Mündəricat:
- Addım 1: Avadanlıq və Materiallar
- Addım 2: BattleRobot qurun
- Addım 3: Battlebot və Controller proqramlaşdırılması
- Addım 4: Battlebot -u bağlayın
- Addım 5: Nəzarətçini naqilləşdirin
- Addım 6: Battlebotu sınayın
- Addım 7: Döyüş Videoları
Video: Karton və Arduino ilə bir döyüş botu necə qurulacaq: 7 addım (şəkillərlə)
2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:43
Arduino UNO -dan istifadə edərək döyüş botları yaratdım və cəsədləri düzəltmək üçün kartondan istifadə etdim. Əlverişli təchizatlardan istifadə etməyə çalışdım və uşaqlara döyüş botlarının dizaynı ilə bağlı yaradıcılıq azadlığı verdim. Battlebot, joystick və nRF24L01 2.4GHz simsiz modulundan istifadə edərək simsiz idarəedicidən əmr alır.
Addım 1: Avadanlıq və Materiallar
Lazımi avadanlıq və materiallar:
Arduino Uno + USB Kabeli:
||
Arduino nano:
||
9v batareya: https://amzn.to/2wPmnSP ||
Jumper telləri: https://amzn.to/398mQhq ||
NRF24L01+ 2.4GHz Simsiz RF Alıcı Modulu: https://amzn.to/30xQlp4 ||
9v Batareya Klipi Bağlayıcısı: https://amzn.to/32D4R0b ||
Karton:
Təbii Ağacdan hazırlanan çubuqlar: https://amzn.to/39rovPs ||
Mini Çörək Paneli: https://amzn.to/2JujS9e ||
Dual Axis XY Joystick Modulu Arduino KY-023: https://amzn.to/3gOcWFZ ||
DC Motor 1:48 Ötürücü Oranı Ağıllı Avtomobil Robotu + Təkər: https://amzn.to/3drHmvx ||
L298N mini motor sürücüsü: https://amzn.to/2MoYeqI ||
Keçid: https://amzn.to/2upTngE ||
Arduino üçün Kişi DC Barel Jack Adapteri: https://amzn.to/2VwyKxx ||
İsti Yapışqan Tabancası: https://amzn.to/31sIko3 ||
Havya dəsti: https://amzn.to/3eHmp0i ||
Addım 2: BattleRobot qurun
Bu döyüş botunun arxasında duran fikir, mümkün qədər ucuz qurmağa çalışmaq idi. Robot gövdəsi üçün təbəqə yerinə karton, bant testerəsi yerinə qayçı və qaynaqçı sandığı yerinə isti yapışqan istifadə etdim.
Əvvəlcə kartona ehtiyacınız var, sonra şəkilləri kəsin. Dizaynımı sevmirsinizsə, öz döyüş botunuzu dizayn edə bilərsiniz. Dövrəni döyüş botunun gövdəsinə qoymaq istədiyimiz üçün parçaları yuxarıdan başqa bir -birinə yapışdırın.
Addım 3: Battlebot və Controller proqramlaşdırılması
Arduino proqramlaşdırmaq üçün RF24 kitabxanasının quraşdırılması lazımdır. Aşağıdakı faylları yükləyin və arduino IDE -ni açın. Sketch -> Kitabxanaya daxil et -> Add. ZIP Kitabxanasına gedin və ora 'RF24.zip' daxil edin. Arduino UNO -ya qoşulmalı və 'Battle_Robot.ino' faylını arduinoya yükləməli olacaqsınız. İndi Arduino UNO -nu ayırın və Arduino Nanonu qoşun və 'Controller.ino' faylını Arduinoya yükləyin. 'Board' və 'port' parametrlərini də dəyişdirməyi unutmayın.
Addım 4: Battlebot -u bağlayın
Bu layihədə arduino uno, mühərriklər və fırlayıcı üçün 3 x 9 voltluq qələvi batareyalar istifadə edilmişdir. Mühərrikləri idarə etmək üçün L298N mini motor sürücüsü istifadə edilmişdir. Arduino lövhəsinin bəzi 5V siqnallarını alır və mühərriklər üçün daha yüksək gərginlik təmin edir. Həm də bu giriş siqnallarının birləşməsindən asılı olaraq mühərriklərin hər iki istiqamətdə işləməsinə imkan verir. Hər bir cihaz elektrik sxeminə uyğun olaraq bağlandı.
