Mündəricat:

MD-L298 Motor Sürücü Modulu üçün təlimat: 5 addım
MD-L298 Motor Sürücü Modulu üçün təlimat: 5 addım

Video: MD-L298 Motor Sürücü Modulu üçün təlimat: 5 addım

Video: MD-L298 Motor Sürücü Modulu üçün təlimat: 5 addım
Video: ARDUINO ve L298N Motor Sürücü Kartı 2024, Noyabr
Anonim
MD-L298 Motor Sürücü Modulu üçün dərslik
MD-L298 Motor Sürücü Modulu üçün dərslik

Təsvir

Bu ikitərəfli motor sürücüsü, çox populyar L298 Dual H-Bridge Motor Driver IC-ə əsaslanır. Bu modul hər iki istiqamətdə hər biri 2A-a qədər olan iki mühərriki asanlıqla və müstəqil şəkildə idarə etməyə imkan verəcək. Robot tətbiqlər üçün idealdır və hər motor üçün bir neçə nəzarət xətti tələb edən bir mikro nəzarətçiyə qoşulmaq üçün çox uyğundur.

Xüsusiyyətləri:

  • Sürücü: L298
  • Sürücü enerji təchizatı: +5V ~ +46V
  • Məntiq gücü Vss: +5 ~ +7V (daxili təchizat +5V)
  • Məntiq cərəyanı: 0 ~ 36mA
  • Nəzarət səviyyəsi: Aşağı -0.3V ~ 1.5V, yüksək: 2.3V ~ Vss
  • Ölçü: 2.7 * 4.5 * 4.5 sm
  • Sürücü çəkisi: 48 q

Addım 1: Pin Tərifi

Pin tərifi
Pin tərifi
Pin tərifi
Pin tərifi

Addım 2: Əməliyyat nəzəriyyəsi

Əməliyyat nəzəriyyəsi
Əməliyyat nəzəriyyəsi
Əməliyyat nəzəriyyəsi
Əməliyyat nəzəriyyəsi

Bu modulda mühərriklərin fırlanma istiqamətləri Motor Nəzarət Pimi ilə idarə olunur. IN1 və IN2 Motor 1 -ə, IN3 və IN4 isə Motor 2 -yə nəzarət edir.

Motorun dönmə istiqaməti ilə yanaşı, bu Motor Sürücü Modulu, Motor PWM Kontrol Pimi ilə həm motorların sürətini idarə edə bilir. Pin ENA Motor 1 -in sürətini, ENB isə Motor 2 -nin sürətini idarə edir.

Addım 3: Nümunə Avadanlıq Quraşdırması

Nümunə Avadanlıq Quraşdırması
Nümunə Avadanlıq Quraşdırması

Diaqramda Motor Sürücü Modulu ilə Arduino UNO arasındakı aparat bağlantısı göstərilir. Arduino ilə yanaşı, PIC və s kimi hər hansı bir mikro nəzarətçi ilə əlaqə qura bilər.

Qeyd: Batareyanın Zəmini, Motor Sürücü Modulu və Arduino birlikdə bağlanmalıdır.

Arasında əlaqə:

  • IN1> Arduino Pin 9
  • IN2> Arduino Pin 8
  • ENA> Arduino Pin 10
  • IN3> Arduino Pin 7
  • IN4> Arduino Pin 6
  • ENB> Arduino Pin 5

Nəticəni görmək üçün nümunə mənbə kodunu Arduino UNO -da yükləyin.

Addım 4: Nəticələr

Nəticələr
Nəticələr

Nəticələrə əsaslanaraq, Motor 1 sürətlə tədricən artan sürətlə bir istiqamətdə hərəkət edir. Bu dövrə davamlı olaraq təkrarlanır. Eyni şey Motor 2 -yə də aiddir, lakin fərqli istiqamətdə hərəkət edir.

Addım 5: Video

Bu video MD-L298 Motor Sürücü Modulu üçün təlimatın nümayişini göstərir.

Tövsiyə: