Mündəricat:
- Addım 1: Robotu yığın və Gestrue Sensorunu IIC -yə qoşun
- Addım 2: Robotu UartSBee V4 ilə PC -yə qoşun
- Addım 3: Demo Proqramı Testi
Video: Jest Control Skeleton Bot - 4WD Hercules Mobil Robotik Platforması - Arduino IDE: 4 Addım (Şəkillərlə birlikdə)
2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:44
Müəllif tərəfindən daha çox:
Haqqında: Maker, DIYer, Opensource Hardware Meraklısı Makerming haqqında daha çox »
Seeedstudio Skeleton Bot - 4WD Hercules Mobil Robot Platforması tərəfindən hazırlanan Jest Nəzarət Vasitəsi. Evdə koronar virus epidemiyası idarəetmə dövründə çox əylənmək.
Bir dostum mənə yeni il hədiyyəsi olaraq 4WD Hercules Mobil Robot Platforması verdi. Robot dünyasına girmək və əylənmək üçün mükəmməl bir robot mobil platforma tapdım. Güclü gücü və tam funksiyası ilə sahib olduğum bütün qoruq sensorları ilə müxtəlif demolar hazırlamağa çalışıram.
İşdə sevdiyim biri - Jest Control Skeleton Bot. Robotu ani hərəkətlərinizlə idarə etməyinizin onu idarəedici ilə idarə etməkdən daha maraqlı olduğunu görə bilərsiniz.
VƏ uşaqlar, ələ salmağı dayandıra bilməzlər !!!
Hissələri
Grove - Jest Sensoru (PAJ7620U2), X1
Skeleton Bot - 4WD Hercules Mobil Robot Platforması X1
Hansı daxildir:
4WD Hercules
Hercules Dual 15A 6-20V Motor Nəzarətçisi
UartSBee V4
Lityum Batareya 2200mAh-7.4V
2-3S Li-Poly Batareya Şarj Cihazı
6 pinli cüt dişi tullanan tel - 100 mm
Mini USB kabeli 100 sm
Addım 1: Robotu yığın və Gestrue Sensorunu IIC -yə qoşun
Montajı bitirməyim çox uzun çəkmədi. Seeed Wiki-də (https://wiki.seeedstudio.com/Skeleton_Bot-4WD_hercules_mobile_robotic_platform/) ətraflı təlimatları izləmək asan idi.
Qeyd: Robotun damını bağlamadan əvvəl Grove - Gestrue Sensorunu IIC -ə (SCL SDA 5V GND) bağlamağı unutmayın.
Addım 2: Robotu UartSBee V4 ilə PC -yə qoşun
UartSBee V4, proqramlaşdırma və ya PC ilə ünsiyyət üçün istifadə edilə bilən kompakt USB -dən serial adapteridir. Beləliklə, burada robot nəzarətçisini UartSBee V4 və USB kabeli ilə kompüterə bağlayırıq. Və inteqrasiya olunmuş FT232 IC ilə, fisrt sürücüsünü quraşdırmanız lazım ola bilər.
Addım 3: Demo Proqramı Testi
"loading =" tənbəl ", böyük işlərinizi ailənizə və dostlarınıza nümayiş etdirməyi gözləyə bilməzsiniz! Qaçın və indi bəzi möhtəşəm şəkillər və videolar çəkin! Özünəməxsus işinizi bizimlə də paylaşmağınız çox xoşdur. Bu layihə ilə bağlı əlavə sualınız və ya işinizi mənimlə bölüşmək istəyirsinizsə, [email protected] ünvanına bir e -poçt yazmağınızdan çekinmeyin. Mən Çinin Shenzhen şəhərindən Makermingəm. Nəhayət, oxuduğunuz üçün təşəkkürlər, şərhləriniz mənim üçün ən böyük dəstəkdir iş
………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
Hercules haqqında daha çox məlumat
Hercules açıq platforma dəstidir. Lövhədəki çuxur yerlərindən hər cür komponentləri quraşdırmaq rahatdır. Əlavə olaraq, lövhədə ayrılmış Grove konnektoru sistemə bir neçə növ sensor məlumatının daxil edilməsinə kömək edə bilər. Üstəlik, Arduino IDE ilə cihaz sürücülərini və proqramlarını sərbəst şəkildə dəyişdirə bilərik.
