Mündəricat:
Video: Maneə İzləyicisi ilə Dəstəklənən Joystick Təkərli Kürsü: 3 Addım (Şəkillərlə)
2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:43
Fiziki cəhətdən qüsurlu insanların təhlükəsiz sürməsini asanlaşdırmaq üçün yolda olan maneələri izləmək üçün ultrasəs sensoru istifadə olunur. Joystickin hərəkətinə əsaslanaraq, motorlar təkərli kürsünü istənilən dörd istiqamətdə sürəcək və hər istiqamətdə sürət, joystick idarəedicisini basdıqca artır. Yolda maneənin mövcudluğu ultrasəs sensoru tərəfindən aşkarlanır və geriyə doğru hərəkət istisna olmaqla hər üç istiqamətdə hərəkət dayanır və hərəkətdə olarsa sistem dayanır. Bu avtomatlaşdırılmış sistem, proqramlaşdırıla bilən interfeys nəzarətçisi tərəfindən idarə olunan sadə elektron idarəetmə və mexaniki tənzimləməyə əsaslanır.
Həm də bu sistem 1: 3 -ə endirilir.
Addım 1: Ehtiyac duyduğumuz şeylər
Arduino Uno və ya Mega
Ultrasonik sensor
İki oxlu joystick
İki DC Motor və motor sürücüsü IC (L298)
12 Volt Batareya, motor və arduino idarə etmək üçün bir enerji mənbəyi olaraq.
Bəzi tullanan tel
Arduino IDE quraşdırılmış kompüter
Təkər və çərçivə nə etdiyinizə bağlıdır. (Aşağı ölçülü təkərli kürsüdən istifadə etdik)
Addım 2: Proqramlaşdırma
Sükan kreslosunu idarə etmək üçün istifadə etdiyimiz proqram və eyni zamanda maneəni aşkar etmək üçün ultrasəs sensoru kömək edir və joystickdən istifadə edərək manuel olaraq manevr etməliyik. Beləliklə, yarı avtomatik kimidir.
Bir joystick istifadə edərək idarə edirik. 50 sm məsafədə bir maneə görünərsə, geri çevrilə bilmədiyi təqdirdə idarəetmə hər iki tərəfə və cəbhəyə məhdudlaşdırılır.
Addım 3: İşdə bir test videosu
Video üçün bu linkə baxa bilərsiniz.
www.youtube.com/embed/IJpGezZqxvs
Tövsiyə:
Dachshund Təkərli kürsü: 6 addım (şəkillərlə birlikdə)
Dachshund Təkərli Kürsü: bizim dachshund kürəyini ağrıtdı, buna görə də reabilitasiya üçün onu çox üzdürdük və arxa ayaqlarını yenidən istifadə edə bilənə qədər bu stulu tikdim
Elektrikli təkərli kürsü üçün arxa görüntü kamerası: 10 addım (şəkillərlə birlikdə)
Elektrikli Təkərli Kürsü üçün Arxa Görüş Kamerası: Qardaşım hər istiqamətdə manevr etmək asan olan Invacare TDX elektrikli təkərli kürsüdən istifadə edir, ancaq arxaya görünmə qabiliyyəti məhdud olduğu üçün məhdud yerlərdə geriyə sürmək çətindir. Layihənin məqsədi arxa görüntü kamerası yaratmaqdır
Təkərli kürsü altlıq işıqları: 9 addım (şəkillərlə)
Təkərli Kürsü Alt Yüngül İşıqlar: Əvvəlcə bu Təlimata bir neçə müsabiqəyə daxil oldum. Bir və ya iki ləyaqətə layiq olduğunuzu hiss etsəniz, bir səsə minnətdar olaram. Şou ilə davam edin: Beləliklə, bir ailə Milad şənliyində otururam və qardaşı oğlumdan (BYU -nun həvəskarı olan) soruşuram ki, niyə
DTMF və Jestlə İdarə olunan Robot Təkərli Kürsü: 7 addım (Şəkillərlə birlikdə)
DTMF və Jestlə İdarə Edilən Robot Təkərli Kürsü: Bu dünyada bir çox insan əlil olur. Onların həyatı təkərlər ətrafında gedir. Bu layihə, əl jestlərinin tanınması və bir smartfonun DTMF -dən istifadə edərək təkərli kürsülərin hərəkətini idarə etmək üçün bir yanaşma təqdim edir
Manekenli Kompüter Görmə İdarə Edilən Təkərli Kürsü: 6 Addım (Şəkillərlə birlikdə)
AJ Sapala, Fanyun Peng, Kuldeep Gohel, Ray LC tərəfindən layihələndirilən AJ Sapala, Fanyun Peng, Ray LC. Qenerasiya vasitəsi ilə openCV işləyən bir moruq pi