Weebo - Mars Kəşfiyyat Botu: 7 addım (şəkillərlə)

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:48

"Weebo", EF 230 Robot layihəsinin sərgi təqdimatı üçün Dusten Vermette (solda) və Austin Kelly'nin (sağda) robot idarəetmə interfeysinin adıdır.

Məqsəd:

Weebo'nun məqsədi, robotun idarə edə biləcəyi eyni şəraitdə bir insanın təhlükə altında ola biləcəyi təqdirdə, tamamilə təhlükəsiz və inkişaf etmiş bir kəşfdir. Pilot Weebo -dan istifadə edərək tipik bir insan üçün əlçatmaz və ya təhlükəli bir ərazidə təhlükəsiz şəkildə gəzə bilər.

Xüsusiyyətləri:

- Canlı video axını pilota ötürüldü

- Pilot xətası zamanı təhlükəsizlik tədbirləri

- Robotu bir çox cəhətdən idarə etmək üçün istifadə olunan peşəkar bir GUI

- Robotun qarşısındakı obyektlərin aşkarlanması

- Robotun ön tərəfində birdən çox şəkil çəkmək üçün Panoramik şəkil düyməsi, pilotun mənzərəni daha çox bucaqlarda görməsinə imkan verir.

Addım 1: Weebo -ya qoşulun

Weebo ilə əlaqə qurmaq həmişəkindən daha asandır! Sadəcə kodu işlədin və sonra Weebo -nu işə salmaq istədiyiniz roomba üçün bot # istənəcək. Nömrəni daxil edin və tamam vurun. Uğurlu əlaqə qurulduqda robot bir ton çalmalıdır.

Addım 2: GUI ilə tanış olun

Weebo GUI -yə xoş gəldiniz! Burada yeni roomba idarəetmə paneli ilə istifadə etməli olduğunuz əmrlərin siyahısını görə bilərsiniz. Tipik hərəkət əmrləri və bir neçə digər xüsusiyyətə malikdir:

- Bir anda 0,1 ilə 1 metr arasında irəli və geri hərəkət

- Varsayılan 5 dərəcə sağa və ya sola çevirmək

- Göstərilən bucağı sağa və ya sola çevirmək (düymədə "(s)" işarəsi ilə)

- Panoramik bir şəkildə nümayiş etdirən robotun ətrafında bir sıra şəkillər çəkin.

Addım 3: Düz Hərəkət

Varsayılan olaraq, Weebo pilotun 0,1 metr, 0,25 metr, 0,5 metr və 1 metr irəli və ya geriyə hərəkət etməsinə icazə verir. Varsayılan hərəkət sürəti, bir uçuruma çatıb çatmamasını təmin etmək üçün 1,5 metr/saniyədir, Roomba, botu potensial dağıdıcı bir düşmədən xilas etmək üçün təcili tədbirlər görə bilər. Sadəcə düyməni basın və gedişini izləyin!

Addım 4: Dönmə

Dönmək üçün pilotun bir az daha çox özelleştirmesi var. Dönmək üçün sadəcə "Sola dön", "Sağa dön", "Sola dön (S)" və ya "Sağa dön (S)" düymələrini vur. Varsayılan olaraq, Sola Dönmə və Sağa Dönmə düymələri müvafiq istiqamətdə 5 dərəcə dönəcək. Sola dönmə (S) və Sağa dönmə (S) düymələri istifadəçiyə bu istiqamətdə dönmək istədiyi dərəcələri daxil etməyə imkan verəcək. Bu, pilotun istədiyi qədər dönməsinə imkan verir.

Addım 5: İşıq Sensorları

İndiyə qədər robotunuzu hərəkət etdirərkən işıq sensoru dəyərlərinin 0 ilə 1 arasında dəyişdiyini hiss etdiniz. Bunun səbəbi, hər düz hərəkət zamanı və hər dönüş hərəkətindən sonra, bot qarşısındakı bir cismin olub olmadığını sizə xəbər verəcəkdir. Bu, birbaşa botun qarşısında kiçik bir obyekt görməyən pilotun xeyrinədir və bu barədə onlara xəbərdarlıq edəcək.

Addım 6: Təcili Protokollar haqqında Qeyd

Pilot xətası və ya gözlənilməz hallar halında təcili protokolların olduğunu əvvəllər də qeyd etmişdim. Əgər nədənsə Roombanın tamponu bir cismə zərbə endirsəydi, Weebo cari hərəkət əmrini ləğv edər və robotu təxminən 0,1 metr arxa plana keçirərdi. Eyni şey botun ön tərəfi bir kənardan (öndən) keçsəydi də olardı.

Addım 7: Kamera

"Pan" düyməsini basdıqdan sonra Weebo, qarşısında 6 şəkil çəkərək panorama tərzində bir ekrana qoyacaq. Bu sonra "Pan.fig" olaraq qeyd olunacaq.