Sadə Mikro: Lego Technics Təkərli Bit Robotu: 5 addım

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:47

Bu təlimat, Micro: bit robotunu mümkün qədər tez işə salmaq üçün kəsdiyim və qazdığım 2 ədəd 5 mm perspeksdən istifadə edərək çox sadə bir şassi istifadə etməkdir.

Səhnəni qurmaq üçün dremel qazmasından başqa heç bir elektrik alətindən istifadə etmədim.

Əlimdə olan Lego Technics təkərlərini də əlavə etmək istədim.

Aşağıdakı materiallardan istifadə etdim:

2 x Mikro metal dişli mühərrikləri (N20) 1: 298 Oranı

N20 üçün 2 x Motor mötərizəsi

N20 şaftından Lego çarpaz şaftına 2 x Lego şaft adapteri.

2 x Lego texniki təkərlər

5 x rəngli / şəffaf perspeksdən ibarət 1 x A4 vərəq - çox şeyə ehtiyacınız yoxdur, lakin ümumiyyətlə A4 ölçülü təbəqələrdə satılır.

1 x Kitronik micro: bit motor nəzarətçisi

1 x təkərli təkər - İngiltərədəki ev bazasından və ya B&Q -dən aldığım bir DIY -dən istifadə etdim.

2 perspektiv lövhəni quraşdırmaq üçün bəzi plastik PCB dayaqlarından istifadə edirəm

1 x A4 5 mm perspektivli vərəq - bunun yalnız yarısına ehtiyacınız var, bəlkə də 2 bot düzəldin:)

www.amazon.co.uk/Malayas-Stand-off-Assortm…

6v -a qədər 1 x AA və ya Lipo batareya paketi, 2S 7.4v Lipo batareyası istifadə etdiyim üçün güc azaldıcı tənzimləyicidən istifadə etməli idim, ancaq 4 x AA tövsiyə edərdim ki, sizə gözəl və istifadəsi asan bir 6v təchizatı versin. Kitronik motor lövhəsi.

Addım 1: Perspexin ölçülməsi, kəsilməsi və qazılması

Dizaynım üçün daha böyük bir perspeks qatına sahib olmaq istədim, üstündə Kitronik motor idarəetmə lövhəsinin oturacağı kiçik bir qat və micro: bit də daxil olacaq.

Bu dizayn, istifadə etmək istəsəniz tellər, batareya və güc tənzimləyicisi üçün bir yer yaradır. Bu daha sonra əhatə olunacaq.

Motor lövhəsini perspeksə yerləşdirdim və 2 perspeks vərəqi arasındakı boşluqları istifadə etmək üçün mənə yer vermək üçün lövhədən təxminən 1 sm daha geniş qeyd etdim.

Qeyd: Örtüyü kəsib qazana qədər perspeksdə buraxın, bu alətlərin parlaq perspeks səthinin sürüşməsini və ya cızılmasını dayandırır.

Ölçdüyüm kiçik parça, alt təbəqə ilə eyni genişlikdə idi, lakin uzunluğu daha qısadır. Motor lövhəsinin ətrafında təxminən 1 sm haşiyə ilə asanlıqla oturmasına imkan verəcək qədər böyükdür.

Mən perspektivi kəsmək istədiyimi qeyd etdiyim yerə yüngülcə vurmaq üçün qarmaqlı ucu olan bir stanley bıçağı və metal bir hökmdar kimi bir perspeks kəsici istifadə edirəm.

Bir neçə dəfə vurduqdan sonra perspektivi bir iş səthinin və ya masanın iti bir küncünə qoya bilərsiniz və sonra ovucunuzun ucundan asılı olan ucuna vurun, digərini səthdə möhkəm tutun və ya sıxın. istifadə edirsən. Düzgün etdiyiniz təqdirdə, qeyd etdiyiniz xətti düzəltməsəniz, bu perspektivi pozacaq.

Deliklərin qazılması

Motor lövhəsini 2 təbəqənin ən kiçiyinə qoyun, istədiyiniz yerə qoyun, kiçik bir tornavida və ya iti nöqtədən istifadə edərək motor lövhəsindəki deliklərin haradan qazılacağını qeyd edin, buna görə şablon olaraq istifadə edin.

Ayrıca, mühərriklər üçün terminal konnektorlarının yerləşdiyi tərəfə 4 deşik və gücün qoşulduğu 2 dəlik işarələyin.

Addım 2: Mühərriklərin və təkər çarxının əlavə edilməsi

Deliklər qazıldıqdan sonra, mühərriklər, qoz -fındıq və boltlardan istifadə edərək mötərizələri ilə təchiz oluna bilər.

Qeyd: Neylon qoz -fındıq və boltlarla deyil, metalla birlikdə gələn mötərizələri əldə edə bilsəniz, onlar daha yaxşı işləyir və motorunuzu etibarlı şəkildə yerində saxlayın.

Təkərlər üçün lego adapteri indi hər bir motorun çıxış milinə taxıla bilər.

Lego texnika təkərlərimdən keçmək və adaptorlara daxil olmaq üçün ölçüdə kəsilmiş lego cross axel istifadə etdim.

İstədiyiniz ölçüdə ola biləcəyiniz köhnə lego təkərlərdən istifadə etmək üçün əla bir yoldur, dizaynınızı uyğun olaraq dəyişdirin.

Addım 3: Güc Təchizatını Əlavə edin

Qeyd: Kitronik motor idarəetmə lövhəsi 6v -ə qədər hər hansı bir batareya girişi götürə bilər, mən 2S lipo istifadə etmək istəyirdim və buna görə də Lipo 7.4v -dan 6v -ə çatdırmaq üçün bir gərginlik azaltma tənzimləyicisi istifadə etmək lazım idi.

Ancaq 3 və ya 4 AA batareyadan istifadə edirsinizsə, hər şey yaxşı olacaq və seçdiyiniz batareya gücünü asanlıqla bağlamağa imkan verəcək, Kitronik Motor lövhəsinə + batareyaya bir keçid də əlavə etmək yaxşı bir fikirdir.

Addım 4: Hamısını bağlayın

Buradakı naqillər diaqramından istifadə edərək motorlardan gələn telləri Kitronik motor nəzarətçisinə əlavə edin.

Başlıqları olan mühərriklərdən istifadə etməyi seçə bilərsiniz, düz keçid telləri ilə bağlaya bilərsiniz və ya lehimləmək məcburiyyətindəsiniz, buna görə təcrübənizə uyğun mühərriki seçin.

Addım 5: Quraşdırmanı yoxlayın

Başlamaq üçün nümunə kodu olan Micron: bit kodunu yazan Kitronik məlumat cədvəlindən istifadə etməyi məsləhət görürəm.

www.kitronik.co.uk/pdf/5620%20Motor%20Driv…

Burada etdiyim işləri daha çox veb saytımdan izləyə bilərsiniz: www.inventar.tech