Mündəricat:
- Addım 1: Şassi
- Addım 2: Komponentlərin Təsviri
- Addım 3: Fritzing istifadə edərək dövrə diaqramı
- Addım 4: Tikinti
- Addım 5: ArduBlock istifadə edərək kod yazın
- Addım 6: Tamamlandı
- Addım 7: Qeyd
Video: Robotdan Ardublock maneə törədir: 7 addım (şəkillərlə)
2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:48
Bu təlimatlı dərslik "Arduino maneə törədən robotu necə qurmaq olar" mövzusundadır. Bu yaxınlarda yüklədiyim YouTube videosu. Bunu yoxlamağı şiddətlə tövsiyə edirəm. Gəlin başlayaq
Addım 1: Şassi
İlk addımda, 3-D printerdən istifadə edərək şassi qurun və ya hər hansı bir onlayn elektronika saytından satın alın. İnstock.pk saytından mina aldım və aşağıda göstərilən linki də qeyd edəcəyəm. Ayrıca öz şassinizi karton və DC/Servo motorla da edə bilərsiniz.. Şassi gövdədən, iki mühərrikdən, batareya tutucusundan, çörək taxtasından və açardan ibarətdir.
Addım 2: Komponentlərin Təsviri
Arduino uno lövhəsindən və ultrasəs sensorundan istifadə edəcəyik. Robot kiçik bir servo motorun köməyi ilə qarşısındakı bir obyekti algılarsa, dönməyin ən yaxşı yolunu tapmaq üçün sola və sağa tarar.
Bu layihə üçün sizə lazım olacaq:
Arduino UNO
Mini çörək taxtası
L298N təkərli 2x DC mühərrikli motor sürücü modulu
HC-SR04 ultrasəs sensoru
Mikro servo motor
9V batareya tutacağı (güc jakı ilə)
10 keçid teli
10 qoz -fındıq və 10 vida
Addım 3: Fritzing istifadə edərək dövrə diaqramı
Addım 4: Tikinti
- Arduino uno taxtasını və L298N modulunu şassiyə bağlamaq üçün vintləri və qoz -fındıqları istifadə edin. Mini çörək taxtası yapışqan ilə asanlıqla yapışdırıla bilər.
-
Robotun ön tərəfindəki kiçik servo motoru bağlayın və üzərinə ultrasəs sensoru qoyun.
Addım 5: ArduBlock istifadə edərək kod yazın
Addım 6: Tamamlandı
İndi öz Arduino maneə qaçan robotunuz var !!!
Addım 7: Qeyd
- Layihə Arduino üzərində qurulduğundan proqramlaşdırma çox asandır və asanlıqla dəyişdirilə bilər.
- Arduino Motor Qalxanı tələb etmir.
- 9V batareya istifadə edərkən, robotu işə salmaq üçün ən azı 2 belə batareya lazımdır. 2 9V batareyadan istifadə etmək daha yaxşıdır (biri Arduino, Ultrasonik sensor, Servo Motor, digəri L293D və mühərriklər üçün).
- Ultrasonik sensor, normal performansa təsir edə biləcəyi üçün birbaşa enerji təchizatına bağlanmamalıdır.
Tövsiyə:
Maneə İzləyicisi ilə Dəstəklənən Joystick Təkərli Kürsü: 3 Addım (Şəkillərlə)
Maneə İzləyicisi ilə Yardımlı Joystick Nəzarətli Təkərli Kürsü: Fiziki cəhətdən əlil insanların təhlükəsiz sürməsini asanlaşdırmaq üçün yolda mövcud olan maneələri izləmək üçün ultrasəs sensoru istifadə olunur. Joystickin hərəkətinə əsaslanaraq, motorlar təkərli kürsünü hər dörd istiqamətdə və hər istiqamətdə sürətlə idarə edəcək
ROBOTDAN KEÇMƏYƏN DÜŞÜNCƏLİ maneə: 11 addım
ROBOTDAN KEÇMƏYƏN DÜŞÜNCƏLİ maneə: Duygusal robot. Bu robot, kədər, xoşbəxtlik, qəzəbli və qorxu kimi neopixel (RGB LED) ilə duyğuları nümayiş etdirir, eyni zamanda müəyyən duyğu zamanı maneələrdən qaça və müəyyən hərəkətlər edə bilər. Bu robotun beyni Arduino meqasıdır. ke
Ultrasonik Sensorlardan İstifadə Edən Robotdan Maneə: 9 Adım (Şəkillərlə)
Ultrasonik sensorlar istifadə edərək əngəllərdən qaçan robot: Ultrasonik sensorlar (HC SR 04) və Arduino Uno lövhəsini istifadə edən maneələrdən qaçınan robot haqqında sadə bir layihədir. dərs layihəsi, paylaşaq
Arduino maneə törədən robotdan (təkmilləşdirilmiş versiya): 7 addım (şəkillərlə)
Arduino maneə törədən robotdan (təkmilləşdirmə versiyası): Bu yazı ilk dəfə https://truescience22.blogspot.com/2018/01/arduino-obstacle-avoiding-robotupgrade.html salam dostlar, bu gün Arduinonun təkmilləşdirilmiş versiyasını hazırladım. Robotun qarşısını almaq üçün maneələr.Bu sadədir, lakin bəzi xüsusiyyətlərə malikdir
L298n Motor Sürücüsündən İstifadə edən Robotdan Maneə: 5 addım
L298n Motor Sürücüsündən İstifadə edən Robotdan Maneə: Bu günə salam uşaqlar bu robotu edəcəyik .. ümid edirəm zövq alacaqsınız