Tracey - Çəkmə maşını: 22 addım (şəkillərlə)

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:45

Bu Təlimat davam edən bir işdir - daha asan bir layihə etmək üçün çox çalışacağıq, ancaq ilkin layihələr istehsalçı təcrübəsi, 3d çap, hissələrin montajı, elektron hissələrin lehimlənməsi, Arduino IDE ilə təcrübə və s.

Geribildirim çox yüksək qiymətləndiriləcək, addımların və həll edilə bilən hər hansı bir problemin yaxşılaşdırılmasına kömək edəcəkdir.

Tracey, servo əsaslı bir panto-qrafik çəkmə maşınıdır.

İki əsas hissədən ibarətdir:

• Nəzarət lövhəsi
• Rəsm mexanizminin yığılması.

Düzgün kalibr edildikdən sonra, Tracey bir az titrəyərək gözəl əyləncəli rəsmlər hazırlaya bilər, lakin istifadə olunan hissələrin təbiəti budur.

Tracey -in istifadə oluna biləcəyi fərqli əyləncə konfiqurasiyaları var, bəziləri aşağıda verilmişdir:

• Kağız rəsmlər üzərində qələm. - bu təlimatda bu rejimə diqqət yetirəcəyik
• Ağac / plastik üzərində lazer çəkmə - kiçik lazer modullarından istifadə etməklə
• Qaranlıq boya ilə parlayan UV LED rəsm.
• Magna Doodle üzərində rəsm.
• Müxtəlif sensorlar ilə obyektlərin taranması -infraqırmızı istilik sensoru, işıq sensorlar və s
• Oyunlar üçün hərəkət edən obyektlər - eksperimental

Nəzarət Şurası:

Nəzarətçi ESP8266-a əsaslanır: tam TCP/IP yığıncağı və mikro nəzarətçi ilə aşağı qiymətli Wi-Fi mikroçipi

Bu layihə üçün istifadə olunan xüsusi tip WeMos D1 Mini -dir, bu növün gözəl kiçik bir form faktoru var - kifayət qədər pin çıxışı olması şərtilə digər növlərdən istifadə edilə bilər.

ESP8266 istifadə edərək, həm WiFi (Telnet), həm də Serial interfeysi istifadə edərək maşınla əlaqə qura biləcəyimiz deməkdir.

Tracey bir Gcode tərcüməçisinə və GRBL interfeysinə sahibdir, belə ki, yazı zamanı aşağıdakı proqram işləyir:

LaserGRBL - bu açıq mənbə proqramının əla bir hissəsidir, Tracey həm Telnet, həm də Serial ilə işləyir. -Tracey özünü lazer qraveri kimi göstərir.

Şövale - veb əsaslı oyma proqramı çox gözəldir. X carve, x nəzarətçi * -Tracey özünü oyma kimi göstərir.

Universal Gcode Sender - Açıq mənbə Java əsaslı GCode göndərən. *

Tracey App Beta adlı bir Android Tətbiqi də var, WiFi üzərindən rəsmlər göndərir -bu barədə daha sonra.

*Easel və UGS-dən serial məlumatlarını telnet vasitəsilə Tracey-ə göndərmək üçün yaxınlaşan bir Tracey-Link lövhəsi də var.

Tracey ilə əlaqə qurmaq üçün öz proqramlarınızı yazmaq istəyirsinizsə, bu da çox asandır, interfeyslə bağlı hər şey çox açıqdır və bütün detallar izah ediləcəkdir.

Çəkmə mexanizmi qurğusu:

Fiziki çəkmə maşını, 3 mm çaplı hissələrdən və 3 ədəd 3 mm rulmanlardan və M3 vintlərdən ibarətdir.

Çəkmək üçün iki servo, biri isə qaldırma mexanizmi üçün istifadə olunur.

