RFID əsaslı seçmə və yerləşdirmə robotu: 4 addım

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:45

Uzun illərdir ki, insanlar insan işini maşınlarla əvəz etməyə çalışırlar. Robotlar adlanan maşınlar insanlardan daha sürətli və daha təsirli olur. Robototexnika termini, praktiki olaraq istehsal üçün robot sistemlərinin öyrənilməsi, dizaynı və istifadəsi olaraq təyin olunur. Robotlar ümumiyyətlə təhlükəli, təhlükəli, çox təkrarlanan və xoşagəlməz vəzifələri yerinə yetirmək üçün istifadə olunur. Material işləmə, montaj, qövs qaynağı, müqavimət qaynağı və dəzgahların yükləmə -boşaltma funksiyaları, boyama, çiləmə üsulu və s. Kimi bir çox fərqli funksiyaya malikdir. Robotların bir çox elementləri təbiətdən ilham alaraq qurulmuşdur. Robotun qolu kimi manipulyatorun inşası insan qoluna əsaslanır. Robot, toplama və yerləşdirmə əməliyyatları kimi obyektləri idarə etmək qabiliyyətinə malikdir. Həm də öz -özünə fəaliyyət göstərə bilir. Elektron sənaye robot sistemi texnologiyasının inkişafı getdikcə genişləndi. Belə tətbiqlərdən biri olaraq, maşın görmə qabiliyyətinə malik olan xidmət robotu son vaxtlar hazırlanmışdır.

Addım 1: Tələb olunan komponentlər

1) RFID etiketi

2) RFID oxucu

3) Arduino UNO

4) Atlama teli

5) Servo motor

6) DC mühərriki

7) Robotik Qol (https://www.amazon.in/Roinco-Metallic-Mechanical-robotic-Gripper/dp/B07FP28Q5J/ref=sr_1_8?keywords=robotic+ARM&qid=1576065471&sr=8-8)

Addım 2: Dövrə Şeması

Addım 3: Ardiuno Kodunu yoxlayın və Yükləyin

/*

*

* Bu layihə üçün bütün mənbələr:

* Rui Santos tərəfindən dəyişdirildi

*

* FILIPEFLOP tərəfindən yaradılmışdır

*

*/

#daxil edin

#daxil edin

#SS_PIN 10 təyin edin

#RST_PIN 9 təyin edin

MFRC522 mfrc522 (SS_PIN, RST_PIN); // MFRC522 nümunəsi yaradın.

boş quraşdırma ()

{

Serial.begin (9600); // Serial ünsiyyətə başlayın

SPI.begin (); // SPI avtobusunu işə salın

mfrc522. PCD_Init (); // MFRC522 işə salın

Serial.println ("Kartınızı oxucuya yaxınlaşdırın …");

Serial.println ();

}

boşluq döngəsi ()

{

// Yeni kartlar axtarın

əgər (! mfrc522. PICC_IsNewCardPresent ())

{

qayıtmaq;

}

// Kartlardan birini seçin

əgər (! mfrc522. PICC_ReadCardSerial ())

{

qayıtmaq;

}

// Serial monitorda UID göstərin

Serial.print ("UID etiketi:");

String məzmunu = "";

bayt hərfi;

üçün (bayt i = 0; i <mfrc522.uid.size; i ++)

{

Serial.print (mfrc522.uid.uidByte <0x10? "0": "");

Serial.print (mfrc522.uid.uidByte , HEX);

content.concat (String (mfrc522.uid.uidByte <0x10? "0": ""));

content.concat (String (mfrc522.uid.uidByte , HEX));

}

Serial.println ();

Serial.print ("Mesaj:");

content.toUpperCase ();

if (content.substring (1) == "BD 31 15 2B") // bura giriş vermək istədiyiniz kartın/kartların UID -ni dəyişin

{

Serial.println ("Səlahiyyətli giriş");

Serial.println ();

gecikmə (3000);

}

başqa {

Serial.println ("Giriş rədd edildi");

gecikmə (3000);

}

}

Addım 4: Videonu yoxlayın

Videonu yoxlayın və digram olaraq yığın