Mündəricat:
- Addım 1: MƏQSƏD
- Addım 2: TƏCRÜBƏLƏR
- Addım 3: DONANIM BAĞLANTISI
- Addım 4: Kablolar və Bağlantılar
- Addım 5: Arduino Proqramlaşdırması
Video: LINE FOLLOWER ROBOT: 6 addım
2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:47
Avtonom xətt izləyicisi robot
Addım 1: MƏQSƏD
Ağ və ya qara xətdən keçə bilən avtonom bir robot hazırlamaq.
Addım 2: TƏCRÜBƏLƏR
- Arduino UNO (kabel ilə)
- IR sensorlar dəsti
- BO Oyuncaq mühərrikləri (200-300) RPM X 2
- Təkərlər X 2
- Motor Sürücü (L293D)
- Kabel telləri (tələb olunduğu kimi)
- HW Batareyası (9 volt) X 2 bağlayıcı ilə
- İki tərəfli lent
- Lehimleme dəmir
- Şassi
- Kastor təkəri
- Fındıq və Boltlar
Addım 3: DONANIM BAĞLANTISI
- Şassi üçün ağacdan və ya plastikdən düzbucaqlı bir lövhə (15 X 12) kəsin.
- Kiçik tel parçalarını mühərriklərə lehimləyin.
- Şassinin üstündəki iki tərəfli lentdən istifadə edərək mühərrikləri bağlayın.
- Təkərləri mühərriklərə bağlayın.
- Kastor çarxını iki tərəfli lentdən istifadə edərək şassinin altına yerləşdirin.
- Motor sürücüsünü bağlayın və +ve və -ve terminal tellərini motorlardan motor sürücüsünün O/P portlarına bağlayın.
- Şassinin önündəki IR sensorunu bağlayın.
- Arduino UNO -nu şassiyə uyğun şəkildə bağlayın.
Addım 4: Kablolar və Bağlantılar
- IR sıra (S1-S8) -dən Arduino və 'G' və '5V' -ə qoşulan telləri müvafiq olaraq yerə və 5V-ə qoşun.
- Arduinonun rəqəmsal pinlərindən dörd keçid telini və motor sürücüsünün I/P pinlərinə qoşun.
- L293D IC -ni aktivləşdirmək üçün '5V' motor sürücüsünün pinini Arduinodan '5V' -ə qoşun.
- Motor sürücüsünün '12V' və 'GND' pinlərini, motorları idarə etmək üçün istifadə ediləcək 9-12V-luq elektrik şəbəkəsinə qoşun.
Addım 5: Arduino Proqramlaşdırması
*IR sensorundan Arduino və Arduino -ya motor sürücüsü bağlantılarına qədər kabel əlaqələrinə görə proqram.
Tövsiyə:
Line Follower Robot Siebe Deetens: 4 addım
Xətt İzləyicisi Robot Siebe Deetens: Elektromekanikanın HOGENT (3 -cü bakalavr) ilə avtomatlaşdırılması, Syntheseproject -in bütün proqramlarının robot izləyiciləri tərəfindən ən yaxşı şəkildə öyrənilməsi ilə əlaqədardır. kölə
PICO ilə Line Follower Robot: 5 Addım (Şəkillərlə)
PICO ilə Line Follower Robotu: Bildiyimiz kimi sivilizasiyanı sona çatdıra biləcək və insan nəslinə son qoya biləcək bir robot yaratmağa qadirsiniz. Əvvəlcə yerdə çəkilmiş xətti izləyə bilən sadə robotlar yarada bilməlisiniz və burada
Line Follower Robot Arduino və L293D Shield: 4 addım
Line Follower Robot Arduino və L293D Shield: Line Follower, başlanğıc elektronika üçün ideal olan çox sadə bir robotdur. Robot iR sensorundan istifadə edərək xətt boyunca hərəkət edir. Sensorun iki diodu var, bir diod infraqırmızı işıq göndərir, digər diod əks olunan işığı səthdən alır. WH
Line Follower Robot üçün PCB Dizaynı - Arnab Kumar Das: 4 Addım
Xətt İzləyicisi Robotu üçün PCB Dizaynı - Arnab Kumar Das: Bu Layihə artıq komponent seçimi etdiyimizi güman edir. Sistemin düzgün işləməsi üçün hər bir komponentin güc, gərginlik, cərəyan, boşluq, soyutma vs. baxımından nə tələb etdiyini anlamaq vacibdir
PIC18F ilə Line Follower Robot: 7 Addım
PIC18F ilə Line Follower Robot: RACE LINKI, universitetdəki mikrokontrolör kursum üçün bu xətt izləyicisi robot etdi. Beləliklə, Pic 18f2520 istifadə edərək bu əsas xətt izləyicisi robotu hazırladım və PIC CCS tərtibçisini istifadə etdim. İnternetdə ardunio ilə bir çox xətt izləyicisi layihəsi var