Çəkmə servoları keyfiyyətli olmalıdır, qaldırıcı servo olmamalıdır - onun həlli və dəqiqliyi vacib deyil və çox iş görməlidir.

3D çap edilmiş hissələri və montajı mümkün qədər sadə saxlamaq üçün çox iş apardıq və hər hansı bir standart 3D printerdə çap etmək asan olmalıdır.

Təşəkkürlər:

Barton Dring - maşın və nəzarətçi çəkmək mövzusunda bu adam bir az canavardır.

Onun Line-us klonundakı blog girişi, fikirlə tanış olduğum yer idi və son dərəcə faydalı oldu.

www.buildlog.net/blog/2017/02/a-line-us-clo…

Və əlbəttə ki, hər şeyin başladığı yer: böyük Line-us

Mükəmməl görünən bir maşın, çox yaxşı dizayn edilmiş və orada böyük bir cəmiyyətin olduğu görünür.

www.line-us.com/

Təchizat

ESP8266

Kondansatörler: 1 X 470uf, 1 X 0.1uf

Rezistor: 1X 100 Ohm

Düyməni basın

1 X LED

3 X 3mm M3 bolt - 8 mm uzunluğunda. 2 X 3 mm M3 bolt - 20 mm uzunluğunda

2 X 9G Servo Motor MG90S

1 X SG90 Mikro Servo Motor 9G

3 mm x 10 mm x 4 mm Rulmanlar X 3

Tracey - 3D hissələri

Addım 1: Nəzarət Kartı Dövrü

İlk addım nəzarətçi lövhəsini qurmaq və hər şeyin işlədiyini yoxlamaqdır.

Çox sadə testlər üçün kodu "xam" ESP8266 lövhəsinə yükləyə bilərsiniz.

Yuxarıdakı dövrə ən sadə konfiqurasiyasında Traceydir.

Qeyd: 5V vintli terminal, lövhəni xarici bir təchizatdan təmin etmək qərarına gəlsəniz, lövhəni USB güc bankı ilə gücləndirməyə qərar verərsinizsə, vida terminalı kənarda qala bilər - bu barədə daha sonra.

Addım 2: Breadboard Circuit

Servo ilə Breadboard dövrəsi, güc konnektoru isteğe bağlıdır.

Tracey -in işə salınması ilə bağlı vacib bir qeyd odur ki, servo qoşulduqda cihazı ümumiyyətlə 5V ətrafında 1 Amperə qədər təmin edə bildikləri üçün onu USB güc bankı ilə gücləndirmək mümkündür.

Tracey -i USB 1.0 və ya USB 2.0 portundan gücləndirməyə çalışmaq etibarlı işləməyəcək və ya heç işləməyəcək və hətta USB portuna ziyan vura bilər -baxmayaraq ki, əksər limanlarda cari qorunma həddindən artıqdır.

Liman başına 1 Amper təmin edə bilən xüsusi bir USB mərkəzindən enerji təchizatı yaxşı işləməlidir.

USB 3.0 portundan güc əldə etmək yaxşı görünür.

Addım 3: Öz lövhənizi hazırlayın

Çörək taxtası dövrəsi sınamaq və hər şeyin işlədiyinə əmin olmaq üçün yaxşıdır, ancaq ciddi istifadə üçün daha möhkəm bir şeyə ehtiyacınız olacaq.

Bəzi lehimləmə təcrübəniz varsa, öz lövhənizi düzəltmək kifayət qədər irəlidir, çünki dövrə çox sadədir.

Yuxarıdakı fotoşəkillər, birdən-birə lent lövhəsində düzəltdiyim köhnə prototip lövhələrdir, gördüyünüz kimi çox şey yoxdur.

İstehsal etdiyim bir PCB də göstərilir, kifayət qədər maraq varsa bunları paylaya bilərəm.

Addım 4: Nəzarət Kartı Kodu

Qeyd: ESP8266 lövhəniz üçün kompüterinizə düzgün USB sürücüsünün quraşdırıldığı güman edilir.

