Avtonom və Uzaqdan İdarəetmə Robotu: 11 addım

2025 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2025-01-23 12:54

Bu robot quruluşu nisbətən ucuz və sürətli olmalıdır. Başlamaq üçün lazım olan budur: Avadanlıq

• 1 Moruq Pi
• 1 Dual H-Bridge Motor Sürücü
• 1 Buck Dönüştürücü
• 2 3V-6V DC mühərrikləri
• HC-SR04 Ultrasonik Sensor

Digər

• Şassi rolunu oynayacaq bir qutu

  Qutum 7.5 "x 4" x 2"

• İsti yapışqan silahı
• Bıçaq və ya qayçı
• Bir lehimləmə dəmiri

Addım 1: bir qutu əldə edin

Çox yer buraxmadan bütün avadanlıqlarınıza uyğun bir qutu tapmağa çalışın. 7.5 "x 4" x 2 "ölçülü bir qutu bütün komponentlərimə mükəmməl uyğun gəlir.

Addım 2: Motorlar üçün deliklər kəsin

Bədənin hər iki tərəfindəki delikləri kəsin ki, təkərlərlə mühərriklər arasında əlaqə yaransın.

Addım 3: Lehim Motor Bağlantılarına Gidir

Əksər DC mühərrikləri, kiçik bir döngə ilə əlaqələndirməli olacaqsınız. Telləri döngələrə lehimləmək, güclü bir əlaqə təmin etmək üçün ən yaxşı yoldur.

Kabellər H-Bridge sürücüsünün çıxışlarına bağlanacaq.

Addım 4: Qutunun İçində Yapışqan Motorlar

İsti yapışqan istifadə edərək, mühərriklərinizi künclərə bərkidilməsi üçün qutuya qoyun. Çox miqdarda yapışqan tətbiq edin və yapışqan sərtləşənə qədər yerində saxlayın.

Addım 5: H-Bridge'i Motorlara qoşun

Mühərriklərdən çıxan telləri H-Körpüsündəki çıxışlara bağlayın. L298N H-Bridge haqqında daha çox məlumat üçün (https://www.bananarobotics.com/shop/How-to-use-the-L298N-Dual-H-Bridge-Motor-Driver) baxın.

Addım 6: Lehim Buck Dönüştürücüsünə Getir

H-Bridge-i işə salmaq üçün 2 1s lipo batareyasından istifadə edəcəyəm. Tam doldurulduqda, bu batareyalar seriyaya qoşulduqda 8V -dən yuxarı söndürülür. Mühərriklərimin tez işləməsinə ehtiyacım yoxdur, buna görə gərginliyi 5V -a endirmək üçün pul çeviricisini istifadə edirəm. H-Körpüsünü gücləndirmək üçün nə istifadə etməyinizdən asılı olmayaraq, H-Bridge-dən Raspberry Pi-yə qədər ümumi bir zəmində işləməlisiniz.

4V - 7V aralığında olan bir enerji mənbəyindən istifadə edirsinizsə, onda bir dollar çeviricidən istifadə etməyinizə ehtiyac olmayacaq. Bu halda, enerji mənbəyindən gələn xətlər birbaşa H-Körpüsünə qoşula bilər. Bununla birlikdə, H-Körpüdəki yerdən Raspberry Pi-də bir torpaq pininə qədər əlavə bir tel çəkməlisiniz.

Addım 7: Buck Dönüştürücüsünü quraşdırın

Pul çeviricinizi yapışdırmaq üçün bir yer tapın. Lövhənin yuxarı hissəsində yerləşən kiçik vintə daxil olduğunuzdan əmin olun. Çıxış gərginliyini tənzimləmək üçün bu vintdən istifadə edəcəyik.

Addım 8: LIPO Batareyalarını quraşdırın

XƏBƏRDARLIQ! Lipo batareyalarının düzgün istifadə edilməməsi bədənə xəsarət yetirməyə və ya əmlakın məhv olmasına səbəb ola bilər. Hər hansı bir layihədə tətbiq etməzdən əvvəl, lipo batareyalarının nüanslarını başa düşdüyünüzdən əmin olun. Lipo batareyalarımı yerində saxlamaq üçün qapağın içərisində cırtdan kimi bir material istifadə etdim. Bu, onları sancaqla asanlıqla sancmaq və ya deşmək mümkün olmadığından əmin olur.

Addım 9: HC-SR04 Ultrasonik Sensoru Qurun

Ultrasonik sensor üçün deliklər kəsmək üçün bir yer tapın. Alternativ olaraq, sensor qutunun üstünə quraşdırıla bilər. Müstəqil bir robot qurmaq sizin məqsədiniz deyilsə, ultrasəs sensorunu buraxa bilərsiniz, çünki robotu uzaqdan idarə etmək lazım olmayacaq.

Addım 10: Kabel çəkmə

Github -dan kodu kopyalamaq və heç bir problem olmadan istifadə etmək istəyirsinizsə, robotunuzu tam olaraq təsvir edəcəyim kimi bağlamalısınız.

İkiqat H-Körpü

IN1 - GPIO 2

IN2 - GPIO3

IN3 - GPIO 4

IN4 - GPIO 17

Ultrasonik Sensor

VCC - 5V GPIO

TRIG - GPIO 27

ECHO - GPIO 22

Eko pin 5 volt çıxır, pi üzərindəki GPIO pinləri yalnız 3.3 volt üçün qiymətləndirilir. GPIO 5 volt verilməsi pi -yə zərər verə bilər. Bunun qarşısını almaq üçün ECHO və GPIO 22 arasına bir gərginlik bölmə dövrəsi qoyacağıq. Bir gərginlik bölücüsünün necə qurulacağını öyrənmək üçün bura baxın.

Addım 11: Proqram təminatı

Əvvəlcə Raspberry Pi -yə raspbian quraşdırmalısınız. Pi -yə raspbian qurmaq haqqında daha çox məlumat üçün bu quraşdırma təlimatına baxın.

Raspbian açıldıqdan sonra moruq pi ssh etmək istəyəcəksiniz. Burada bunu necə təhlükəsiz etmək barədə yaxşı bir bələdçi.

Pi -də ssh'd etdikdən sonra git -i quraşdırın və faylları bu linkdən 'klonlayın':

github.com/Psuedohim/ARCRobot/tree/master/ARCRobot-1

Bunu aşağıdakı vasitələrlə həyata keçirmək olar:

git klonu

Nəhayət proqramı işə salmaq üçün ARCRobot-1 qovluğuna daxil olun və python3 go_auto.py faylını işə salın.