Arduino CNC Çəkmə Maşını (və ya Uğura aparan yol): 10 addım (şəkillərlə)

2025 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2025-01-23 12:55

Bu layihə əsasən tapılması asan olan maddələrə əsaslanır. Fikir, istifadə edilməmiş iki kompüter disk vahidini götürüb birləşdirərək CNC maşınına bənzəyən avtomatlaşdırılmış rəsm maşını yaratmaqdır.

Sürücülərdən istifadə olunan parçalara hər iki sürücünün mühərrikləri və korkulukları və sürücülərdən ən azı birinin plastik tepsisi (tepsi daxil olmaqla) daxildir.

Addım 1: Səyahətiniz üçün tələblər:

Lazım olan parçalar:

1. Arduino uno
2. 1 pilləli motor (28BYJ-48 model nömrəsindən istifadə etdik)
3. Adafruit motor qalxanı v2
4. Çox tel
5. İki kompüter cd tepsisi
6. isteğe bağlı: bəzi 3d çaplı dişlilər və raylar
7. Bəzi taxta və ya konstruktiv material Kompüter

Arduino kodu tələb olunur:

Adafruit motor qalxanı ilə işləmək üçün xüsusi GRBL kodu (Riley_adafruit_cnc_2)

Lazım olan kompüter proqramları:

1. Arduino IDE Plotter
2. Kodlanmış şəkil və ya rəsm faylları (google seçdiyiniz fayl).

Lazımi alətlər:

1. Lehim avadanlığı
2. Yapışqan tabancası və yapışqan çubuqlar
3. Hökmdar
4. Qələm
5. Səbir

Addım 2: məhv

Adətən iki korkuluk olan metal komponenti çıxararkən, DVD tepsilerinden ən az birinin struktur bütövlüyünü qoruduğundan əmin olaraq DVD qablarını ayırın. Bu qabların alınması prosesi fərqli cd qablarından fərqli olacaq. İki motor sürücüsü çıxarıldıqdan sonra aşağıdakı şəkildəki kimi olmalıdır. Diskin fırlandığı hissənin çıxarılmasına diqqət yetirin, çünki ehtiyac olmayacaq.

Addım 3: Lehimləmə

Ayrıldıqdan sonra, növbəti addım şəkildə görünə biləcək terminalları mühərrikə lehimləməkdir. Yenə bu terminalların mühərrikə bağlanma üsulu xüsusi modelə görə dəyişə bilər. Bunların Adafruit motor qalxanına necə bağlanacağı daha sonra müzakirə olunacaq. Eyni qurğunu ikinci disk sürücüsü mühərrik qurğusu üçün təkrarlayın.

Bu ikisi rəsm prosesində Y və Z oxumuz olaraq xidmət edəcək.

Addım 4: Qüdrətli Tepsi

Növbəti addım, X oxu olacaq disk tepsisinin işləməsidir. Bu məqsədlə pilləli mühərrik istifadə edildi və montaj dişlinin keçməsi üçün tepsinin kəsici hissələrini tələb etdi. (şəkillərə baxın) Bu anda dişli sürətimizin söndüyünü və daha çox çiləmə lazım olduğunu başa düşdük. Sonda, otaqdan çıxmadan rəsmini uğurla başa çatdırmaq üçün lazım olan hamarlığı və səyahət məsafəsini təmin etmək üçün 4 -dən 1 -ə nisbətli bir dişli çap etməyi seçdik.

Addım 5: Arduino İşi

Arduino montajını və motor qalxan quruluşunu bir araya gətirin. Bu addım üçün bir az lehimləmə lazımdır. İki ədəd Adafruit Motor Qalxanı yığılacaq. İşlətmə üsullarına görə ikinci arduinonun belə tanınması üçün bir körpünün lehimlənməsi lazımdır. Bunun arxasında duran proses burada izah olunur:

learn.adafruit.com/adafruit-motor-shield-v…

Körpünü yuxarıda göstərilən Adafruit motor qalxanı 1 olaraq etiketləndiyi kimi lehimləyin. İlk lövhə (0x60) və üst lövhə (0x61) olmalıdır. Ayrıca, 2 etiketli tullananlara diqqət yetirin. Bu, həm alt, həm də yuxarı qalxanlar üzərində lövhələrə gücünü yuxarıdakı mavi terminallar əvəzinə arduinodan almalarını bildirir. Arduinonun çatışmadığını görsəniz, öz enerji mənbəyinizi bu mavi terminallara bağlamağı seçə bilərsiniz. (Qeyd edək ki, üç mühərriki işləyərkən kompüterə qoşulmuş arduino və arduinoya işləyən 9v enerji təchizatı da var)