Arduino IDE ilə təcrübəniz varsa və əvvəllər ESP8266 lövhənizə kod yükləmisinizsə, onda hər şey qaydasındadır.

Kod, Arduino IDE -dən tərtib edilmiş ikili faylları yükləmək üçün istifadə olunan esptool vasitəsi ilə lövhəyə yüklənmiş zibil faylı şəklində gəlir.

Bu prosesi çox sürətli və asanlaşdıran TraceyUploader adlı yalnız mənbəyi olan Windows proqramı var.

Niyə C mənbə kodunu buraxmırıq? Yaxşı, gələcəkdə buraxa bilərik, amma hazırda çox böyük, mürəkkəb və çox dəyişikliyə məruz qaldıqda, zibil qutusu yüklənməsi daha sadə bir prosesdir.

Github -dan ikili faylı və yükləyici vasitəsini yükləmək üçün aşağıdakı bağlantılardan istifadə edin - hər ikisi üçün "Klonla və ya Yüklə" düyməsini seçin.

İkili Fayl

Tracey Yükləyici Aləti

Hər ikisini yükləyin və açın. Tracey.bin faylını TraceyUploader qovluğuna yerləşdirin.

ESP8266 -nı kompüterinizə qoşun və bağlanana qədər gözləyin.

TraceyUploader.exe faylını işə salın, bin faylına və esptoola gedən yollar düzgün olmalıdır.

ESP8266 -nın bağlı olduğu COM portunu seçin və "Bin Fayl Komandası Oluştur" düyməsini basın, belə bir şey almalısınız:

"C: / temp / Tracey-Uploader --- Stand-Alone-master / TraceyUploader/esptool.exe" -vv -cd nodemcu -cb 115200 -cp COM10 -ca 0x00000 -cf "C: / temp / Tracey-Yükləyici- --Stand-Alone-master / TraceyUploader/Tracey.bin"

mətn qutusunda.

"Cihaza Göndər" düyməsini basın, bir əmr pəncərəsi açılmalı və bin faylının ESP8266 -ya yükləndiyini görə bilərsiniz.

Qeyd: USB 1.0 və ya USB 2.0 portu ilə kod yükləyərkən servoların bağlantısı kəsilməlidir!

Güclü bir USB hub və ya USB 3.0 istifadə etmək yaxşı görünür.

Addım 5: Nəzarət lövhəsinin sınanması - 1

Tracey.bin faylı lövhənizə yükləndikdən sonra - LED təxminən 15-20 saniyədən sonra yanıb -sönməyə başlamalıdır, yavaş yanıb -sönən LED Tracey -in boş rejimdə olduğunu və girişə hazır olduğunu bildirir.

Qeyd: serial portu ilə əlaqə qurmaq istəmirsinizsə, ancaq məlumat ötürmək üçün əladır və hər hansı bir probleminiz varsa xüsusilə faydalıdır.

Tera Term kimi seriyalı terminal proqramı istifadə edərək dərhal Tracey -ə qoşula bilərsiniz:

Tera müddəti

Serialı quraşdırın və seçin və limanınızı seçin -bunu son addımdan bilməlisiniz.

Serial quraşdırmaya gedin və 115200 baud dərəcəsi seçin.

Yuxarıdakılardan sonra lövhənizi sıfırlamalı ola bilərsiniz.

Hər şey yaxşı gedirsə, növbəti addımda Ekranı görməlisiniz:

Addım 6: Nəzarət lövhəsinin sınanması - 2

Yuxarıda ilk dəfə işləyən Tracey -in seriyalı çıxışı var.

İki şeyi görəcəksiniz; əvvəlcədən heç bir kalibrləmə aparılmadığı və Wifi -yə bağlana bilmədiyi barədə xəbərdarlıq edirik, önümüzdəki addımlarda hər iki məsələni həll edəcəyik.

