Mündəricat:
2025 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2025-01-13 06:56
Dizaynımı maraqlı hesab edirsinizsə, kiçik bir hədiyyə edə bilərsiniz:
Hörümçək robot layihəmin 2 -ci hissəsi var - bluetooth vasitəsilə uzaqdan idarə etmə.
Budur 1-ci hissə-https://www.instructables.com/id/DIY-Spider-RobotQu… bu robotla maraqlanırsınızsa.
Bu hörümçək robotuna əmrini ardıcıl rabitə ilə göndərməyin sadə bir yoludur.
Addım 1: Bluetooth Modulunun Anakarta Yaxşı Bağlandığından əmin olun
Hörümçək robot layihəmin 2-ci addımına baxın, zəhmət olmasa HC-06 modulunun anakarta yaxşı qoşulduğundan əmin olun.
www.instructables.com/id/DIY-Spider-RobotQu…
HC-06-nın LED-i işə salındıqda yanıb-sönməyə davam edəcək, əlaqə gözləyir.
HC-06, arduino üçün məşhur bir bluetooth moduludur.
Addım 2: Kodu Hörümçək Robotuna yükləyin
1. "Arduino-serialcommand-master.zip" kitabxanasını qurun, ətraflı proses üçün bura baxın
2. "spider_open_v3.ino" nu yenidən qurun və Hörümçək Robotuna yükləyin
Qeyd:
Zəhmət olmasa HC-06 cihazınızın parametrlərinin olduğundan əmin olun, burada standart dəyər:
9600 baud dərəcəsi, N, 8, 1. Pincode 1234
**************
Baud sürətini dəyişdirmək istəyirsinizsə, "DatenblattHC-05_BT-Modul.pdf" faylına ətraflı baxın.
***************
Baud dərəcəsini 57600 -ə dəyişdim, standart ayarı istifadə edirsinizsə kodu 9600 -ə dəyişəcəksiniz.
boş quraşdırma () {
//Serial.begin (57600);
Serial.begin (9600); <=== standart ayarı istifadə edərək
Addım 3: Hörümçək Robotunu PC/Macbook ilə bağlayın
1. PC/Macbook/Telefon ilə Hörümçək Robotuna qoşulmadan əvvəl cütləşmə prosesini edin. Pin kodu 1234
2. Arduino IDE alətini işə salın və Alətlər menyusundakı portu HC-06 cihazına qoyun
3. Serial Monitor simgesini basın
4. və ardıcıl portun parametrlərini yoxlayın
sonra Hörümçək Robotunun hərəkətini idarə etmək əmrini daxil edə bilərik.
Məsələn, "w 0 1" robotun ayağa qalxması deməkdir və "w 1 5" robotu 5 addım irəli aparır.
Budur əmr dəsti.
// hərəkət əmri 0-6, // w 0 1: dur
// w 0 0: otur
// w 1 x: irəli x addım
// w 2 x: geri x addım
// w 3 x: sağa dönmək x addım
// w 4 x: sola dönmə x addım
// w 5 x: əl sıxma x dəfə
// w 6 x: əl dalğası x dəfə
Addım 4: Hörümçək Robotunu Android Telefonla Bağlayın
Başqa bir yol, Android telefonla əlaqə qurmaqdır, PC/Mac -dan daha əyləncəlidir.
Yaxşı bir tətbiq sizə təklif edər - Bluetooth SPP tools pro, onu Google Play -dən quraşdıra bilərsiniz.
"Klaviatura rejimi" uşaqlar üçün istifadəsi asandır.
Və "CMD xətt rejimi" debug və ya inkişaf üçün istifadə edir.
Addım 5: Əsl Uzaqdan İdarəetmə qurursunuz?
Hələ də bu layihə üzərində işləyirəm və yaxın gələcəkdə yayımlayacağam.
Budur istinad üçün blogumdakı prototip.
regishsu.blogspot.tw/2015/09/robot-quadrupe…