Sadə Kontrplak Trikopteri: 6 Addım (Şəkillərlə birlikdə)

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:46

Çərçivə üçün 3 mm kontrplak və yaw üçün tam ölçülü bir servo istifadə edərək gözəl trikopter layihəsi. Qırılan heç bir möhtəşəm dönmə və ya menteşə və ya kiçik servo yoxdur!

Ucuz A2212 fırçasız motor və Hobbypower 30A ESC istifadə edin. 1045 pervaneli və istifadəsi asan KK2.1.5 Uçuş idarəetmə lövhəsi.

Addım 1: Dizayn və kəsmə

Bu modelin ortaya çıxmasından çox məmnun oldum. modellərim üçün həmişə eyni metoddan istifadə edirəm, amma bu dəfə istifadə olunan materialı azaldaraq bir addım daha irəli getdim.

Planları çap edərkən planların 100% çap edilmədən çap edildiyinə əmin olmaq çox vacibdir. hər qolun uzunluğu 200 mm olmalıdır.

Planları çap etdikdən sonra bütün modelin 300 mm * 300 mm olan 3 mm kontrplakdan ibarət bir parçaya uyğun olacağını görəcəksiniz, çünki hər bitin iki dəfə kəsilməsi lazımdır. yalnız 300 x 600 mm və ya 1 ayaq 2 ölçüdə bir kontrplak parçasına ehtiyacınız var.

Planları bir yapışqan istifadə edərək taxta yapışdırmalı və sonra bütün parçaları diqqətlə kəsməlisiniz. Hər dəfə bir az kəsdiyiniz zaman yuvaların düzgün ölçüdə olduğundan və müvafiq bitlərin bir -birinə uyğun olduğundan əmin olun.

Dizaynın fərqli yerlərdə eyni bitləri istifadə etməsi diqqətlə düşünülmüşdür, buna görə də, məsələn, iki hərəkətsiz qolun açıq şəkildə eynidir, lakin qolların üst və alt hissələri də əslində üst və alt simmetrikdir, buna görə də hər iki tərəfə uyğun olacaq. ətrafında. Bu modeli qurmağı bitirdikdə yalnız 3 kiçik bit ehtiyata sahib olacaqsınız və bütün bunlar servo qolu ilə əlaqələndirilir.

Bütün parçaları kəsdikdən sonra bütün delikləri qazmalısınız və delikləri düzəltdikdən sonra kağızı soymaq olar. (yapışqan istifadə etməyin gözəlliyi budur)

Addım 2: Bitləri bir -birinə yapışdırın

Bitlərin bir -birinə etibarlı şəkildə oturduğundan əmin olmaq üçün bir az vaxtımı dizaynda keçirdim. Bütün bitləri bir -birinə yapışdırmağa başlamazdan əvvəl, bütün bitləri bir -birindən kəsə biləcəyinizdən əmin olmaq üçün əvvəlcə qollarınızı düzəltməyi sınamalısınız.

Mənim seçimim qorilla yapışqanından istifadə etməkdir. Bir başlanğıc üçün həqiqətən yaxşı işləyir və qurmaq üçün yalnız 2 saat çəkir. Ancaq Gorilla yapışqanında yenisinizsə, ağacın bir səthini islatmaq və digərinə yapışqan tətbiq etmək lazım olduğu üçün təlimatlara əməl etdiyinizə əmin olun. sonra yapışqan qurarkən bitləri bir -birinə sıxışdırmalısınız. Cildinizin yapışqanlığını saxlamaq çox vacibdir, buna görə əlcək geyin və ya aplikator istifadə edin.

PVA yapışqan istifadə edə bilərsiniz, amma qurudulması daha uzun çəkə bilər və mənim kimi səbirsiz olsanız, yapışqanın qurumasını gözləmək əyləncəli deyil! Bütün model cümə axşamı başladı və bazar günü nahar vaxtı uçurdu.

Addım 3: Elektrik uyğunlaşdırılması, Motorlar və ESC -lər

Bu modelin bir araya gəldiyi sürət həqiqətən təsir edici idi. bütün bitlər yapışdırıldıqdan sonra qolları mərkəzi hub üzərinə yivləmək (ancaq yapışdırmayın) və yylokslu iki M4 * 16mm vint istifadə edərək yaw motor montajını əlavə etmək qalır.

Mühərrikləri bağlamaq üçün dəsti ilə birlikdə gələn motor montajını istifadə etdim. Delikləri düzgün yerə çatdırmaq üçün i motor yuvasını yerləşdirin (mühərrik quraşdırılmadan) və montajı yerində tutaraq ilk deliyi qazın. Sonra çuxura bir M3 vida qoyuram və əks çuxuru qazıram, yenə də həmin çuxura M3 vida qoyuram və sonra son ikisini qazıram. Bu şəkildə, mühərriki bağladığınız zaman bütün delikləri düzgün bir şəkildə düzəltməlisiniz.

Yuxarıdakı şəkildə motorları necə bağladığımı və motor tellərini qollardan keçirib çuxurdan necə çıxardığımı görə bilərsiniz. Bu gözəl bir təmiz model yaradır və bütün telləri yoldan kənarda saxlayır. Mühərrik telləri daha sonra birbaşa ESC -ə lehimlənir, bu, normal olaraq ESC -dən mühərrikə olan 3 teldən və əlaqədən xilas olur. ESC -nin elektrik naqillərinə 4 düym əlavə qırmızı və qara tel əlavə etdim və motor telləri kimi bunlar qolla qidalanır və hamısı mərkəzi hissə arasındakı sahədə birləşdirilir.