İstəyirsinizsə Tracey yardım və konfiqurasiya menyusuna daxil olmaq üçün '%' yaza bilərsiniz, orada çoxlu məlumatlar var və bütün parametrlər izah olunur.

Qeyd etmək vacibdir ki, Tracey, çəkmə vəzifələri haqqında real dünyadan heç bir məlumat almadığı üçün "kor" və ya "açıq döngə" ilə işlədiyini, sadəcə çəkmə qollarını söylədiyi yerə köçürdüyünü və bunun üçün girişlər göndərdiyini satın aldığını qeyd etmək vacibdir. üç servo.

Çünki Tracey heç bir rəsm qurğusu olmadan bağlı olsa da, yuxarıda sadalanan müxtəlif proqramlardan rəsmlər ala bilər - bu əsas testlər üçün faydalı ola bilər.

Dəyişən PWM siqnallarını görmək üçün bir rəsm göndərilərkən osiloskopu və marağı olanlar servo pinlərini izləyə bilər.

Addım 7: Nəzarət lövhəsini sınayın - WiFI -yə qoşulun

Qeyd: WiFi istifadə etməyi planlaşdırmırsınızsa, əvvəlki addımdakı terminal proqramından istifadə edərək yardım və konfiqurasiya menyusunda deaktiv edilə bilər. Bu yükləmə müddətini azaldacaq.

Tracey, ESP -ni stansiya rejimində quran və WiFi məlumatlarının sadə bir veb interfeysinə daxil edilməsinə imkan verən WiFiManager kitabxanasından istifadə edir.

Tracey -i bu rejimdə əldə etmək üçün düyməni (D5 zəmini) iki saniyədən çox basmalısınız, LED iki dəfə yanıb -sönməlidir.

WiFi cihazları siyahısında "Tracey WiFi Config" adlı bir giriş nöqtəsi görməlisiniz.

Giriş nöqtəsinə qoşulun və URL ilə bir brauzer açın: 192.168.4.1

Veb interfeysindən istifadə edərək WiFI etimadnamənizi daxil edin.

Bunu etdikdən sonra nəzarətçi lövhəsini yenidən başlatmalı/sıfırlamalısınız, indi Tracey -in terminalda WiFi -yə qoşulduğunu və ESP8266 -dakı mavi işığın yanmadığını görməlisiniz.

Qeyd: Bunu etmək üçün bir telefon və ya tablet yaxşıdır, Firefox brauzerini ən etibarlı hesab etdik.

Addım 8: Nəzarət Lövhəsinin Test Edilməsi - Tətbiqlə WiFi Testi

İndi WiFI konfiqurasiya edilmişdir və Tracey bağlıdır, bir az sınaq keçirək.

Tətbiqdən istifadə edərək ən düz və ən asan yolla başlayacağıq.

Tətbiq hazırda yalnız Android cihazları üçündür -Apple insanlarından üzr istəyirik -burada quraşdırıla bilər:

Tracey App Beta

Başlığın dediyi kimi Beta -da var, buna görə hələ görüləsi işlər var, amma olduqca yaxşı işləyir və çox faydalıdır.

Tətbiqə başlayın və hər şey işləyirsə, tapılan xidmətləri göstərin: 1 ekranın sol üst hissəsində.

Sağ altdakı əlaqə düyməsini basın və Tracey cihazınız və IP ilə bir menyu almalısınız, seçin

-Cihazınızın adı, birdən çox Tracey cihazınız varsa faydalı olan konfiqurasiya menyusunda dəyişdirilə bilər.

İndi sol üst əlaqə məlumatlarına sahib olmalısınız.

Draw düyməsini vurun və Screen to Tracey seçin, ekrandakı rəsm Tracey lövhənizə göndəriləcək, fərqli çəkiliş kodlarını aldıqda LED yanıb sönməlidir.