Dövrələri bağladıqdan sonra, sadəcə batareyanız və arduino uno ilə birlikdə döyüş botunun gövdəsinə yapışdırın və ya ikiqat lent yapışdırın.
Addım 5: Nəzarətçini naqilləşdirin
Aşağıdakı şəkil, Arduino Nano'dan istifadə edən ötürücünün tam tel diaqramını göstərir. Bütün komponentləri bağladıqdan sonra bütün bu komponentləri korpusa daxil etdim və isti yapışqan istifadə edərək tamamilə möhürlədim. NRF24L01 2.4 GHz ötürücü modulu 100 metrə qədər simsiz rabitə üçün istifadə edilə bilər.
Addım 6: Battlebotu sınayın
İndi hər şey yaxşı olarsa, döyüş botunu nəzarətçi ilə idarə etməlisiniz. Döyüş botu ümumiyyətlə işləmirsə, nRF24L01 -in əlaqələrini yoxlamalısınız.
Bu döyüş botlarını qurmaq çox əyləncəli idi! Ümid edirəm ki, bu məqalə evinizin ətrafındakı bütün gündəlik əşyalarda dəfn olunan imkanlara gözlərinizi açmağa kömək etdi. Atdığınız qutular, düşünsəniz növbəti böyük layihəniz ola bilər.
Dəstək üçün kanalıma abunə ola bilərsiniz.
Çox sağ ol.
Tövsiyə:
Kiçik bir avtomobildə bir subwoofer necə qurulacaq: 7 addım
Kiçik Maşına Subwoofer Necə Qurulur: Bu dərslik mənimki kimi kiçik avtomobilləri olan insanlar üçündür. Bir MK5 VW GTI sürürəm və çox az saxlama yeri var. Həmişə bir subwoofer istəmişəm, amma ölçülərinə görə ala bilməmişəm. Bu dərslikdə necə olacağını izah edəcəyəm
Pulsuz bir yer tapmaq ağrısını həll etmək üçün bir park sensoru necə qurulacaq: 12 addım
Pulsuz bir yer tapmaq ağrısını həll etmək üçün bir park sensoru necə qurulacaq: Bu layihədə bir Raspberry Pi istifadə edərək sadə bir park sensoru quracağıq. Məlum olur ki, hər səhər bu sualla qarşılaşmalı oluram: ofisimin qarşısındakı YALNIZ dayanacaq yeri artıq götürülmüşdürmü? Çünki əslində belə olanda, ətrafında dolaşmalıyam
Bir dəzgah enerji təchizatı necə qurulacaq: 20 addım (şəkillərlə)
Tezgah Enerji Təchizatı Necə Hazırlanır: Bir dəzgah elektrik təchizatı, elektronika həvəskarları üçün çox əlverişli bir dəstdir, ancaq bazardan satın alındıqda bahalı ola bilər. Bu Təlimat kitabında sizə məhdudiyyətlərlə dəyişkən bir laboratoriya tezgahı enerji təchizatı necə edəcəyinizi göstərəcəyəm
Gitara Dinamik Qutu necə qurulacaq və ya Stereo üçün İkisi Qurulacaq: 17 Addım (Şəkillərlə)
Gitara Dinamik Qutu necə qurulacaq və ya Stereo üçün iki ədəd qurulacaq: Yeni bir gitara dinamikinin qurduğum boru amp ilə getməsini istəyirdim. Dinamik mağazamda qalacaq, buna görə çox xüsusi bir şeyə ehtiyac yoxdur. Tolex örtüyü çox asanlıqla zədələnə bilər, buna görə yüngül bir qumdan sonra çölə qara səpdim
Bir DSLR üçün işıqlı bir kamera səviyyəsi necə qurulacaq: 4 addım (şəkillərlə)
Bir DSLR üçün İşıqlandıran Kamera Səviyyəsi Necə Yaratılır: Heç vaxt aşağı işıq şəraitində çəkilişlər etdiniz və çəkilişlərinizin səviyyəsiz olduğunu gördünüzmü? Yaxşı, əlbəttə ki, var! Son vaxtlar uzun pozlama fotoqrafiyası ilə çox iş görürəm və bir gorillapod istifadə edərək sahəyə çıxanda özümü qaçırmış kimi görürəm