Evdə Bluetooth Nəzarətli RC Avtomobilini necə etmək olar: 4 addım (şəkillərlə)

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:44

Arduino və çox əsas elektron komponentlərdən istifadə edərək sadə SmartPhone idarə olunan bir robot avtomobili necə edəcəyinizi öyrənin.

Addım 1:

Gəlin Super Asan bir şəkildə Cib telefonu ilə idarə olunan bir maşın hazırlayaq. Burada Bluetooth İdarə Edilən RC Avtomobilin hazırlanmasının ən asan yolunu göstərirəm. Proqramlaşdırma ətraflı izah edildi.

İstifadə olunan komponentlər:

1. Arduino Uno - x1:

2. HC -05 Bluetooth Modulu - x1:

3. L293D Motor sürücüsü - x1

4. BO Motors - x2:

5. Təkərlər -x2:

6. 7.4V 2S LiPo Batareya - x1:

7. Akril vərəq parçası

8. Castor Wheel -x1

9. Əsas robot Shield (PCB):

Addım 2:

Akril vərəq parçası robot avtomobilin əsası kimi istifadə ediləcək. Mühərriklərin şaftı baza plitəsinin uzunluğunun ortasına daxil olması üçün əsas plaka üzərində bir xətt çəkin. Köpük lentdən istifadə edərək, hər iki mühərriki qeyd olunan xəttə uyğun olaraq lövhəyə yapışdırın. Hər iki motorun şaftlarının eyni oxda hizalandığından əmin olun. Aşağı mühərriklərə tellər. Kastor Təkərini mühərriklərin qarşı tərəfinə elə yapışdırın ki, o təkərdə gələn mühərriklərin maksimum çəkisi olsun. İndi plastik təkərləri mühərrik şaftına qoyun. Batareyanı içinə qoyun. Köpük lent istifadə edərək Arduino Uno -nu uyğun vəziyyətə yapışdırın. Arduinoya Robot qalxanı daxil edin. bu qalxan yoxdursa, bu dövrə diaqramı kimi bütün əlaqələri qurun. Və proqramlaşdırmağa hazırdır:

Addım 3:

USB kabelindən istifadə edərək kompüterə qoşun. verilən kodu açın. və düzgün com portu və lövhə növünü seçərək Arduinoya yükləyin. Proqramı yükləməzdən əvvəl bir məqama diqqət yetirin. batareyanı ayırın və Bluetooth modulunu çıxarın. Və proqramı uğurla yüklədikdən sonra yenidən öz mövqeyinə qoyun.

Kodu burada yükləyin:

Addım 4:

Bunun üçün uzaqdan idarə etmənin vaxtı gəldi. Bunu etmək üçün sadəcə telefonunuzu əldə edin və oyun mağazasına gedin, proqramı Car Bluetooth RC adı ilə quraşdırın, indi telefonunuzu Bluetooth modulu ilə qoşun. Bunu etmək üçün batareyanı bota bağlayın, Bluetooth modulunda qırmızı ledin yanıb -sönməsini görəcəksiniz. HC -o5 cütləşməyə hazır olduğu deməkdir. İndi telefonunuzun Bluetooth parametrlərinə keçin, yeni bir cihaz axtarın və HC-05 və ya buna bənzər bir şey görəcəksiniz. sadəcə buna basın. parol istəyəcəksə, 1234 və ya 0000 daxil edin, bu HC-05 Bluetooth modulu üçün standart paroldur. İndi əvvəllər quraşdırdığımız proqramı açın. oynat düyməsini basın və açılan siyahıdan HC-05 seçin. Telefonla əlaqəli olduğu üçün. Moduldakı qırmızı led daha yavaş yanıb -sönəcək. İndi oynamağa hazırdır.

Android Tətbiqi linki:

Ümid edirəm bunu faydalı hesab edirsən. bəli, bəyənsəniz, paylaşın, şübhənizi şərh edin. Daha çox belə layihələr üçün məni izləyin! İşimə dəstək olun və YouTube kanalımda abunə olun. Çox sağ ol!