ŞAMPİYON 4Omni Təkərli Futbol Robotu: 7 addım (şəkillərlə)

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:44

Arduino Mega 2560 -a əsaslanan Bluetooth ilə idarə olunan 4 Təkərli bütün təkərli robot (istədiyiniz hər hansı bir arduino UNO -dan istifadə edə bilərsiniz və ya istədiyiniz hər hansı bir), Futbol Robotu olan adi bir robot deyil və 3 yarışda iştirak edir digər robotumla (ümid edirəm ki, bu barədə də yazacam) və hər 3 yarışda yerləri təmin etdi!

RoboCom'15 >> 2 -ci Mövqe (Birinci Qaliblər)

Sentec'15 >> 2 -ci Mövqe (1 -ci Qaliblər)

RoboSprint'15 >> 3 -cü Mövqe (2 -ci Qalib)

Omni təkərlərlə tanış deyilsinizsə, bu videonu youtube -da izləyin:

4WD Omni Təkərli Robot

Yuxarıdakı video mənim robotuma aid deyil, ancaq video təkərlərin hərəkətini nümayiş etdirir.

bu videoya da baxın:

Robocom'15 yarıfinalı

Video RoboCom'15 Yarı final turuna aiddir, o zaman akritik təbəqələr ağ idi, köhnə ağ çarşafları mavi ilə əvəz etdim.

Başlıq şəklində RoboSprint'15 Competiton qalxanı var.

Belə ki ? Birini hazırlamaqdan həyəcanlanırsınız? = D OKAY!

Beləliklə, 4WD Omni Təkərli Futbol Robotu hazırlayaq!

Addım 1: Komponentlərin toplanması:

Əsas dövrə üçün:

1x Arduino Mega 2560 (və ya arduino UNO və ya hər hansı bir arduino lövhəsi)

1x HC05 Bluetooth modulu

2x L298 Hbridge modulu

Yaxşı reytinqli 1x 12V batareya (2.3AH reytinqli 12V quru batareya istifadə etdim)

1x Batareya Şarj Cihazı

Yaxşı rpm və torka malik 4x 12v dişli mühərriklər (250 rpm sürət dişli mühərriklərdən istifadə etmişəm)

4x Omni təkərlər (60 mm diametrli ikiqat alüminium omni təkərlərdən istifadə etdim, hər təkərdə 10 rezin silindr var idi)

Jumper telləri (tələbə görə kişidən kişiyə və kişidən qadına)

tel (normal evin elektrik naqilləri, mühərriki Hbridgesə bağlamaq üçün)

Dövrə vurma üçün:

(bu isteğe bağlıdır, futbol robotu etmək üçün sadəcə 4WD hər tərəfli təkərli robot etmək istəmirsinizsə, bunu atlayın)

1x Avtomobil qapı kilidi silahı (bunu avtoparts mağazasından asanlıqla əldə edə bilərsiniz)

2x 12V Rölesi

1 x Kiçik ölçülü çörək taxtası

2x BC547 NPN Transistor

2x 2.2KOhm Rezistor

Bədən üçün:

3x akril təbəqə 20cm x 18cm, 4mm qalınlıq kifayətdir (istədiyiniz rəng)

kəsmə üçün mişar aləti

36 qozlu 12x4 düym uzun vintlər (sabitlik üçün yuyucularla birlikdə istifadə edin)

8x fermuarlı bağlayıcılar (kabel bağlayıcıları da deyilir)

4x montaj qovşağı (motoru hər tərəfli təkərinizə bağlamaq üçün)

və ya omni təkərli mühərrikləri birləşdirmək üçün 'torna maşını' olan birinə getmək lazımdır.

İndi ehtiyac duyduğunuz şey budur!

Robotu idarə etmək üçün bir Android smartfonu istifadə edəcəyik

Addım 2: Bədən hazırlamaq:

Alt, orta və üst olmaqla 3 vərəqimiz var.

Alt vərəq:

alt təbəqə, motorlara uyğun olaraq, şəkil 1 -də göstərildiyi kimi kəsilməlidir. (şəkil 2 -də göstərildiyi kimi)

vintlər üçün 8 deşik (aşağıdan orta təbəqəyə qədər) və hər bir motorda fermuar bağları üçün şəkil 3 -də göstərildiyi kimi 4 dəlik (kabel bağlayıcıları da deyilir)

Orta vərəq:

Şəkil 4 -də göstərildiyi kimi, orta təbəqədə aşağıdan gələn vintlər üçün 8 dəlik və bu orta təbəqədən yuxarı təbəqəyə vintlər üçün 4 delik vardır.

Üst vərəq:

Orta təbəqədən gələn vintlər üçün 4 deşikdən ibarətdir.

İndi, Hər üç təbəqəni vintlər, mühərriklər, fermuar ilə bağlayın və bədəniniz tamamlandı..!

Addım 3: Əsas dövrənin qurulması

Altyazıları olan addım -addım şəkillər, bu şəkillərdən dövrənizi asanlıqla düzəldə bilərsiniz. Bağlantı qurmaq üçün tullanan tellərdən istifadə edin.

