Bluetooth Nəzarətli Sadə RC Avtomobilini Necə Hazırlamaq olar: 7 Adım (Şəkillərlə birlikdə)

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:48

Hamıya salam, mən Bryan Tee Pak Hong. Hal -hazırda Sinqapur Politexnik Kompüter Mühəndisliyi ixtisası üzrə təhsil alıram.

Uşaqlıqda həmişə RC avtomobillərinə və onların işinə heyran olmuşam. Ayrıldığımda gördüyüm hər yerə qoyulmuş metal parçalarıdır. Həmişə bir RC avtomobili təşkil edən əsas komponentləri əhatə edən sadə bir təlimatın olmasını arzulayırdım və bu gün sizə tam olaraq bunu göstərəcəyəm.

Bu RC avtomobilini bir çox digər layihələr üçün də istifadə etməyi planlaşdırıram, hər hansı bir problemlə qarşılaşsanız bu təlimat kitabçasına müraciət edin.

Əlavə etmədən başlayaq!

Addım 1: Adım 0: Materialların Hazırlanması

Materiallar çox sadədir və əldə etmək asandır:

1. Avtomobil şassisi* (Yeni il çerez qutusu istifadə edirəm, seçiminizlə yaradıcı olun!) X1
2. DC mühərrikləri və təkərləri x2
3. Arduino Uno (və ya digər variantlar) x1
4. L298N H körpüsü x1
5. Təkər x1
6. Batareyalar (1 Arduino üçün, 1 motor üçün)
7. Kişidən kişiyə, atlayandan kişiyə
8. Bluetooth modulu HC-06 və ya HC-05 x1
9. Çörək paneli (sürətli və asan bağlantılar) x1

Ehtiyacınız ola biləcək digər avadanlıqlar:

• Lehim dəmir
• İsti yapışqan silahı

*Qeyd: şassimdə İQ sensoru quraşdırılıb, bu təlimatda tələb olunmur

Addım 2: Adım 1: Şassinin hazırlanması

Əvvəlcə çörək taxtasını ayırın. Bağlantılarınızın çoxunun ediləcəyi 3 hissəyə, yanlardan və orta hissədən 2 +/- şaquli çubuqlara bölünməlidir. Bu, komponentlərin çox asan yerləşdirilməsinə imkan verir ki, bunları da edə bilərsiniz:

• Arduino -dan sol tərəfə 5V qoşun
• GND -ni Arduino -dan sağ tərəfə bağlayın
• Arduinoya yaxın bütün əlaqələri edin

Çörək taxtasını çıxarmaq və yenidən yerləşdirmək çətin olacağından, ilk dəfə mövqeyi düzəltmək vacibdir. Həm Arduino, həm də L298N üçün 2 şaquli çubuq arasında oturmaq üçün kifayət qədər yer olduğundan əmin olun.

Addım 3: Adım 2: L298N -ni Motorlarınıza Bağlayın

DC motorunuza 2 tel lehimləyin. Sonra, tellərin digər uclarını L298N körpüsündəki 2 delikli yuvadan birinə bağlayın. Telin necə bağlanacağının əhəmiyyəti yoxdur. Bunu digər motor üçün təkrarlayın.

Ardından, 3 yuvanın yanında tapılan kişi sancaqlarına dişi atlayıcıları atlayın. Hər tərəf üçün 3, bunun üçün 1 motorun sürətini PWM və 2 istiqamət üçün nəzarət etməkdir. Hansı tellərin haraya qoşulduğunu unutmayın, çünki bu daha sonra vacib olacaq.

Batareya paketlərinizdən birini götürün və qara teli (torpaq telini) kişi tullananlara bağlayın/lehimləyin. Bu daha sonra arduino ilə ümumi bir zəmin əldə etmək üçün istifadə ediləcək. Qırmızı teli 12V girişinə (ən sol yuva) və qara teli L298N modulunun GND (orta yuvası) bağlayın.

Adım 4: Adım 3: Hər şeyi bir yerə qoyun

Avtomobil şassisindəki L298 modulunu 1 -ci addımda uyğun hesab etdiyiniz mövqeyə isti yapışdırın. Sonra, 2 DC mühərrikini şassinizin yanlarına isti yapışdırın. Şassimin kənarları bir az qıvrılır, buna görə də hündürlüyü əvəz etmək üçün yatdığım qoz -fındıqdan istifadə etdim ki, mühərrikləri düzgün yapışdırım. Bu düz bir şassi istifadə edirsinizsə, heç bir ofset tələb olunmur. 2 mühərriki yapışdırdıqdan sonra batareya paketini şassiyə yapışdırın. Məkan məhdudluğu səbəbiylə altımı yapışdırdım. Batareya paketini çıxarmaq üçün yer açmaq üçün batareya paketimi bir az sağa yapışdırdım. Nəhayət, çarxı yerə yapışdırın və əsas avtomobiliniz hazırdır! Robotunuzun təkər döndüyünə baxmayaraq ardıcıl hündürlüyə malik olmasına imkan verən bir təkər tapmağa çalışın.

