Mündəricat:
2025 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2025-01-23 12:56
Light izləyən robot bəzi sadə komponentlərdən hazırlanmışdır və çox qaranlıq yerlərə böyük təsir göstərə bilər. İndi bunu necə edəcəyimizi görək!
Addım 1: Materialları toplayın
Bu layihədə istifadə olunan materiallar:
- Ebot8 mikro nəzarətçi
- Qadın-Qadın Jumper Kabelləri
- İşıq sensorlar
- Təkərlər
- EBot Blocky (Proqram təminatı)
- Şassi (Lego) {İsteğe bağlı}
- Proqramlaşdırma Kabeli
Addım 2: Hata Ayıklama
İşıq sensorlarımızın mükəmməl işlədiyinə əmin olmaq üçün səhvləri (kompüter avadanlığı və ya proqram təminatı) müəyyən etmək və aradan qaldırmaq üçün onu düzəltməliyik.
- EBot Blocky tətbiqinizi kompüterinizdə açın.
- Giriş Oxumaları/Debug seçin.
- Açılan siyahıdan 'İşıq Sensoru' seçin və ilk işıq Sensorunuzun quraşdırıldığı pimi seçin.
P. S. bir anda yalnız bir sensoru yoxlaya bilərsiniz.
- 'Debug' düyməsini basın.
- Yükləmə tamamlandıqdan sonra.
Addım 3: Gəlin bir araya gələk
Baza elə qurduq ki, İşıq Sensorları işığın daxil olması üçün kifayət qədər yerə sahib olsun. Sonra, mikrokontrolörün oturması üçün başqa bir təbəqə düzəltdik və ortada bəzi batareyalarla tənzimlədik.
Kabel qurmaq bunun üçün çox asandır. Buna görə də bunu sadəcə başa vura bilərik.
Addım 4: Kodlaşdırma
Bu dəfə kodlaşdırmadan başlayaq.
- Kompüterinizdə Ebot Blockly tətbiqinizi işə salın.
- İndi blokları yuxarıdakı şəkildən kopyalaya bilərsiniz.
- Və ya; kodumuzu buradan aşağıya kopyalayıb yapışdıra bilərsiniz.
- Kodlamanı bitirdikdən sonra. İndi bunu etməyə davam edək!
Gecikdiyimiz üçün üzr istəyirik, amma kodu yükləməkdə problem yarandı. Kodu ən qısa zamanda yükləməyə çalışacağıq.
// Məcəllə
// Kod Yükləyərkən Xəta. Zəhmət olmasa bir az sonra yenə cəhd edin
Addım 5: Kiçik bir Demo
Yaxşı, hər şey sona çatır. Ümid edirik ki, layihəmiz xoşunuza gəldi və hər hansı bir şübhəniz varsa, şərh bölməsində soruşa bilərsiniz.
Tövsiyə:
Robotun Ardınca Qabaqcıl Xətt: 22 Adım (Şəkillərlə birlikdə)
Robotun Ardınca İnkişaf etmiş Xətt: Bu, uzun müddətdir qurduğum və üzərində işlədiyim Teensy 3.6 və QTRX xətt sensoru əsasında qurulmuş inkişaf etmiş bir xəttdir. Robotu izlədiyim əvvəlki xəttdən dizaynda və performansda bəzi böyük irəliləyişlər var. T
Robotun Ardınca xətt: 5 addım
Robotun Ardından Robot: Hamıya Salam, Bu təlimatda, Amazondan gələn bir dəstdən istifadə edərək Line Follow Robotun necə ediləcəyini paylaşacam. Uşağıma lehimləmə işini öyrətmək üçün bu dəstdən istifadə etdim. Tipik olaraq bu dəstlər düzdür, bütün materialları, komponentləri və s. Dəsti ilə birlikdə alırsınız
TIVA Mikrokontrolör TM4C1233H6PM istifadə edərək Robotun Ardınca Xətt: 3 addım
TIVA Microcontroller TM4C1233H6PM istifadə edərək Robotun Ardınca Xətt: Robotu izləyən bir xətt, ağ səthdə çəkilmiş qaranlıq xətləri aşkar etmək və götürmək üçün istifadə edilən çox yönlü bir maşındır. Bu robot bir çörək taxtası istifadə edərək istehsal edildiyindən, qurmaq olduqca asan olacaq. Bu sistem birləşdirilə bilər
Robotun Ardınca EBot8 Obyekti: 5 Addım (Şəkillərlə birlikdə)
Robotun Ardınca EBot8 Obyekti: Hara getdiyinizdən sonra onu izləyən bir robot etmək haqqında heç düşünmüsünüzmü? Ancaq bacarmadın? Yaxşı … İndi edə bilərsən! Sizə robotu izləyən obyekti təqdim edirik! Bu dərsliyə gedin, bəyənin və səs verin və bəlkə də siz də edə bilərsiniz
POLOLU QTR 8RC-Sensor Array ilə Robotun Ardınca PID əsaslı xətt: 6 addım (şəkillərlə)
POLOLU QTR 8RC-Sensor Array ilə Robotun Ardınca PID Əsaslı Xətt: Salam! Bu, təlimatlara yazdığım ilk yazıdır və bu gün sizi yola aparacağam və QTR-8RC istifadə edərək robotu izləyən bir PID əsaslı xəttin necə qurulacağını izah edəcəyəm. Sensor massivi. Robotun inşasına davam etməzdən əvvəl onu