Mündəricat:
2025 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2025-01-23 12:56
Bu təlimat DC fırçasız motorun (HDD-dən götürülmüş) H-Bridge L298 ilə necə işlədiləcəyini göstərəcək.
Addım 1: Fırçasız Motoru HDD -dən alın
Qırılan HDD -dən DC fırçasız motoru çıxarın. Bu motorda 3 çıxış teli var. Növbəti addım onun necə işlədiyini göstərəcək
Addım 2: Fırçasız Motor Necə Çalışır
Fırçasız mühərrikin heç bir elektrik təması olmadan işləyən fırlanma hissəsi (rotor adlanır) var. Bu, yüksək sürətlə işləməyə imkan verəcəkdir
Statistik hissə (stator adlanır) rotoru döndərmək üçün fırlanan maqnit sahəsinə çevriləcək
1-ci mərhələdə, sarımsağın başı yaşıl (+), mavi isə (-) olur. Bu iki bobinin maqnit sahəsinin cəmi şəkildəki kimi ümumi maqnit istiqaməti edəcək -> rotoru bu istiqamətə döndərin və burada dayanın.
2-ci mərhələdə, bobin başı qırmızı (+), mavi isə (-) olur. Yenə də şəkildəki kimi ümumi maqnit istiqaməti -> rotoru bu istiqamətə çevirin və burada dayanın.
Yenə də 3, 4, 5, 6 -cı mərhələdə rotoru 1 dairə döndərəcək.
Addım 3: Fırçasız Motor üçün Sürücü
Üç cüt rezistor sarımın başına yaşıl, mavi, qırmızı ilə bağlıdır -> bu tranzistorlar maqnit sahəsinin fırlanması üçün sinxronizasiya olunacaq/açılacaq (yuxarıdakı addımda olduğu kimi)
Addım 4: Sürücü üçün H-körpü L298 istifadə edin
H körpüsünün yarısı 1 cüt tranzistor kimi istifadə olunur.
L298 IC-nin içərisinə baxın, bu H körpüsündən başqa bir H körpüsünə cərəyan keçirmək mümkündür
Addım 5: Bir dövrə yaradın
H-körpüsünü şəkildəki kimi motora və Arduinoya (Pro Mini) qoşun
İşdə nəticə əlaqəm
Addım 6: Kod işləyir
Kod, 2 -ci addımda olduğu kimi hər bir bobinə güc tətbiq edəcək şəkildəki kimi nümunəni tətbiq edəcək
Arduino üçün bütün kod burada (Google paylaşımı)
Tövsiyə:
Arduino üçün L298 2Amp Motor Sürücü Qalxanı üçün təlimat: 6 addım
Arduino üçün L298 2Amp Motor Sürücü Qalxanı üçün təlimat: Təsvir Arduino üçün L298 2Amp Motor Sürücü Qalxanı, tam körpülü motor sürücüsü L298 motor sürücüsünün inteqral sxeminə əsaslanır. İki ayrı 2A DC mühərriki və ya 1 2A pilləli motoru idarə edə bilər. Motorun sürəti və istiqamətləri ayrı -ayrılıqda idarə oluna bilər
MD-L298 Motor Sürücü Modulu üçün təlimat: 5 addım
MD-L298 Motor Sürücü Modulu üçün Təlimat: Təsvir Bu ikitərəfli motor sürücüsü çox məşhur L298 Dual H-Bridge Motor Sürücü IC-yə əsaslanır. Bu modul hər iki istiqamətdə hər biri 2A -a qədər olan iki mühərriki asanlıqla və müstəqil şəkildə idarə etməyə imkan verəcək