Tətbiq haqqında söyləmək üçün daha çox şey var, amma bu test məqsədləri üçün kifayətdir.

Addım 9: Nəzarət Lövhəsinin Testi - Putty ilə WiFi Testi

Telnet müştəri istifadə edərək WiFi bağlantısını yoxlamaq üçün Putty istifadə edə bilərsiniz.

Buradan yükləyin:

Macun

Putty -ə qoşulmaq üçün Tracey idarəetmə lövhənizin IP ünvanını bilməlisiniz, aşağıda tapmağın bir neçə yolu var:

• Əvvəlki addımda Tracey Tətbiqindən istifadə edin.
• Tracey ilə eyni WiFi şəbəkəsində olan bir Windows PC -də bir əmr istəyi açın və "ping Tracey.local" yazın -Qeyd: Tracey idarəetmə lövhənizin adında dəyişikliklər varsa, Tracey əvəzinə bu adı istifadə etməli olacaqsınız.
• Açılış zamanı serial terminalının çıxışına baxın
• mDNS xidməti kəşfi - bunun təfərrüatları.

IP ünvanınız olduqda sessiya üçün bir telnet bağlantısı seçin və IP ünvanını daxil edin.

Terminala vurun və yerli əks -səda və yerli xətt tənzimləməsini 'Zorla söndür' olaraq təyin edin

Əlaqəni açın və qarşılama ekranını görməlisiniz.

Serial bağlantısı ilə olduğu kimi kömək və konfiqurasiya menyusuna daxil olmaq üçün '%' düyməsini basa bilərsiniz; parametrləri dəyişdirilə və kalibrləmə əvvəlcədən edilə bilər.

Addım 10: LaserGRBL

Açıq mənbə olan bu proqram haqqında kifayət qədər yaxşı şeylər deyə bilmərəm, bir çox xüsusiyyətə malikdir və fəal şəkildə inkişaf etdirilir.

LazerGRBL

Tracey -ə serial və ya Telnet istifadə edərək qoşulacaq.

Müxtəlif üsullardan istifadə edərək şəkilləri Gcode -a çevirə bilər və birbaşa Tracey -ə göndərilə bilər və ya Tracey Tətbiqi ilə saxlanıla və göndərilə bilər.

Başlamaq üçün əla bir yoldur və çox tövsiyə olunur.

Addım 11: Rəsm Quruluşunu Birləşdirmək

İndi nəzarətçi qurulduqdan və sınaqdan keçirildikdən sonra, qalanını qurmağa davam edək!

Başlanğıcda qeyd edildiyi kimi, rəsm qurğusu əsasən 3X 3mm rulmanlar və bir neçə M3 vintlə birlikdə 3D hissələrdən ibarətdir.

Bütün hissələri buraya yazdırın:

3D hissələri

Qeyd: bir az daha yaxşı / təmiz qələm aşağı performans təmin edən digər quruluşlar var, bu asan çap və quruluş olduğu üçün seçildi.

Növbəti iki addım quruluşun ən vacib hissəsidir.

Addım 12: Servo Kolları və Servo Buynuzları

Qeyd: bu addım hər iki servo qola aiddir.

Bu, quruluşda ən çox idxal olunan addımlardan biridir.

Şəkillərdə göstərildiyi kimi servo buynuzu kəsin, servo qoluna oturduğundan əmin olun, servo buynuzunu bir az doldurmaq lazım ola bilər.

Tezliklə bu hissəni qolunuza yapışdıracaqsınız.

Qulaqlı servo qolunun düz / düz olduğundan əmin olmaq vacibdir - mütləq qolun içərisində deyil, əgər qol dəsti bütün nöqtələr üçün çəkmə sahəsindən eyni məsafədə olmayacaq və bu qələmin çəkilməməsinə səbəb olacaq müəyyən sahələr və əsl baş ağrısıdır.

