Mündəricat:

Arduino üçün L298 2Amp Motor Sürücü Qalxanı üçün təlimat: 6 addım
Arduino üçün L298 2Amp Motor Sürücü Qalxanı üçün təlimat: 6 addım

Video: Arduino üçün L298 2Amp Motor Sürücü Qalxanı üçün təlimat: 6 addım

Video: Arduino üçün L298 2Amp Motor Sürücü Qalxanı üçün təlimat: 6 addım
Video: ARDUINO ve L298N Motor Sürücü Kartı 2024, Noyabr
Anonim
Arduino üçün L298 2Amp Motor Sürücü Qalxanı üçün təlimat
Arduino üçün L298 2Amp Motor Sürücü Qalxanı üçün təlimat

Təsvir

Arduino üçün L298 2Amp Motor Sürücü Qalxanı, tam körpülü motor sürücüsü L298 motor sürücüsünün inteqral sxeminə əsaslanır. İki ayrı 2A DC mühərriki və ya 1 2A pilləli motoru idarə edə bilər. Motorun sürəti və istiqamətləri ayrı -ayrılıqda idarə oluna bilər və Arduino analog pinlərinə bağlı 6 konnektor da mövcuddur. Bu motor sürücüsü, keçid üçün tullanan istifadə edərək PWM sürət idarəetmə rejimi və PLL rejimi ilə qoruyur.

Xüsusiyyətləri

Giriş gərginliyi: 5V

Yerüstü səs siqnalı (D4), astern həyəcan zəng melodiyasını təyin edə bilər

  • Altı rəqəmsal interfeysi yoxdur (D2, D3, D5, D6, D7, D9 daxil olmaqla)
  • Altı analog interfeysə malikdir (A0, A1, A2, A3, A4, A5)
  • İrəli və geri dəyişən istiqamət üçün bir göstərici var.

Bu modulun təfərrüatları üçün bura müraciət edə bilərsiniz.

Addım 1: Pin Tərifi

Pin tərifi
Pin tərifi

Addım 2: Materialın hazırlanması

Material Hazırlanması
Material Hazırlanması
Material Hazırlanması
Material Hazırlanması
Material Hazırlanması
Material Hazırlanması

Bu dərs üçün bu maddələrə ehtiyacımız var:

1. Arduino üçün L298 2Amp Motor Sürücü Qalxanı

2. Arduino Uno Board və USB

3. 2x Plastik Ötürücü Motor

Addım 3: Avadanlıq Bağlantısı

Avadanlıq Bağlantısı
Avadanlıq Bağlantısı

Bu təlimatda, Arduino Uno üzərində yığılmış bu motor sürücüsü qalxan pinlərindən istifadə etməlisiniz. Sonra iki dişli motoru MOTOR A və MOTOR B terminal blokuna bağlayın.

Addım 4: Nümunə Mənbə Kodu

Bu nümunə mənbə kodunu yükləyin.

Addım 5: Nəticələr

Nəticələr
Nəticələr

Nəticəyə əsasən, Motor 1 tərs istiqamətdə, Motor 2 irəli istiqamətdə hərəkət edir. 3 saniyədən sonra Motor 1 istiqamətini irəli aparacaq və Motor 2 tərs istiqamətdə hərəkət edəcək və bu dövrə davamlı olaraq təkrarlanır.

Addım 6: Video

Bu video, Arduino üçün L298D 2Amp Motor Sürücü Qalxanı üçün təlimatın nümayişini göstərir.

Tövsiyə: