Mündəricat:
2025 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2025-01-13 06:56
Təsvir
Arduino üçün L298 2Amp Motor Sürücü Qalxanı, tam körpülü motor sürücüsü L298 motor sürücüsünün inteqral sxeminə əsaslanır. İki ayrı 2A DC mühərriki və ya 1 2A pilləli motoru idarə edə bilər. Motorun sürəti və istiqamətləri ayrı -ayrılıqda idarə oluna bilər və Arduino analog pinlərinə bağlı 6 konnektor da mövcuddur. Bu motor sürücüsü, keçid üçün tullanan istifadə edərək PWM sürət idarəetmə rejimi və PLL rejimi ilə qoruyur.
Xüsusiyyətləri
Giriş gərginliyi: 5V
Yerüstü səs siqnalı (D4), astern həyəcan zəng melodiyasını təyin edə bilər
- Altı rəqəmsal interfeysi yoxdur (D2, D3, D5, D6, D7, D9 daxil olmaqla)
- Altı analog interfeysə malikdir (A0, A1, A2, A3, A4, A5)
- İrəli və geri dəyişən istiqamət üçün bir göstərici var.
Bu modulun təfərrüatları üçün bura müraciət edə bilərsiniz.
Addım 1: Pin Tərifi
Addım 2: Materialın hazırlanması
Bu dərs üçün bu maddələrə ehtiyacımız var:
1. Arduino üçün L298 2Amp Motor Sürücü Qalxanı
2. Arduino Uno Board və USB
3. 2x Plastik Ötürücü Motor
Addım 3: Avadanlıq Bağlantısı
Bu təlimatda, Arduino Uno üzərində yığılmış bu motor sürücüsü qalxan pinlərindən istifadə etməlisiniz. Sonra iki dişli motoru MOTOR A və MOTOR B terminal blokuna bağlayın.
Addım 4: Nümunə Mənbə Kodu
Bu nümunə mənbə kodunu yükləyin.
Addım 5: Nəticələr
Nəticəyə əsasən, Motor 1 tərs istiqamətdə, Motor 2 irəli istiqamətdə hərəkət edir. 3 saniyədən sonra Motor 1 istiqamətini irəli aparacaq və Motor 2 tərs istiqamətdə hərəkət edəcək və bu dövrə davamlı olaraq təkrarlanır.
Addım 6: Video
Bu video, Arduino üçün L298D 2Amp Motor Sürücü Qalxanı üçün təlimatın nümayişini göstərir.