Hercules, Hercules motor tənzimləyicisi, Hercules skeleti, dişli mühərrik və s. Komponentindən ibarətdir. Hercules motor idarəedicisi ardıcıl olaraq 15A-a qədər cərəyanı və 6V-20V aralığında sürücülük gərginliyini dəstəkləyə bilər, buna görə də güclü hərəkətverici güc təmin edə bilər. bütün platforma (hətta bir kova su götürə bilər).
Hercules skeleti, layihənizdə müxtəlif aksesuarları daşımaq, nümayiş etdirmək və birləşdirə bilən möhkəm, lakin elastik bir quruluşa malik alüminium ərintili lövhədən ibarətdir. 4 güclü dişli mühərriki, xüsusən də Seeed-in orijinal şifrələyicisindən bir neçəsi, platformanızın iş sürətini izləyə və formalı qapalı idarəetmə ilə proses parametrini dəyişdirə bilər. Bu, prosesi dəqiq idarə etməyə imkan verir. Bundan əlavə, təkərlər, kopçalı silindr və akril qoruyucu lövhə kimi digər aksesuarlar platformanı tamamilə mobil platforma halına gətirir.
Tövsiyə:
ForgetMeNot - Ağıllı Ev Bildiriş Platforması: 14 Addım (Şəkillərlə birlikdə)
ForgetMeNot - Ağıllı Ev Bildiriş Platforması: Məşğul kollec tələbələri olaraq dərslər, işlər və ailə öhdəlikləri arasında qaçaraq kiçik şeyləri unutmağa meyl edirik. Doğum günü bizə xəbər vermədən gəlir və gedir, unutqanlıq üzündən əhəmiyyətli bir son tarix qaçırılır və bəzən
Jest Hawk: Şəkil İşləmə Əsaslı İnterfeysdən istifadə edərək Əl Jestinə Nəzarət Edilən Robot: 13 Addım (Şəkillərlə birlikdə)
Gesture Hawk: Şəkil İşləmə Əsaslı İnterfeysdən istifadə edərək Əl Jesti ilə İdarə olunan Robot: Gesture Hawk, TechEvince 4.0-də sadə bir görüntü emalına əsaslanan insan-maşın interfeysi kimi nümayiş etdirildi. Faydası ondadır ki, fərqli işləyən robot maşını idarə etmək üçün əlcəkdən başqa heç bir əlavə sensora və ya geyilə bilməz
Jest Sensoru ilə Neopixel Led Üzükə Nəzarət: 3 Addım (Şəkillərlə birlikdə)
Bir Jest Sensoru ilə Neopixel Led Üzüyünə Nəzarət: Bu dərslikdə bir Arduino UNO istifadə edərək hər ikisini necə birləşdirməyi öyrənmək üçün bir jest sensoru (APDS-9960) və bir neopixel üzüklə oynayacağıq. sol hərəkəti sağa və ya sola canlandıraraq sağa jestlər və sizə
Yaradıcı Robotix - Təhsil Platforması - Robe: 11 Addım (Şəkillərlə birlikdə)
Creative Robotix - Təhsil Platforması - Robee: Bu təlimat Yaradıcı Robotix Təhsil Platformamız üçün alternativ bir dəri qurur. Əvvəlcə platformanı 23 -cü addıma qurun, sonra növbəti mərhələdən etibarən qurmağa davam edin
PiCar: Avtonom Avtomobil Platforması Yaratmaq: 21 Addım (Şəkillərlə birlikdə)
PiCar: Avtonom Avtomobil Platforması Yaratmaq: Bu Təlimat, bir PiCar qurmaq üçün lazım olan addımları ətraflı izah edir PiCar nədir? PiCar açıq mənbəli avtonom bir avtomobil platformasıdır. Öz -özünə avtonom deyil, ancaq avtomobili Arduino və ya Raspberry Pi ilə idarə etmək üçün sensorlar əlavə edə bilərsiniz