower Hobby 9g servo

(2) Çərçivə-Şaquli Pivot

(2) Çərçivə-Şaquli

(6) Çərçivə-Sərtləşdirici Şaquli

(6) Çərçivə-Sərtləşdirici Yatay

(4) Çiyin Pivotu

(4) Ayaq Yuxarı

(2) Ayaq-Üst LH

(2) Ayaq üst RH

(4) Ayaq-Aşağı

(2) Sürücü dəstəyi

(1) Nano Dəstək

Stls burada tapa bilərsiniz:

www.thingiverse.com/thing:3145690

Thingiverse -də Stl fayllarını buraxmaq üçün Dizayn Hüceyrələrinə Tam Kreditlər; Bunu özüm dizayn etməmişəm.

Addım 3: Bitti !

Kod hələ yayımlanmayıb, amma əminəm ki, tezliklə satışa çıxarılacaq. Kim kod yazmağı bilirsə, orijinal müəlliflə əlaqə saxlayın.

Əylənin!!!