Addım 6: Atəşlə sınaq

Test et! Hamısını bir yerə qoymadan əvvəl hissələrinizi sınayın. Adafruit Motor Shield -ə step motorlarını necə bağlayacağımız barədə məlumat tapmaq xüsusilə çətin oldu. Beləliklə, burada faydalı bir diaqram var. Pin 1 və 4 (mavi və narıncı) və pin 2 və 5 (çəhrayı və sarı) cüt olduğunu qeyd etmək vacibdir. Bəzən bunları səhv bir şəkildə bağlamaq, motorun necə işlədiyinin əksinə ola bilər. Aşağıda göstərildiyi kimi bu diaqramda Qırmızı da əsaslandırılmışdır. Disk montaj motorlarında yalnız 4 terminal varsa, zəmini əlaqəsiz buraxın.

Mühərriklərin hərəkətini idarə etmək üçün, təqdim olunan linkdəki plotter proqramından istifadə edərək lazımi vasitələrdə təsvir olunan proqramı istifadə edin.

Hansı terminalların cüt olduğunu sınamağın həqiqətən asan bir yolu ohm-metrlə yoxlamaqdır. Burada step motor tel cütlərinizi necə tapacağınıza dair əla bir bələdçiniz var:

knowledge.ni.com/KnowledgeArticleDetails?i…

Cütlərinizi tapdıqdan sonra birincisini M1 -ə, ikincisini M2 -yə qoyun

Addım 7: Montaj xətti

Bütün mühərriklər sınaqdan keçirildikdən sonra montaja başlaya bilərsiniz. İlk addım Y və Z oxlarını X oxunun üstündə tutacaq bir quruluş yaratmaqdır. Bu, bir hobbi mağazasından alınan sadə əşyalarla edildi. Aşağıdakı şəklə baxın.

Addım 8: Üzmək

Növbəti addım, Z oxunu Y oxu montajına bağlamaqdır, bu əsasən isti yapışqanla edildi, baxmayaraq ki, bunu daha çox vaxt və alətlərlə fərqli şəkildə edərdik.

Addım 9: Hacker Time

İndi Arduino proqramlaşdırma vaxtıdır. İlk addım, əlavə edilmiş kodu Arduino -ya yükləmək olacaq. Arduino IDE -ni açdıqdan və əlavə edilmiş proqramı açdıqdan sonra, portu arduino -nun bağlandığı yerə dəyişdirmək və göndərmək üçün OK (və ya yükləmə düyməsinə) vurmaq kifayətdir.

Addım 10: Müvəffəqiyyət A !?

Bu kod orijinal GRBL koduna əsaslansa da, adafruit motor qalxanları ilə işləmək üçün ciddi şəkildə dəyişdirildiyini qeyd etmək vacibdir. Bu səbəbdən, GRBL -də olan və bu quruluşa daxil edildikdə işləməyən bir çox itkin funksiya var. G90 olaraq formatlanmış hər hansı bir GCODE çəkə bilər.

Bizdə olduğu kimi eyni quruluş qurmusunuzsa, arduino indi işləyəcək! Fərqli mühərriklərdən və ya fərqli ölçülərdən istifadə edərək fərqli bir versiya hazırlamısınızsa, Arduino koduna daxil olan konfiqurasiya faylını dəyişdirməlisiniz.

** YALNIZCA "config.h" DOSYASINDA DƏYİŞİKLİKLƏR KODDA HƏR YERDƏ OLAN DƏYİŞİKLİKLƏR PROQRAMIN İŞLƏMƏMƏSİNƏ NƏZAR OLACAQ **

Geriyə baxdığımızda, ehtimal ki, tepsinin montajını olduğu kimi istifadə edə və quruluşun bir hissəsini gücləndirə bilərik, fərqli oxun əyilməsi üçün daha yaxşı ölçü götürə bilərik və ümumiyyətlə daha strukturlaşdırılmış hala gətirərdik. Ölçülən və başqa məqsədlər üçün tətbiq oluna bilən səliqəli bir layihədir.

GRBL -in necə işlədiyini və X, Y, Z oxlu step motorlarının necə işlədiyini başa düşdükdən sonra, materiallarınız olduğu müddətdə bu layihə son dərəcə genişlənə bilər. DVD tepsisinin ölçüsü ilə məhdudlaşdığımız üçün bu ölçülü birini seçdik. Ancaq kəmər və pilləli mühərriklərdən istifadə edərək birini düzəltməyi seçsəniz, yalnız stepper torku ilə məhdudlaşacaqsınız.