Ümid edirəm bunu başa düşməyiniz üçün kifayət qədər yaxşı izah etdim, əsasən servo qoluna daxil edərkən bütün mövqelərdəki servoya dik olmalıdır.

Servo qolundakı çuxurun ətrafına bir az super yapışqan qoyun və servo buynuzu daxil edin.

Səviyyə olduğundan əmin olmaq üçün bir hiylə, yapışdırdıqdan sonra servonu tez bir zamanda daxil etmək və lazım olduqda tənzimləməkdir.

Addım 13: Servo Kolunu Servoya Bağlamaq və İlk Kalibrləmə

Qeyd: bu addım hər iki servo qola tətbiq ediləcək, bu addım üst servo qolu üçündür. - uzun qol

Bu başqa bir çox vacib addımdır və ilk kalibrləmə prosesini əhatə edəcək.

Yaxşı kalibrləmə yaxşı rəsmlərin açarıdır, iki kalibrləmə mərhələsi var -ilk kalibrləmə və daha sonra dəqiq kalibrləmə.

Bu addımı seriyalı port bağlantısı (Tera Term) və ya telnet bağlantısı (Putty) ilə hazırlaya bilərsiniz.

Tracey ilə terminal bağlantısı açın.

Kömək və konfiqurasiya daxil etmək üçün '%' düyməsini basın

Servo üçün '4' düyməsini basın

Ən yaxşı servo kalibrləmə üçün '3' düyməsini basın

'a' və 'd' servo hərəkət etmək üçün istifadə olunur, servonun hələ də hərəkət etdiyi ən aşağı rəqəmə çatmaq üçün 'a' istifadə edin.

Servo qolunu daxil edin və bədəndən mümkün qədər 45 dərəcəyə yaxınlaşdırın -yuxarıdakı şəklə baxın.

Servo və servo buynuzundakı dişlər, onu tam olaraq 45 dərəcəyə çatdıra bilməyəcəyiniz mənasını verəcəkdir - 'a' və 'd' istifadə edərək, tam olaraq düzgün bucaqda olana qədər tənzimləyin - 45 dərəcə bir kvadrat kömək edəcək çox burda.

Qeyd: servonun minimum 45 dərəcə olması çox idmandır və bir az çətindir, düzgün bucaq olduğuna sevinənə qədər saxlayın.

Dəyəri qeyd etmək üçün 'o' düyməsini basın.

İndi servo maksimum həddə çatana və hərəkəti dayandırana qədər 'd' düyməsini basın, ideal olaraq bu minimumdan 180 dərəcə olardı, amma yoxsa narahat olmayın, qeyd etmək üçün 'o' düyməsini basın.

İndi bir sıra kalibrləmə dəyərləri və minimum və maksimum görməlisiniz, saxlamaq üçün 'y' düyməsini basın.

Servo indi servo qolu ilə kalibrlənir, kilidləmə vidasını daxil edin.

Əla, bu bəlkə də ən çətin addımdır. alt -kiçik servo qolu üçün addımları təkrarlayın.

Qeyd: hər bir kalibrləmə addımından sonra növbəti kalibrləməyə keçdiyiniz zaman servoların təxminən 40 saniyə hərəkət etmədiyi bir səhv var kimi görünür - hər bir kalibrləmə üçün nəzarətçini sıfırlamanız lazım ola bilər - bu səhv siyahıdadır və tezliklə həll olunacaq.

Yeniləmə: Bu V1.05 -də təkmilləşdirildi, getdiyini düşündüm, amma bir sınaqda yenidən göründü. Bu böcəyi yaşayan insanların rəyləri xoş qarşılanar, çox qəribə bir səhvdir.

Addım 14: Kameranı qaldırıcı servoya bağlayın və kalibrləyin

Bu dəfə silindr istisna olmaqla bütün hissələri servo buynuzdan çıxarmaq lazımdır - bu gələcəkdə sadələşdiriləcəkdir.