Və ya telləri görməkdə problem taparsanız, daha yaxından baxmaq üçün bütün şəkilləri buradan yükləyin:

BURA BASIN

Addım 4: Tekme Dövrü Hazırlayın

Bu dövrəni çörək taxtasında (və ya verroboardda) bağladığı silahı bağlayıcı ilə birləşdirmək üçün proteus diaqramı verilir.

dövrə röle əsaslı h körpüdür, avtomobilin qapı silahı gərginlik tətbiq edildikdə işləyir və polarite tərsinə çevrildikdə geri qayıdır.

hər iki tranzistorun əsas pimi, şəkildə yazıldığı kimi arduino mega 2560 ilə bağlıdır.

avtomobilin qapı silahını alt təbəqənin altına qoyun, bütün mühərriklərin arasına qoyun, bunun üçün bu addımın şəkil 2 -də göstərildiyi kimi akritik və lent istifadə edərək dəstək verdim.

Addım 5: Arduino proqramlaşdırılması və ilk dəfə sınaq

Proqramlaşdırma üçün bluetooth modulunun 4 pinini arduinodan ayırın və faylı arduinoya yükləyin və arduino mega 2560 (arduino mega istifadə edirsinizsə) seçdiyinizə və düzgün port seçdiyinizə əmin olun.

DOSYA YÜKLƏMƏK ÜÇÜN TIKLAYIN

(arduino mega istifadə etmirsinizsə, proqramda asanlıqla dəyişikliklər edə bilərsiniz, proqramlaşdırma faylına sizə yol göstərəcək bir çox şərhlər əlavə etdim, hələ də probleminiz varsa hər zaman məndən soruşa bilərsiniz)

Uğurlu yüklədikdən sonra, batareyanı hbridgləri işə salmaq üçün bağlayın, robotunuzu handa saxlayın, arduino IDE -dən serial monitoru açın, serial monitorun baud sürətini 9600 -ə təyin edin (mənbənin və təyinatın baud dərəcəsi eyni olmalıdır)

İndi 'F' yazın və Enter düyməsini basın, 4 motorun hamısı işləməlidir. Təkərlərin 'F' düyməsinə basma istiqaməti bu addımın şəkil 3 -də göstərilmişdir.

Hər hansı bir motor istiqaməti Şəkil 3 -də göstərildiyi kimi deyilsə, pinləri aşağıdakı qaydada dəyişdirin:

əgər motor 1 geri çevrilərsə >> dəyişdirmə pimi 22 və 23

mühərrik 2 geri çevrildikdə >> dəyişdirmə pimi 28 və 29

mühərrik 3 tərsinə çevrildikdə >> dəyişdirmə pimi 36 və 37

mühərrik 4 tərsinə çevrildikdə >> 44 və 45 -ci qovşaq

digər simvolları da yoxlayın:

Geriyə doğru B, Sol üçün L, Sağ üçün R, G irəli sola, Mən irəli doğru, H geriyə sola, Geriyə sağ üçün J, Dayandırmaq üçün S və ya D

0 və ya 1 və ya 2 və ya 3 saat yönünün əksinə (S və ya D bundan çıxmaq üçün işləməyəcək, 4, 5 və ya 6 düyməsini basın)

4 və ya 5 və ya 6 neytral (saat əqrəbinin əksinə və ya saat əqrəbi istiqamətində deaktiv etmək üçün)

Saat yönünde 7 və ya 8 və ya 9 və ya q (S və ya D işləməyəcək, 4, 5 və ya 6 düyməsini basın)

w və ya W və ya u və ya U topu vurmaq üçün (bu düyməni basdıqdan sonra avtomobilin qapı kilidi silahı qaçmalı, ya çıxmalı və ya heç olmasa bir az hərəkət etməlidir, əgər çıxır və içəri girirsə yaxşıdır! 50 və 51 arduino mega)

BÜTÜN bitdi, bütün sınaqlardan keçdi

İndi bluetooth'u əvvəlki addımda olduğu kimi bağlayın, VT BT >> 5v arduino

BT GND >> Arduino GND

TXD of BT >> RX0 arduino

BX >> RXD arduino TX0

Addım 6: Vericinin qurulması

Arduino Bluetooth RC Car tətbiqini smartfonunuza yükləyin

keçid:

BURADAN YÜKLƏ

addım -addım şəkillər təqdim olunur.

Oxlar irəli, geri, sola, sağa, irəli sola, irəli sağa, geriyə sola, geriyə sağa 2 ox basın

yaşıl sahənin yanındakı 4 düymə hamısı top vurmaq üçündür, kaydırıcı neytral vəziyyətdədir, saat yönünün əksinə dönmək üçün sağa və sola sürüşdürün.

Adım 7: Zövq alın

İşiniz bitdi, öz futbol robotunuz var. Əlavə edilmiş şəkillər kibritdəndir.

Zəhmət olmasa Facebook səhifəmi bəyənin və izləyin:

Blog saytım:

Çox sağ ol!