Arduino istifadə edərək avtomatik qatar tərs döngəsi: 10 addım (şəkillərlə)

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:46

Arxa döngələr etmək, qatarların istiqamətini dəyişdirmək üçün model qatar sxemlərində kömək edə bilər ki, bu da dönər masaları ilə edilə bilməz. Bu yolla, hər hansı bir fasilə və ya fasilə olmadan qatarların hərəkət etməsi üçün hər bir ucunda tərs döngə ilə tək yollu sxemlər yarada bilərsiniz. Beləliklə, çox uzatmadan, başlayaq!

Addım 1: Lazım olan hər şeyi toplayın

Bu layihə üçün lazım olan hissə və komponentlərin siyahısı:

• Bir Arduino mikrokontrolör lövhəsi, UNO, Leonardo, MEGA -dır.
• Adafruit motor sürücü qalxanı.
• 12 volt DC güc mənbəyi (ən azı 1,5 amper cari çıxış gücü olan bir batareya və ya adapter ola bilər)
• Altı kişidən kişiyə keçid telləri:

1. İştirakçını motor sürücüsünə bağlamaq üçün bir cüt.
2. Xarici yolun gücünü motor sürücüsünə bağlayan ikinci cüt.
3. Daxili döngəni motor sürücüsünə bağlayan üçüncü cüt.

• "Sensor" bir mahnı.
• 3 dişi -dişi tullanan tel (sensoru Arduino lövhəsinə bağlamaq üçün).

Addım 2: Arduino lövhəsini proqramlaşdırın

Kompüterinizdə Arduino IDE yoxdursa, buradan yükləyin. IDE -də yoxdursa, Adafruit motor sürücü qalxanının kitabxanasını burada tapa bilərsiniz. Proqramı tərtib etməzdən əvvəl bunu IDE -yə quraşdırdığınızdan əmin olun. Kitabxana qurmaqda kömək lazımdırsa, bu linki yoxlayın.

Addım 3: Daxili döngə izlərini təcrid edin

İzolyasiya edilmiş 4 dəmir yolu marşrutundan istifadə edərək, yolun daxili döngəsini xarici yoldan təcrid edin. Daha çox məlumat üçün şəkilə vurun.

Addım 4: Layout hazırlayın

Bu düzeni hazırlamaq üçün N-gauge Kato Unitrack istifadə etdim. Hər şey düzgün işlədiyi müddətcə başqa bir trekdən istifadə edə bilərsiniz.

Addım 5: Arduino lövhəsinə qalxanı bağlayın və naqillərə qoşulun

Motor sürücüsü sipərini bağlamadan əvvəl, bütün pinlərin hizalandığından əmin olun və sonra Arduino lövhəsinə möhkəm bağlamaq üçün qalxanı aşağı itələyin. Lövhəni analoji giriş pimləri sizin tərəfinizdə olacaq şəkildə dik vəziyyətdə saxlayarkən (yuxarıdakı şəklə baxın) aşağıdakı bağlantıları edin:

• Dönüşmə tellərini +ve ya qırmızı teli yuxarı terminalə və -ve ya qara teli aşağı terminala bağlayaraq 'M4' işarələnmiş terminal blokuna bağlayın.
• Döngünün daxili hissəsinin elektrik naqillərini 'M2' işarələnmiş terminal blokuna qoşun. Hələ indiyə qədər bağlayın və qatar və ya lokomotiv döngənin içərisində yanlış istiqamətdə hərəkət edərsə və ya sadəcə dayanırsa polariteyi daha sonra dəyişdirin.
• Xarici yolun gücünü 'M1' işarələnmiş terminal blokuna qoşun. Daxili döngədəki iz gücü üçün edəcəyiniz kimi eyni şeyi daha sonra edin.

Addım 6: 'Həssas' Parçanı Arduino Kartına qoşun

Sensor pinlərini aşağıdakı kimi bağlayın:

• Arduino lövhəsinin +5 voltluq VCC pin.
• Arduino lövhəsinin GND -dən GND pininə.
• Arduino lövhəsinin A0 pinindən çıxın.

Addım 7: Lokomotivi Parça üzərinə qoyun

Parametrləri yoxlamaq üçün lokomotivi yolun xarici hissəsinə qoyun.

Addım 8: Sistemi Gücləndirin

Arduino lövhəsini və motor sürücüsünü müvafiq olaraq VIN və GND pinini 12 volt gücə və yerə bağlayaraq və ya adapterin lüləsi konnektorunu Arduino lövhəsinin elektrik prizinə qoşaraq gücləndirin. Bütün kabel əlaqələrini iki dəfə yoxlayın və gücü açın.

Addım 9: Çalışdığını izləyin

Hər şey yaxşı gedirsə, qurulmanız yuxarıdakı videoda göstərildiyi kimi işləməlidir.

Addım 10: Sonrakı Nədir?

Nümunə quraşdırma nümunəsi əldə edildikdən sonra, qatarın hər iki istiqamətdə heç bir fasilə olmadan hərəkət etməsini təmin etmək üçün xarici yolun digər ucuna başqa bir əks döngə əlavə edə bilərsiniz (Arduino -nu dəyişdirməlisiniz. Bunun üçün proqram). Bu layihənin funksionallığını artırmaq üçün Arduino proqramını dəyişdirərək bacarıqlarınızı göstərin və ya sadəcə bununla nə etdiyinizi mənə bildirin. Mənə bildirin ki, bu layihənin sizin üçün faydalı olub -olmadığını öyrənmək üçün mənə kömək etdi.

Dəmir yolunda xoşbəxtlik diləyirəm. Ən yaxşısı!