Bacardığınız qədər kəsin və kobud parçaları çıxarın - yuxarıdakı şəklə baxın.

Silindrini kama yapışdırın - bu addım əvvəlki addımlarda olduğu kimi hamarlaşdırmada diqqətli olmağınızı tələb etmir.

Adımdakı kalibrləmə də çox daha asandır:

Bir terminalda lift servo kalibrinə gedin -bunu əvvəlki addımlardan edə bilməlisiniz.

Servonun hələ də hərəkət etdiyi aşağı bir dəyərə çatmaq üçün 'a' düyməsini basın.

Servo kamanı servoya bağlayın ki, kam burnu servodan düz görünsün -fotoşəkilə baxın.

Vəziyyəti qeyd etmək üçün 'o' düyməsini basın.

Kameranın burnu servo gövdəyə 90 dərəcə və ya daha yuxarı olana qədər 'd' düyməsini basın.

Yadda saxlamaq üçün 'o' və 'y' düymələrini basın.

Lift servo üçün budur, inşallah yaxşı keçdi, bu addım çox bağışlayıcıdır.

Addım 15: Servoları Bədənə + Baza Bağlamaq

Yuxarıdakı şəkildən servoların harada bağlandığı aydın olmalıdır.

Servo ilə gələn geniş vintlər, iplər yaratmaq üçün əldən əvvəl çuxura vidalanmalıdır - bəzən çox çətin olur.

Servoları bədənə bağlayın.

20 mm -ə bərabər və ya daha uzun bir M3 bolt istifadə edərək bazanı gövdəyə bağlayın

Buradakı bir hiylə, əvvəlcə boltun gövdəsinə vidalanması, sonra sürüşməyə başlayana qədər vidalamağa davam etməsidir - bildiyim qədər pisdir - bu bədəni boltda daha asan hərəkət etdirəcək.

Vücud və baza bağlandıqdan sonra, ikisini də işləməyə davam edin, bədən asanlıqla aşağı əyilməli və oturduğu yerdə möhkəm olmalıdır.

Qeyd: bunun üçün qaldırıcı servo kam servodan 90 dərəcə və ya yuxarıda olmalıdır. - burun yuxarıya və ya yuxarıya baxmalıdır.

Addım 16: Həssas Kalibrləmə

Bu ikinci və son kalibrləmədir, yalnız üst və alt servolar üçündür.

Çox vacibdir və servolarınızdan ən yaxşı rəsmlər çəkməyə kömək edəcək.

Yardım və konfiqurasiya menyusuna daxil olmaq üçün terminaldan istifadə edin.

Servo menyusuna daxil olmaq üçün '4' düyməsini basın.

Həssas kalibrləmə üçün '5' düyməsini basın.

Burada istifadə olunan düymələr kiçik qolu hərəkət etdirmək üçün a/d və uzun qolu hərəkət etdirmək üçün j/l -dir.

Kiçik qolu bədəndən tam 90 dərəcə sola və uzun qolu düz yuxarıya baxana qədər diqqətlə hərəkət etdirin.

Dəyəri qeyd etmək üçün 'o' düyməsini basın.

Eyni düymələri istifadə edin, lakin bu dəfə uzun qol bədəndən 90 dərəcə sağa, qısa qol isə düz yuxarıya doğru olmalıdır.

Dəyəri qeyd etmək üçün 'o' düyməsini basın və saxlamaq üçün 'y' seçin.

Addım 17: Qələm və Bağlama Kolu

İndi bütün kalibrləmə əvvəlcədən hazırlandığı üçün qələm və bağlama qollarını əlavə etməyin vaxtı gəldi.

3 mm rulmanlar haqqında bir qeyd- bunlara çox ucuz getməməlisiniz, çünki həqiqətən ucuz olanların çox yamac / oynağı olacaq.

Rulmanın ikisi itələyərək keçid qoluna daxil edilməlidir, möhkəm oturmalıdır.

