Mündəricat:
Video: MATLAB Robotik Mixoloq: 4 Addım (Şəkillərlə birlikdə)
2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:48
İçkilərinizin bir neçə saniyə ərzində sizin üçün mükəmməl qarışdırılmasını istəyirdinizmi? Robot Mixolog, içkilərinizi qarışdırmaq üçün lazım olan vaxtı almaq üçün buradadır. Bu layihə, öz barmeniniz olaraq fəaliyyət göstərmək üçün RobotGeek Snapper Arm istifadə edir. Etməyiniz lazım olan şey, istədiyiniz içkini bir stəkana qoymaq və qalanını MATLAB kodunun etməsinə icazə verməkdir.
Addım 1: Layihə hissələri
5x Metal Gear 9G Servoları
1x RobotGeek Kiçik İş Tezgahı
1x RobotGeek Sensor Qalxanı
Quraşdırma Avadanlıqları
Lazım olan alətlər: 2.5mm Hex Sürücü
1.5 mm Hex Sürücü
Addım 2: Quraşdırma
Tutucudan buz üçün bir nəqliyyat sistemi olaraq istifadə edəcəyik və içkiləri istədiyiniz zövqə qarışdırmaq üçün bir qarışdırıcı mexanizm olaraq istifadə edəcəyik. Şəkil, qol tutan üçün son montajın havadan və üfüqi görünüşüdür. Mikro nəzarətçimiz, qırılmış yeni bir qol parçasını çap etmək məcburiyyətində olmaqdan başqa, əksər hallarda artıq yığılmış şəkildə gəldi. Ümumi bir yığıncaq bələdçisi üçün, əl tutucunuzu işə salmaq üçün əlavə edilmiş linki izləyin.
Arm Snatcher Assambleyası Link:
Addım 3: Kabel çəkmə
Kablolama, MATLAB kodunun yanında ən çətin hissədir, buna görə də bütün tellərinizin düzgün yerdə olduğundan əmin olun. Əsas odur ki, dövrə lövhəsini MATLAB kodunuza bağlamaq üçün usb -i kompüterinizə qoşun (şəkil boz usb). Bağladıqdan sonra, etməniz lazım olan hər şey, servoların doğru girişlərdə olduğundan əmin olmaqdır. Hər bir servo müəyyən bir hissəni (dirsək, çiyin, alt) hərəkət etdirmək üçün hazırlanmışdır. Servoları dövrədəki təyin olunmuş nöqtələrə bağladıqdan sonra telləri (+) və (-) hər hansı birinə qoşa bilərsiniz, daha çox məlumat üçün fikir əldə etmək üçün yuxarıdakı şəkilə baxın.
Addım 4: MATLAB Kodu
Hər servo, əvvəllər qeyd edildiyi kimi, müəyyən bir hissəyə bağlıdır. Bu hissələrin hərəkət etməsi üçün kod yazmaq lazımdır, MATLAB vasitəsilə işləməyi seçdik. Xüsusi hissələri hərəkət etdirmək üçün əsas funksiyamızda xatırladacağımız bir hərəkət funksiyasında for loop istifadə etdik. Məsələn, kodda lövhədə D3-D7-dən tutmuş sancaqlara qoşulan və hər bir hissə üçün fırlanma dərəcəsi ilə yazdığımız hərəkətlər yaratmaq üçün servolarımız var. Robotun düzgün işləməsi üçün funksiyamızdakı gecikmələrdən də istifadə etdik. Kodla bağlı daha çox problem üçün MATLABs ümumi yardım səhifəsinə daxil olun.
Tövsiyə:
ASL Robotik Əl (Sol): 9 Addım (Şəkillərlə birlikdə)
ASL Robotik Əl (Solda): Bu semestrdəki layihə, sinif şəraitində kar və eşitmə qüsurlu insanlar üçün Amerika İşarə Dili əlifbasını nümayiş etdirə bilən 3-D çaplı bir sol əl yaratmaq idi. Amerika İşarə Dillərini nümayiş etdirmək üçün əlçatanlıq
Jest Control Skeleton Bot - 4WD Hercules Mobil Robotik Platforması - Arduino IDE: 4 Addım (Şəkillərlə birlikdə)
Jest Control Skeleton Bot - 4WD Hercules Mobil Robotik Platforması - Arduino IDE: Seeedstudio Skeleton Bot - 4WD Hercules Mobil Robot Platforması tərəfindən hazırlanmış bir Jest Nəzarət Vasitəsi. Evdə koronar virus epidemiyası ilə mübarizə zamanı çox əyləndim. Bir dostum mənə yeni olaraq 4WD Hercules Mobil Robot Platforması hədiyyə etdi
3D Çaplı Robotik Qol: 6 Addım (Şəkillərlə birlikdə)
3D Çaplı Robotik Qol: Bu Ryan Gross tərəfindən hazırlanan robot qolunun remixidir: https://www.myminifactory.com/object/3d-print-humanoid-robotic-hand-34508
Robotik E-tekstil: 5 addım (şəkillərlə birlikdə)
Robotik E-tekstil: Salam! Adım Fiberbotdur və mənimlə daha çox dostlar quracağına görə çox xoşbəxtəm. Bu təlimatlarda mənə oxşayan robotun necə hazırlanacağını öyrənəcəksiniz. Sizə kiçik bir sirr açacağam və necə olacağını sizinlə bölüşəcəyəm
Print-in-Place Robotik Gripper: 4 Addım (Şəkillərlə birlikdə)
Print-in-Place Robotic Gripper: Robotics maraqlı bir sahədir və DIY robototexnika cəmiyyətinin inanılmaz işlər və layihələr hazırladığı bir dövrdə yaşamaq şanslıyıq. Bu layihələrin bir çoxu heyrətləndirici dərəcədə inkişaf etmiş və yenilikçi olsa da, robotların hazırlanması üçün çalışıram