[DIY] Hörümçək Robotu - II hissə - Uzaqdan idarəetmə: 5 addım

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:48

Dizaynımı maraqlı hesab edirsinizsə, kiçik bir hədiyyə edə bilərsiniz:

Hörümçək robot layihəmin 2 -ci hissəsi var - bluetooth vasitəsilə uzaqdan idarə etmə.

Budur 1-ci hissə-https://www.instructables.com/id/DIY-Spider-RobotQu… bu robotla maraqlanırsınızsa.

Bu hörümçək robotuna əmrini ardıcıl rabitə ilə göndərməyin sadə bir yoludur.

Addım 1: Bluetooth Modulunun Anakarta Yaxşı Bağlandığından əmin olun

Hörümçək robot layihəmin 2-ci addımına baxın, zəhmət olmasa HC-06 modulunun anakarta yaxşı qoşulduğundan əmin olun.

www.instructables.com/id/DIY-Spider-RobotQu…

HC-06-nın LED-i işə salındıqda yanıb-sönməyə davam edəcək, əlaqə gözləyir.

HC-06, arduino üçün məşhur bir bluetooth moduludur.

Addım 2: Kodu Hörümçək Robotuna yükləyin

1. "Arduino-serialcommand-master.zip" kitabxanasını qurun, ətraflı proses üçün bura baxın

2. "spider_open_v3.ino" nu yenidən qurun və Hörümçək Robotuna yükləyin

Qeyd:

Zəhmət olmasa HC-06 cihazınızın parametrlərinin olduğundan əmin olun, burada standart dəyər:

9600 baud dərəcəsi, N, 8, 1. Pincode 1234

**************

Baud sürətini dəyişdirmək istəyirsinizsə, "DatenblattHC-05_BT-Modul.pdf" faylına ətraflı baxın.

***************

Baud dərəcəsini 57600 -ə dəyişdim, standart ayarı istifadə edirsinizsə kodu 9600 -ə dəyişəcəksiniz.

boş quraşdırma () {

//Serial.begin (57600);

Serial.begin (9600); <=== standart ayarı istifadə edərək

Addım 3: Hörümçək Robotunu PC/Macbook ilə bağlayın

1. PC/Macbook/Telefon ilə Hörümçək Robotuna qoşulmadan əvvəl cütləşmə prosesini edin. Pin kodu 1234

2. Arduino IDE alətini işə salın və Alətlər menyusundakı portu HC-06 cihazına qoyun

3. Serial Monitor simgesini basın

4. və ardıcıl portun parametrlərini yoxlayın

sonra Hörümçək Robotunun hərəkətini idarə etmək əmrini daxil edə bilərik.

Məsələn, "w 0 1" robotun ayağa qalxması deməkdir və "w 1 5" robotu 5 addım irəli aparır.

Budur əmr dəsti.

// hərəkət əmri 0-6, // w 0 1: dur

// w 0 0: otur

// w 1 x: irəli x addım

// w 2 x: geri x addım

// w 3 x: sağa dönmək x addım

// w 4 x: sola dönmə x addım

// w 5 x: əl sıxma x dəfə

// w 6 x: əl dalğası x dəfə

Addım 4: Hörümçək Robotunu Android Telefonla Bağlayın

Başqa bir yol, Android telefonla əlaqə qurmaqdır, PC/Mac -dan daha əyləncəlidir.

Yaxşı bir tətbiq sizə təklif edər - Bluetooth SPP tools pro, onu Google Play -dən quraşdıra bilərsiniz.

"Klaviatura rejimi" uşaqlar üçün istifadəsi asandır.

Və "CMD xətt rejimi" debug və ya inkişaf üçün istifadə edir.

Addım 5: Əsl Uzaqdan İdarəetmə qurursunuz?

Hələ də bu layihə üzərində işləyirəm və yaxın gələcəkdə yayımlayacağam.

Budur istinad üçün blogumdakı prototip.

regishsu.blogspot.tw/2015/09/robot-quadrupe…