Mündəricat:
Video: 9G Servos ilə Robot Köpək Necə Yaranır: 3 Adım
2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:45
Bu, Boston Dynamic -in Spotmini -dən ilhamlanan bir Robot Köpəkdir, lakin bu dəfə daha kiçik miqyasda. Robot itin bu versiyası bir çox Servos və Ardurino Nano kimi digər komponentlərlə yaradılmışdır.
Öz Servo Test cihazınızı necə yaradacağınızı öyrənmək üçün əla bir təlimat tapa bilərsiniz:
www.instructables.com/id/Servo-Tester-2/
Addım 1: Servos və Kinematikanın Aranjmanı
Servoların 90 ° -də düzülüb sonra "ayaqlara" quraşdırılması ən yaxşısıdır.
Kinematik üçün:
Bütün ayaqlar = 48 mm
Çiyin -çiyinə dönmə = 40 mm (soldan sağa)
Çiyin -çiyinə dönmə = 80 mm (öndən arxaya)
90 ° mərkəzləşdirilmiş və montaj edildikdə dik olaraq:
Çiyin Pivotu +/- 17.5 ° (Sol/Sağ)
Çiyin Pivotu +40.0 °/-46.5 ° (Ön/Arxa)
Diz mili: +70 °/-73 ° (Ön/Arxa)
Addım 2: BOM və STL Dosyaları
Bom:
(1) Arduino Nano (Başsız)
(1) 16ch PWM sürücüsü
(12) Tower Hobby 9g servo
(2) Çərçivə-Şaquli Pivot
(2) Çərçivə-Şaquli
(6) Çərçivə-Sərtləşdirici Şaquli
(6) Çərçivə-Sərtləşdirici Yatay
(4) Çiyin Pivotu
(4) Ayaq Yuxarı
(2) Ayaq-Üst LH
(2) Ayaq üst RH
(4) Ayaq-Aşağı
(2) Sürücü dəstəyi
(1) Nano Dəstək
Stls burada tapa bilərsiniz:
www.thingiverse.com/thing:3145690
Thingiverse -də Stl fayllarını buraxmaq üçün Dizayn Hüceyrələrinə Tam Kreditlər; Bunu özüm dizayn etməmişəm.
Addım 3: Bitti !
Kod hələ yayımlanmayıb, amma əminəm ki, tezliklə satışa çıxarılacaq. Kim kod yazmağı bilirsə, orijinal müəlliflə əlaqə saxlayın.
Əylənin!!!
Tövsiyə:
Microbit Oyunu Necə Yaranır: 7 Adım
Microbit Oyunu Necə Yaratılır: Salam dostlar, bu dərsdə sizə yeni xüsusi komponentli mikrobitdən istifadə edərək tinkercadda oyun yaratmağı öyrədəcəyəm
Blogger -də .co.cc ilə Pulsuz Domen (.co.cc) Necə Yaranır: 8 Addım
Blogger With.co.cc -də Pulsuz Domen (.co.cc) Necə Yaranır: Bu linki vurun > > http://www.co.cc
Arduino və DHT11 Sensoru ilə Model Cubesat Necə Yaranır: 7 Addım
Arduino və DHT11 Sensoru ilə Model Cubesat Necə Yaradılır: Layihəmizin məqsədi Marsın rütubətini və temperaturunu təyin edə biləcək bir kub qurmaq və bir Arduino qurmaqdır
Göz Alıcı Ekran (LED Stili) Necə Yaranır: 9 Adım (Şəkillərlə)
Göz Alıcı Ekranı (LED Stili) Necə Yaratmaq olar: Bu, bir məktəb layihəsini necə hazırladığımın rekordu qədər öyrədici deyil. Etdiyimi dəqiq şəkildə təkrarlasam da sizə kömək etməyəcək, bu layihə demək olar ki, hər hansı bir ekranı daha göz oxşayan etmək üçün dəyişdirilə bilər
Bir Robot Necə Yaranır - BeetleBot V2 (Yenidən Baxılıb): 23 Addım (Şəkillərlə)
Robot Necə Yaratılır - BeetleBot V2 (Yenidən Baxışda): Bu, MythBusters üslubuna yenidən baxılan böcək robotu təlimatlarıdır! İlk olaraq böcək robotum 1 versiyası ilə bağlı təlimatlar verdim. İndi sizə bu gözəl robotun yeni versiyasını göstərmək vaxtıdır. Bu yeni versiyanı qurmaq daha asandır