Mühərrik tellərini ESC -ə lehimləyərkən kabelləri işıqlara əlavə etməyi də seçdim. Şəkillərdən birində göstərildiyi kimi, bu, digər tərəfdəki yastiqciklərə əsas elektrik naqillərinə lehimlənmişdir.

Addım 4: Yaw Servo

Bu dizayn tam (normal) ölçülü bir servodan istifadə etdi. Səbəbi, mini 9 qramlıq servo istifadə edən kiçik bir trikopteri (HJ-Y3) sınadım və bunun zəif nöqtəsi olduğunu çox tez anladım. Dişlilər metal olsa da, ən kiçik bir qəzada soyulmalarına mane olmadı! Həm də model çox asanlıqla qırılan fiberglasdan hazırlanmışdır.

Beləliklə, istifadə etdiyim servo Bluebird servosudur, yüksək sürətli bir metal dişli servo olur, amma düşünürəm ki, standart bir servo ilə qaça bilərsiniz. BMS-631MG.

Şəkildə göstərildiyi kimi və videoda izah edildiyi kimi, servo buynuzu mühərrikin yan tərəfinə, sonra isə yuxarıdakı motor montajına qısa bir piano telindən bərkidilir.

Mən bu günə qədər apardığım testlərdən motorun 20 dərəcə aşağı və 20 dərəcə aşağı hərəkət etməsi üçün dizayn etdim. Həm də motor montajının hərəkətinin məhdudlaşdırılmasının servonun qorunmasına kömək etdiyinə inanıram.

Addım 5: KK Uçuş Nəzarətçisi və Ayarları

Bu layihə üçün KK 2.1.5 uçuş idarəetmə lövhəsindən istifadə etdim. Lövhənin sadəliyini və kompüterə qoşulmadan və ya telefon/planşet üçün bluetooth istifadə etmədən lövhədə dəyişiklik edə biləcəyinizi çox bəyənirəm.

Necə uçmaq istədiyinizə görə, bu model uçuş idarəetmə lövhəsini necə quracağınızdan asılı olacaq. Modelin önündə iki mühərriki olan bir "Y" olaraq uçmaq istəyirsinizsə, lövhə oxu ikisinin ortasına işarə etməlidir. Ancaq yöndəmsiz olmaq istəsəniz (mənim kimi) və tərs "Y" şəklində konfiqurasiya edilmiş uçmaq istəyirsinizsə, lövhə oxu ön mühərriklə üzbəüz olmalıdır. SERVO ARMININ HARADA OLMASININ FƏALİYYƏTİ YOXDUR. Uçuş nəzarətçisinin hesab etdiyi qədər, servo yalnız modelin əyilməsini dəyişdirmək üçün istifadə olunur və harada olmasından asılı olmayaraq həmişə modelin dönməsinə səbəb olacaq.

Varsayılan Tri uçursanız, KK sizə motor nömrəsini göstərəcək və motor istiqamətini söyləyəcək. Ancaq bir istiqamətdə ikisini aldığınız və sonuncu əks istiqamətdə getdiyiniz müddətcə bunun əhəmiyyətli olduğunu düşünmürəm. Ancaq aydınlıq üçün motor 3 olduğu kimi saat əqrəbi istiqamətində, motor 2 isə saat əqrəbinin əksinə olmalıdır. mənimkindən fərqli olaraq! (amma hələ də işləyir)

Bütün ESC və servoları (4 -cü mövqedə) bağladıqdan sonra batareyanı bağlaya və nəzarətçini konfiqurasiya edə bilərsiniz. Motor düzeni 4 -də servo olan Tricopter olmalıdır. Sonra modelin pervanesiz necə işlədiyini yoxladım, mühərriki işə salmaq üçün mühərriki bir dairədə gəzdirin və servonun əks istiqamətdə hərəkət etdiyini təsdiq edin.. Mənim vəziyyətimdə bu, düzgün istiqamətdə hərəkət etmirdi, yəni modelin idarəetmədən çıxması deməkdir. Bunu düzəltmək üçün mikser redaktoruna girməli və kanal 4 -ə (servo) keçin və sükan dəyərini -100 -ə dəyişməlisiniz. İçindəykən, özünü səviyyəsi parametrini həmişə rejim səhifəsində olaraq dəyişdirin və nəhayət PI redaktorunda P Gain -i 75 -ə qaldırın.

Addım 6: Toxunmaları və Təkmilləşdirmələri Bitirin

Bu modeli ilk dəfə sınadığımda mərkəzi bölmələr arasında batareyanı sıxdım, bu yaxşı işləyir, amma daha yaxşı bir mövqe əlavə etmək üçün dizaynı dəyişməyə qərar verdim. Ayrıca servonun ağırlığını tarazlaşdırmaq üçün batareyanın mərkəzdən kənarda olması lazımdır.

Qolların yerində bərkidilməsi ilə maraqlanmaq üçün yeni mərkəzi hissələrə deşiklər əlavə etdim.

Bu model uçmaq üçün çox gözəldir və həqiqətən əyləncəlidir. Daha böyük bir sahədə uçmağı gözləyə bilmirəm və o nə edə bilər!

Make it Move Yarışmasında İkinci Mükafat