Mündəricat:
- Addım 1: Layihə üçün tələb olunan komponentlər
- Addım 2: Botun Bədəninin Yaradılması
- Addım 3: Botun Şematik Diaqramı
- Addım 4: Kodu Arduinoya yükləyin
- Addım 5: İşləmə videosu
Video: Ultrasonik Sensor istifadə edərək Arduino Əsaslı Avtonom Bot: 5 Addım (Şəkillərlə birlikdə)
2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:47
Ultrasonik Sensor istifadə edərək öz Arduino əsaslı Avtomatik Bot yaradın.
Bu bot demək olar ki, heç bir maneə ilə toqquşmadan öz ətrafında hərəkət edə bilər. Əsasən, etdiyi yolda hər cür maneəni aşkar edir və özü üçün ən yaxşı yolu seçir (hər cür maneə deyil).
Beləliklə, artıq vaxt itirmədən başlayaq.
Addım 1: Layihə üçün tələb olunan komponentlər
Bu layihə üçün lazım olan bütün komponentlərin siyahısı:
- Arduino UNO R3
- Ultrasonik Sensor
- Servo motor (mini)
- Jumper telləri
- L7805CV gərginlik tənzimləyicisi
- L293D Motor Sürücü IC
- 4 x 3.7V litium-ion batareya
- 2 x Ötürücü Motor
- 3 x Təkərlər
- Çörək lövhəsi
Bütün komponentləri topladıqdan sonra getmək yaxşıdır.
Addım 2: Botun Bədəninin Yaradılması
Botun gövdəsini düzəltmək üçün aşağıdakı addımı izləyin:
Addım 1: Dişi başlıq pinlərini fotoşəkildə göstərildiyi kimi kiçik bir PCB parçasına lehimləyin. Və ona bir vida bağlayın.
Addım 2: İndi bu PCB -ni servo motorunuza bağlayın və kifayət qədər sıx olduğundan əmin olun.
Addım 3: Ultrasonik sensorunuzu götürün və kişi başlıq pinlərini PCB üzərindəki dişi başlıq pinlərinə qoyun. Düzgün daxil edin (əlaqəni təmin etmək üçün). Və servo motorun 90 dərəcəsi botun ön tərəfinə baxacaq şəkildə düzəldin.
Addım 4: İndi botun gövdəsini düzəltmək üçün isti yapışqan və ya vintlər ilə karton və ya plastik lövhədən istifadə edə bilərsiniz. Botun gövdəsini bir az telli qəlib və vintlər ilə düzəltdim.
Addım 5: Arduino və çörək taxtasını fotoşəkildə göstərildiyi kimi yerləşdirin və bir az isti yapışqan və ya cüt tərəfli bantla bərkidin.
Addım 6: Nəhayət servo motoru mövqeyinə qoyun və istədiyiniz hər şeyi düzəldin.
Addım 3: Botun Şematik Diaqramı
Komponentləri sxematik şəkildə göstərildiyi kimi bağlayın. Bu olduqca asandır.
Maksimum gərginlik və gücü əldə etmək üçün əvvəlcə iki batareyanı paralel olaraq bağlayın və sonra ardıcıl olaraq bağlayın. İndi eyni RPM -də iki mühərrikiniz varsa, Arduino'nun 11 -ci pinindən L293D ic -in 9 -cu pininə keçmək lazım deyil. Ancaq mühərriklərinizdə eyni RPM yoxdursa, əlaqəni qurun. Və daha böyük RPM olan motorun motor 2 vəziyyətində olduğundan əmin olun.
Bütün əlaqələrin möhkəm və möhkəm olduğundan əmin olun.
Addım 4: Kodu Arduinoya yükləyin
Bu layihənin kodu aşağıda verilmişdir.
Ancaq kodu yükləməzdən əvvəl açın və lazımi dəyişiklikləri edin.
Daha sürətli motorun rpm_controlunu elə qurun ki, hər iki motor da bərabər RPM -ə malik olsun. Həm də sağa və sola gecikməni müvafiq olaraq sağa və sola doğru 90 dərəcə mükəmməl bir dönüş etməsi üçün təyin edin.
Kodu yüklədikdən və hər şeyi təyin etdikdən sonra getməyiniz yaxşıdır.
Addım 5: İşləmə videosu
Oxuduğunuz üçün təşəkkürlər.
Tövsiyə:
Arduino istifadə edərək avtonom paralel park avtomobili istehsalı: 10 addım (şəkillərlə)
Arduino -dan istifadə edərək Avtonom Paralel Dayanacaq Avtomobilinin Hazırlanması: Avtonom dayanacaqda müəyyən fərziyyələrə görə alqoritmlər və mövqe sensoru yaratmalıyıq. Bu layihədə fərziyyələrimiz belə olacaq. Ssenaridə, yolun sol tərəfi divarlar və park sahələrindən ibarət olacaq. Sənin kimi
Arduino UNO istifadə edərək pilotsuz təyyarə necə etmək olar - Mikrokontrolördən istifadə edərək bir Quadcopter hazırlayın: 8 addım (şəkillərlə)
Arduino UNO istifadə edərək pilotsuz təyyarə necə etmək olar | Mikrokontrolördən istifadə edərək Quadcopter hazırlayın: Giriş Youtube Kanalımı Ziyarət Edin Drone almaq üçün çox bahalı bir gadget (məhsul) təşkil edir. Bu yazıda necə ucuz satacağımı müzakirə edəcəyəm? Ucuz qiymətə öz əlinizlə bunu necə edə bilərsiniz … Yaxşı Hindistanda bütün materiallar (mühərriklər, ESClər
Arduino əsaslı təmassız infraqırmızı termometr - Arduino İstifadə edən İQ Əsaslı Termometr: 4 Addım
Arduino əsaslı təmassız infraqırmızı termometr | Arduino İstifadə edən İK Əsaslı Termometr: Salam uşaqlar bu təlimatlarda arduino istifadə edərək təmasda olmayan bir Termometr hazırlayacağıq. Bəzən mayenin/bərkin temperaturu çox yüksək və ya aşağıya enir, sonra onunla əlaqə qurmaq və oxumaq çətindir. o səhnədə temperatur
Jest Hawk: Şəkil İşləmə Əsaslı İnterfeysdən istifadə edərək Əl Jestinə Nəzarət Edilən Robot: 13 Addım (Şəkillərlə birlikdə)
Gesture Hawk: Şəkil İşləmə Əsaslı İnterfeysdən istifadə edərək Əl Jesti ilə İdarə olunan Robot: Gesture Hawk, TechEvince 4.0-də sadə bir görüntü emalına əsaslanan insan-maşın interfeysi kimi nümayiş etdirildi. Faydası ondadır ki, fərqli işləyən robot maşını idarə etmək üçün əlcəkdən başqa heç bir əlavə sensora və ya geyilə bilməz
BeanBot - Arduino əsaslı avtonom kağız robotu: 8 addım (şəkillərlə)
BeanBot - Arduino əsaslı avtonom kağız robotu!: Boş bir kağız parçasından daha çox ilham verən bir şey varmı? Həvəskar bir tinker və ya inşaatçı olsanız, şübhəsiz ki, layihələrinizi kağız üzərində eskiz edərək başlayacaqsınız. Kağızdan robot çərçivə qurmağın mümkün olub olmadığını görmək fikrim var idi