6 keçid telini çörək taxtasına qoşun, sola 3, sağa 3 olaraq təsnif edin.

Növbəti hissəni Maşının beynini, yəni Arduino ilə əhatə edəcəyik.

Addım 5: Adım 4: Arduino Bağlantısı və Kodu

Sağ sürət pinini Pin 6 -ya, sol sürət pinini Arduino -da Pin 11 -ə bağlayın.

Ardından çörək taxtasından hər iki tərəfdəki digər 2 istiqamət pinini Arduinoya kişi vasitəsilə kişi atlayıcısına bağlayın:

• sağ - Pin 7 və 8
• sol - Pin 12 və 13

Hansı sifarişin əhəmiyyəti yoxdur, çünki səhv olarsa əlaqələri dəyişəcəyik. Bununla birlikdə, sol və sağ hissələri tamamilə dəyişdirməmək vacibdir. Arduino'yu 1 -ci addımda planlaşdırdığınız yerə qoyun.

İndi motor hərəkətlərini sınamaq üçün kodu bu saytdan kopyalayın:

1. bu kodu Arduino -ya yükləyin
2. robot saat əqrəbi istiqamətində fırlanırsa, kişinin 2 istiqamətli telini sağdakı kişi atlayıcılarına çevirin
3. robot saat əqrəbinin əksinə fırlanırsa, kişinin 2 istiqamətli telini soldakı kişi atlayıcılarına çevirin
4. robot geriyə doğru hərəkət edərsə, kişinin iki istiqamətli telini hər iki tərəfdəki kişi tullananına çevirin

Digər batareyanı şassiyə yapışdırın və əsas robot hazırdır! Bu nöqtədə robotunuzu istədiyiniz kimi proqramlaşdıra bilərsiniz, sınaqdan keçməkdən çekinmeyin. Növbəti addımda, bluetooth vasitəsilə RC avtomobilimiz üçün bəzi əsas hərəkətləri araşdıracağıq.

Addım 6: Adım 5: HC-06 Modulu

Bu modulu idarə etmək bir az çətindir. Başlamazdan əvvəl bu kodu Arduino -ya yükləyin.

Modulu çörək taxtasına qoyun, əlaqələri mühərriklərlə üst -üstə qoymayın. Bağlantıları göstərildiyi kimi edin:

• VCC - 5V (3.3V işləməyəcək!)
• GND - GND
• Bluetooth-da RX-Arduino-da 1-ci pin
• Bluetooth-da TX-Arduino-da 0 pin

Android telefonunuza Arduino bluetooth nəzarətçi adlı bir tətbiq yükləyin. IPhone sahib deyiləm, buna görə üzr istəyirəm iphone istifadəçiləri, amma eyni funksiyaya sahib oxşar tətbiqlər tapa bilməlisiniz. Arduino-nu gücləndirin və bluetooth modulunu telefonunuzla qoşun (adətən HC-05/06 və ya BT03/04 və s. Adlanır), əgər parol daxil etməyiniz istənirsə, yoxlama uğursuz olarsa 1234 və ya 0000 yazın. əlaqə qura bilmiriksə, bluetooth funksiyası olan bir kompüterdən idarə etməliyik. Hələlik Arduino bluetooth nəzarətçi tətbiqini açın və cihazınıza qoşun. Bluetooth modulunuzu seçin və bir PS2-iş nəzarət interfeysinə çatacaqsınız.

Bu əsas bağlamaları edin

• w İrəli
• a Sol
• s Geri
• d Sağ
• EDIT: j Stop düyməsi

Addım 7: Təbrik edirik! Sadə Bluetooth Nəzarətli RC Avtomobiliniz Tamamlandı

Xülasə:

• Motoru idarə etmək üçün 2 mühərrikə və H körpüsünə ehtiyacımız olacaq
• Robotun necə hərəkət etməsini əmr etmək üçün bizim vəziyyətimizdə arduino olan bir beyinə ehtiyac var
• Telefonlarımızı RC avtomobilimiz üçün uzaqdan idarəetmə kimi istifadə edə bilərik

Ancaq kompüterinizi istifadə etmək istəyirsinizsə, kompüterinizi bluetooth modulu ilə birləşdirin, bluetooth konfiqurasiya səhifəsinin sonunda olan bluetooth parametrlərinə keçin, hansı porta qoşulduğunu yoxlayın (ipucu: gedən və adı var) Bluetooth modulunuzdan). Alətlər> serial portlarına gedin və COM -u düzgün COM portuna dəyişdirin. Robotun irəliləməsi üçün Seial monitorunu yandırın və 'w' daxil edin, geriyə keçin və s.

Bu günə qədər getmisinizsə, təbrik edirəm! Bluetooth idarə olunan RC avtomobilinizlə əylənin!

Yeniləmə: Blog yazımı burada oxuya bilərsiniz.