Arduino maneə törədən robotdan (təkmilləşdirilmiş versiya): 7 addım (şəkillərlə)

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:48

Bu yazı ilk dəfə bu saytda

Salam dostlar, bu gün Arduino Obstacle Avoiding Robot -un təkmilləşdirilmiş bir versiyasını hazırladım.

Bu sadədir, lakin bəzi xüsusiyyətlər və ultrasəs sistemi kodda dəyişdirilir. Bu robot servo başlığı ilə yaxşı işləyir.

HC-05 və ESP8266 istifadə edərək Bluetooth və WiFi ilə təkmilləşdirə bilərsiniz və bir çox şeyi dəyişə bilərsiniz. Bu, bütün Arduino Lover üçün sadə, lakin daha yüksək səviyyəli bir layihədir və bu çox aşağı qiymətli bir layihədir.

Sadəcə hissələrin siyahısını görmək üçün hərəkət edirik.

Addım 1: Lazım olan hissələr

1X Arduino Uno

1X Ultrasonik Sensor

1X Servo Motor

Dişli 2X BO Motor

Təkər

Li-Po Batareyası

1X L293d i.c.

Bu saytlardan və ya ümumi Hobbi Mağazalarından və Elektron Mağazalardan satın ala bilərsiniz.

Addım 2: Şassi

İndi motorları, arduino uno, Ultrasonik Sensorlu Servo motoru və ya yalnız ultrasəs sensoru (isteğe bağlı) və yarım pcb lövhəsini quraşdırın.

DC mühərrikləri şassiyə, Arduino isə şassiyə bağlanır. Servo motor şassiyə bağlanır. HC-SR04 tutucusu Servoya bağlanır. HC-SR04 sensoru Servoya bağlanır.

Addım 3: Dövrə Şeması

İndi bütün elektron sxemlərdə. Mən Breadboard -da hazırlanmamışam, sadəcə PCB istifadə edirəm.

Ancaq çörək taxtasında edə bilməyəcəyiniz bu doğru deyil. Çörək taxtanızda belə pinləri bağlayın.

Addım 4: Kod

Əvvəlcə Arduino IDE-ni açın və kodu bu linkdən yükləyin

Basın >>>> Yeni kodu yapışdırın. Alətlərə gedin >>>> Lövhəni seçin >>>> Arduino Uno/Nano seçdiyiniz. Port >>>> COM4. Sadəcə Yüklə. Bu, bütün Arduino IDE İstifadəçiləri üçün çox sadə addımlardır. Proqramınız yoxdursa, bu linkə daxil olun Arduino.cc

Addım 5: L293D haqqında daha çox məlumat əldə edin

L293D Təsvir. L293D, DC motorunun hər iki istiqamətdə hərəkət etməsinə imkan verən tipik bir Motor sürücüsü və ya Motor Sürücü IC -dir. L293D, hər hansı bir istiqamətdə eyni anda iki DC mühərrikini idarə edə bilən 16 pinli bir IC-dir. … Dual H-körpü Motor Sürücü inteqral dövrə (IC)

Addım 6: Batareya Paketi

Sadəcə olaraq, bu robot üçün 8 volt, 2 amper gücündə qurğuşun turşusu batareyası istifadə etdim ki, əvvəlcə aldığım 2, 4 voltluq akkumulyatoru alıb hər iki batareyanı 3 saat ərzində doldurub sonra birləşdirdim. Batareya 1 saat yarım işləyə bilər, amma indi 30 dəqiqə ərzində doldura bilən 12 volt SMPS ilə doldururam. Yaxşı bir nəticə əldə etmək üçün 11.1 Volt Li-PO batareyasını və eyni zamanda şarj cihazını satın ala bilərsiniz.

Addım 7: Bizə qoşulun

İndi facebook səhifəmizə qoşulun və bizə dəstək olun.

Geribildiriminizi gözləyirik. Çox sağ olun.