Ding Dong Ditch Robotu: 19 addım

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:48

Divandan aldatmağın yolu.

Addım 1: Baza qurun

18 ilə 18 kvadrat arasında bir taxta alın. Sağdan və soldan 2 düymlük 16 düymlük düzbucaqlı kəsin, təkərlərin gedəcəyi yer budur.

Addım 2: Motorlar əlavə edin

Çuxurun içərisindəki ön tərəfdəki hər tərəfə davamlı bir servo bağlayın. Bundan sonra, robotu sol tərəfə baxaraq sağ ön mərkəzə bir motor bağlayın. Bu motorun yanında bir çuxur açın.

Addım 3: Təkər Dəstəklərini bağlayın

Robotun arxasındakı hər bir çuxurun hər iki tərəfinə və ön tərəfdəki deliklərin xarici tərəfinə, mühərriklərin qarşısına metal bir ızgara bağlayın. Şəbəkədəki bir çuxurun mühərrikin qarşısına çıxdığından əmin olun ki, oxu bir ızgaranın və motorun deliyindən bağlaya biləsiniz.

Addım 4: Təkərləri bağlayın

Təkərləri dəstəkləmək üçün oxu ızgaradakı delikdən, təkəri (motorun qarşısındakı çuxurda və ya iki ızgara arasında olmalıdır) və ya digər ızgaradan və ya motordan bağlayın. Sonra, oxları yerində sabitləyin.

Addım 5: Arduino əlavə edin

Vex EDR -ni bazanın ortasına yapışdırın.

Addım 6: Dişli qolu düzəldin

Bir dişliyə metaldan oyulmuş bir dirək bağlayın. Bunu bir vintə qoyun. Boltu düz, kiçik bir platformaya yapışdırın. İstifadə etdiyiniz dişlinin altına daha kiçik bir dişli bağlayın. Bu kiçik dişli çarxı robotun əsasının sağ ön hissəsinə bağladığınız mühərrikə bağlayın. İki vitesin hizalandığından əmin olun.

Addım 7: Robot qolu düzəldin

Robot qolları üçün 24 "yuva" düzəldin. Hər bir "yuva" 1 fut uzunluğunda, hər ucunda ortada bir çuxur var. İki ədəd götürün, ortasına qoyun ki, ortada iki orta nöqtə olan bir x əmələ gətirsin. Birlikdə qalmaları üçün hələ də dönə bilmələri üçün bolt və qoz istifadə edin.

Addım 8: Silahları yığın

X -lərin hər birini götürün və iki qolu qurmaq üçün köşelerinə yapışdırın. Hər qolun 6 xs ölçüsü olmalıdır və eyni uzunluq və hündürlükdə olmalıdır

Addım 9: Çırpınan Ram Baza hazırlayın

Kiçik bir taxta üzərində, təxminən 3 düym genişliyində kiçik, uzun oval bir çuxur düzəldin. Hər iki tərəfə iki uzun kəmər qoyun və ortasında dişli 3 aks yerləşdirin. Dişli oxlardan 2 -si ox tərəfindən dəstəklənən çuxurun ortasında, 1 -i isə arxa dişli oxlarla olmalıdır. Arxada olanı servo motora bağlayın.

Addım 10: Çırpınan Ram hazırlayın

Hazırladığınız çuxurdan daha incə və təxminən 1 fut uzunluğunda kiçik, düzbucaqlı kiçik bir ağac parçası kəsin. Protektorları düz bir xəttə qoyun və ağacın üst tərəfini yapışdırın. Dəstəklər taxta parçasını saracaq qədər uzun olmalıdır. Bunu dəstəkləyici dişlilərə quraşdırın.

Addım 11: Çırpınan Ram Dəstəkləyici Dişli olun

Orta ızgaranın hər tərəfinə iki dəstəkləyici divar qoyun. Dişli konveyer kəmərinin üstünə toxunması üçün ortasına dişli bir ox qoyun. Dingilləri bağlayın və batareyanın mühərriki ilə dövrə edin. Oradan bir ip götürün və ipi dayaqlardan keçirin və sonra şəkildə göstərildiyi kimi meyilli qoçun önünə bağlayın. Arxa tərəfə bir divar bağlayın ki, döyən qoç platformadan uçmasın.

Addım 12: Çırpma Qoçunu Dəstəkləyən İki Qola bağlayın

Kiçik deşikləri olan iki ağac parçası düzəldin. Şəkildə göründüyü kimi ortada iki taxta parçası olan iki kiçik metal dirəklə iki qolu bağlayın. İki taxta parçasını döyən qoçun üzərinə yapışdırın. Bu, qolların döyən qoçları qaldırmasına imkan verərdi.

Addım 13: Robot yığın

Dişli qolu yeni yığılmış qola və vurma qoçuna bağlayın.

Addım 14: Bunları bazaya yapışdırın

Bunu dişli qolu ilə motorun bazasına yapışdırın. Bu belə görünməlidir.

Addım 15: Tam Dövrə

Dövrə yaratmaq üçün mühərrikləri vex EDR -ə qoşun.

Addım 16: I-Phone Mount əlavə edin

I-telefonun kameraya quraşdırılması üçün robotun ön hissəsinə quraşdıra biləcəyiniz bir i-telefon qurğusu əlavə edin.

Addım 17: Pizza qutularını yapışdırın

Pizza qutularını bazanın ətrafına yapışdırın ki, meyilli qoç mümkün qədər aşağı olanda bir və ya birdən çox pizza qutusuna bənzəsin. Uyğun deyilsə daha çox istifadə edin, ancaq dördünə ehtiyacınız var. Çəkən qoçun çıxması və qolların tam uzanması üçün bir çuxur kəsin. IPhone kamerasının görə biləcəyi başqa bir kiçik deşik kəsin.

Addım 18: Budur, bitirdiniz

Bir vex nəzarətçi istifadə edin və robotu görə biləcəyiniz və idarə edə biləcəyiniz üçün iphone'u facetime -a qoyun.

Addım 19: Dizaynlar

Dizaynlara bir link:

docs.google.com/document/d/1NyaI8G_ZlshV8Hm08OIS_0JEOYyov1nQ9OccnFNXuB0/edit?usp=sharing