Print-in-Place Robotik Gripper: 4 Addım (Şəkillərlə birlikdə)

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:45

Robototexnika maraqlı bir sahədir və DIY robototexnika cəmiyyətinin inanılmaz işlər və layihələr hazırladığı bir dövrdə yaşamaq şanslıyıq. Bu layihələrin bir çoxu heyrətləndirici dərəcədə inkişaf etmiş və yenilikçi olsa da, mən həm kompozisiyada, həm də istehsalda sadə robotlar hazırlamağa çalışıram. Bu layihənin məqsədi super sadə və qurulması asan bir robot tutucu etmək idi. Tutucunun özü, çevik bir filamentdə tək bir hissə olaraq 3D olaraq çap edilmişdir. Çap etdikdən sonra kabellər, bir servo motor və bəzi vintlər quraşdırılır və tutucu hərəkət etməyə hazırdır!

Materiallar:

• Arduino
• Çevik filament (WillowFlex, NinjaFlex, SemiFlex və ya bənzəri)
• 4x 8mm M3 İplik Yaradan Vintlər (McMaster Part #96817A908)
• 4x Kiçik Philips vintləri
• Neylon ip
• Metal dişli mikro servo və iki montaj vidası və bir buynuz vidası
• 12 mm radiuslu dairəvi servo buynuz

Alətlər:

• 3D printer
• Torx tornavida
• Philips Baş Tornavida
• Cımbız

YENİLƏNİB: Robotika Yarışmasında mənə səs verən hər kəsə təşəkkür edirəm! Birinci mükafatçılar arasında olmaqdan çox şadam!

Addım 1: Çap edin

İlk addım, tutucunun bütün quruluşu və gövdəsi kimi xidmət edən hissəni 3D çap etməkdir. Barmaqlar canlı menteşələr vasitəsilə hərəkət edərkən, hissə WillowFlex, NinjaFlex və ya SemiFlex kimi çevik bir filamentdə çap olunmalıdır. Mümkün olan ən yaxşı birinci təbəqəni təmin etmək üçün onu şüşə yataq kimi düz və təmiz bir çap səthinə çap etməyi də təklif edirəm. İstifadə etdiyiniz filament üçün standart parametrlərlə çap edilə bilər.

Addım 2: Servo Motoru əlavə edin

Mikro servo motoru, servoya daxil olan iki montaj vintindən istifadə edərək tutucunun arxasına bağlayın. Servo tutucuya asanlıqla daxil olmalıdır. Mili sola döndərərək servoyu sıfırlayın. Sonra dairəvi servo buynuzu götürün və mühərrikin üzərinə qoyun ki, servo buynuzundakı dörd delik tutucunun dörd qolu ilə üst -üstə düşsün. Korna daxil olan vintlə motora bərkidilir.

Addım 3: Kabellər əlavə edin

Neylon ipi götürün və bir qolun ortasından kənardan mərkəzə keçir. Huba çatdıqda, altından servo buynuzundakı müvafiq çuxurdan keçirin. İçindən çəkin və xətti kəsin ki, hər ucunda təxminən 4 düym olsun. Qolun ucuna 8 mm M3 vida vurun və ipi buynuza bağlamaq üçün kiçik bir Phillips vintini istifadə edin. Bütün dörd qol üçün təkrarlayın.

Addım 4: Əməliyyat

Tutucudan istifadə etmək üçün, kabel diaqramında göstərildiyi kimi servo motoru Arduino mikro nəzarətçisinə qoşun və nümunə kodu yükləyin. Kabellərinizin necə öyrədildiyindən asılı olaraq servonun nə qədər döndüyünü tənzimləməyiniz lazım ola bilər. Xoşbəxt tutma!:)

2017 -ci ildə Robototexnika Yarışmasında Birinci Mükafat