Robotun Ardınca xətt: 5 addım

2025 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2025-01-13 06:56

Hamıya salam, Bu təlimat kitabında, Amazondan gələn bir dəstdən istifadə edərək bir xətt izləyən robotun necə olacağını paylaşacağam. Uşağıma lehimləmə işini öyrətmək üçün bu dəstdən istifadə etdim. Tipik olaraq bu dəstlər düzdür, bütün materialları, komponentləri və s. Dəsti ilə alırsınız … və qüsursuz işləməlisiniz …

Ancaq əldə etdiyim PCB dizayn problemləri var və problemi həll etmək üçün çox vaxt sərf etməli oldum. Bu təlimatın sonunda bu cür dəstləri necə aradan qaldıracağımı paylaşacağam

Addım 1: Nə lazımdır?

• Amazon.in linkindən dəst
• Lehimleme dəmir
• Kəsici
• Kağız Bant

Addım 2: Hazırlayın

• Kit ilə həm Çin, həm də İngilis dili dərsliyi alırıq
• Hər bir komponenti montaj zamanı tapmaq asan olması üçün onları sıralamaq və düzmək vərdişim var
• Problemlərin aradan qaldırılması üçün istinad olaraq bir dövrə diaqramına ehtiyacımız var

Addım 3: Montaj

• Rezistorları PCB -nin ortasından kənara doğru hərəkət etməyə başlayın
• Unutmayın ki, LED, Transistorlar və IC -lər istiyə həssasdır, bunları tez lehimləmək lazımdır
• Komponentləri yerində saxlamaq və sonra lehimləmək üçün kağız lentdən istifadə edirəm
• LDR və qırmızı LEDlər, qozun 5 mm altında olduğu kimi tərsinə bağlanır
• Hər bir motoru və batareya paketini birləşdirin və motorun istiqamətini qeyd edin
• Hər bir mühərrikdə +və və -ve işarəsi qoyun, bir motorun saat əqrəbi ilə, digərinin isə saatın əksinə fırlanması lazım olduğunu unutmayın.
• Kitdə verilən iki tərəfli lentdən istifadə edərək mühərrikləri və batareya paketini yerinə yapışdırın

Addım 4: Problemlərin aradan qaldırılması

Vəziyyət1: LEDlər yanmır, motorlar açılmır

• Bütün lehimləmə kontaktlarının düzgün olub olmadığını yoxlayın
• Bir multimetr test dövrəsi bağlantısı, müqavimət və gerilim düşmələri istifadə edərək
• PCB -də gördüm ki, yer ledlərə və sensorlara qoşulmayıb
• Bir keçid teli istifadə etdim

Vəziyyət 2: Mis izləri

• PCB keyfiyyətsizdir, buna görə həmin komponentin düzgün lehimləndiyini yoxlayın
• İzlər həddindən artıq istidən qaynaqlanır
• Əlavə atlayıcıları lehimləməli ola bilərsiniz

Case3: Motor istiqaməti

• Yandırdığınız zaman robotun təsadüfi bir istiqamətə getmə ehtimalı var
• Bu, mühərriklərin irəliyə getmək əvəzinə fərqli bir istiqamətdə getməsi ilə əlaqədardır
• Bir mühərriki ayırın və digər motorun irəli istiqamətdə hərəkət etdiyini yoxlayın, əks halda əlaqəni tərsinə çevirin
• Sonra digər motoru düzgün polarite ilə düzəldin
• Həssaslığı tənzimləmək üçün 2 dəyişən rezistor var, onlardan istifadə edin

Addım 5: oynayın

• Kit, robotu sınaya biləcəyiniz kiçik bir parça ilə gəlir
• Xoşbəxt olduqdan sonra böyük bir kağız kağızı və ya kartondan istifadə edin
• Üzərinə 15 mm -dən 20 mm -ə qədər qalın izlər çəkin
• Yandırın və oynayın