Uzun servo qoluna daxil edilməlidir.

3 X 3 mm M3 bolt - 8 mm uzunluğunda.

1 X 3mm M3 bolt - 20 mm uzunluğunda - qələmi kilidləmək üçün

Şəkillərdə göstərildiyi kimi yığın.

Tamamilə yığıldıqdan sonra, hər şeyin lazım olduğu kimi işlədiyinə əmin olmaq üçün qələmi yapışdırmadan bir neçə rəsm göndərin.

Qeyd: Rulman qollarda çox gevşek olsa, onları daha yaxşı bağlamaq üçün bir az yapışqan sınaya bilərsiniz - rulmanların daxili işlərinə yapışqan vurmayın.

Addım 18: Qələm Hündürlüyünün Ayarlanması

Qələmi yuxarı və aşağı keçid düyməsini 2 saniyədən az basaraq etmək olar.

Qələmi yaxşı bir hündürlükdə əldə etmək vacibdir, belə ki çox çəkmir və çox çəkmir.

Dönən bədən quruluşu burada kömək edir, çünki qələm bir az aşağı olarsa bədən dönəcək və qollara çox yük qoymayacaq.

Addım 19: Rəsm çəkərkən Tracey -in təhlükəsizliyini təmin edin

Hal -hazırda, rəsm çəkərkən Tracey -in təhlükəsizliyini təmin etməyin yaxşı bir yolu mavi rəngli iki kiçik parçadır.

Bu şəkildə kağız asanlıqla dəyişdirilə bilər.

Yuxarıdakı şəklə baxın.

Addım 20: Videolar

Tracey -in müxtəlif rejimlərdə çəkdiyi bəzi videolar.

Addım 21: Qalereya

Bəzi rəsmlər - ağac üzərində hər şey lazerlə aparılır.

Addım 22: Dəstəklənən G Kodlarının Siyahısı

G0 X50.5 Y14.7 Z0 - qələm yuxarı düz bir xəttdə deyil, 50.5, 14.7 mövqeyinə keçin.

G1 X55.4 Y17.7 Z -0.5 - qələm aşağıya doğru düz bir xəttdə 55.4, 17.7 mövqeyinə keçin.

G4 P2000 - Dwell - nümunə 2000 milisaniyəni gözləyir

G20 - düymləri düymlərə təyin edin

G21 - vahidləri millimetr olaraq təyin edin - bu standartdır

G28 - ev mövqeyinə keç (0, 0)

M3 - Qələmi aşağı salın, 'lazer lifti yoxdursa bu D8 -i yüksək səviyyəyə qoyacaq

M4 - Qələmi aşağı salın, 'lazer heç bir lift yoxdursa bu D8 -i yüksək səviyyəyə qoyacaq

M5 - Pen Up, 'lazer heç bir lift' aktiv olduqda bu D8 -i aşağı səviyyəyə qoyacaq

M105 - Batareya gərginliyini bildirin

M117 P10 - Xətti rəsm üçün Interpolasiya nöqtələrini təyin edin, 0 avtomatikdir, bununla təhlükə altında oynayın!

M121 P10 - Çəkmə sürətini təyin edin, 12 standartdır, 0 mümkün olan ən sürətlidir, bunu Tracey menyusunda da təyin etmək olar. -dəyər saxlanılmayacaq.

M122 P10 - Hərəkət sürətini təyin edin, 7 standartdır, 0 mümkün olan ən sürətlidir, bunu Tracey menyusunda da təyin etmək olar. -dəyər saxlanılmayacaq.

M142 -toggle lazer yoxdur, aktiv olduqda cəsəd bir qələm qaldırmaz, əksinə D8 -i işə salar/söndürər. Yenidən başladıqda vəziyyət saxlanılmayacaq, bu vəziyyəti saxlamaq üçün Gcode konfiqurasiya menyusunda təyin edin.