İki Qatar Çalışan Avtomatik Model Dəmiryolu Layihəsi (V2.0) - Arduino əsaslı: 15 addım (şəkillərlə birlikdə)

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:44

Arduino mikro nəzarətçilərindən istifadə edərək model dəmir yolu planlarının avtomatlaşdırılması, mikro nəzarətçiləri, proqramlaşdırma və dəmir yolu modelini bir hobbiyə birləşdirmək üçün əla bir yoldur. Bir model dəmiryolunda avtonom bir qatar idarə etmək üçün bir çox layihə var, ancaq bir müddət sonra tək bir qatar bir az cansıxıcı olmağa başlayır. Beləliklə, planımızı doldurmaq üçün bir qatar daha götürək və işə başlayaq!

Addım 1: Videoya baxın

Bunun necə işlədiyini bilmək üçün yuxarıdakı videoya baxın.

Addım 2: hissələri və komponentləri əldə edin

Bu layihə üçün sizə lazım olan budur:

• Adafruit motor qalxanı ilə uyğun gələn Arduino mikrokontroller lövhəsi.
• Bir Adafruit motor sürücü qalxan v2.0.
• Genişləndirici bir qalxan (İsteğe bağlı, lakin naqilləri asanlaşdırmaq üçün çox tövsiyə olunur.)
• 3 'sensörlü' musiqi.
• 8 kişidən kişiyə keçid telləri (Yol gücünü və döngələri motor qalxanına bağlamaq üçün.)
• 3 kişi 3 dişi tullanan tel (Arduino lövhəsinə 'sensörlü' parçaları bağlamaq üçün.
• Ən azı 1A (1000 mA) cərəyan gücü olan 12 volt DC güc mənbəyi.
• Arduino lövhəsini kompüterə bağlamaq üçün uyğun bir USB kabeli.
• Kompüter.

Addım 3: Arduino Mikro nəzarətçisini proqramlaşdırın

Arduino IDE -də Adafruit -in motor qalxan v2 kitabxanasının quraşdırıldığından əmin olun, yoxsa Ctrl+Shift+I düymələrinə basın, Adafruit motor qalxanını axtarın və Adafruit Motor qalxan V2 kitabxanasının ən son versiyasını yükləyin.

Kodu Arduino mikro nəzarətçisinə yükləməzdən əvvəl, hər şeyin və necə baş verdiyini bilmək üçün keçdiyinizə əmin olun.

Burada motor sürücüsü qalxanı haqqında daha çox məlumat əldə edə bilərsiniz, ancaq layihəni davam etdirmək üçün geri qayıtdığınızdan əmin olun!

Addım 4: Layout hazırlayın

Ətraflı məlumat üçün ilk şəkilə vurun.

Layihəni düzəldin və magistral xəttə və keçən sidingə bir qidalandırıcı quraşdırın. Siding yolunun hər iki döngənin yaxınlığındakı budaqlanan yerində izolyasiya edilmiş dəmir marşrutları istifadə edərək, keçid siding yollarını magistral xətdən elektriklə ayırdığınızdan əmin olun.

Hər bir "sensor" parçanın yerini qeyd edin:

• İlk 'sensörlü' yol, sidingin çıxışında quraşdırılan iştirakçının iştirakından dərhal sonra quraşdırılır ki, sidingdən çıxan qatar magistral xəttə gəlməzdən əvvəl onu keçər.
• İkinci 'sensörlü' yol, sidingin girişindən bir qədər əvvəl ana xəttdə quraşdırılmışdır (istinad üçün ilk şəkilə baxın).
• Üçüncü 'sensörlü' yol, sidingin girişində quraşdırılmış seçicilərin iştirakından bir qədər əvvəl quraşdırılmışdır.

Addım 5: Arduino lövhəsinə Motor Sürücü Qalxanı quraşdırın

Sürücü lövhəsinin sancaqlarını Arduino lövhəsinin qadın başlıqları ilə diqqətlə hizalayaraq, motor sürücüsünün qalxanını Arduino lövhəsinə quraşdırın. Pimlərin quraşdırma prosesində əyilməməsinə diqqət yetirin.

Addım 6: Track Power Tellərini Motor Sürücü Qalxanına qoşun

Aşağıdakı iz güc əlaqələrini edin:

• Magistral yolun enerji təchizatçısını 'M1' işarəsi olan qalxanın terminal blokuna qoşun.
• Keçən siding yolunun gücünü 'M2' işarəli qalxanın terminal blokuna qoşun.

Addım 7: Dönərləri Motor Sürücü Qalxanına bağlayın

+ +(Qırmızı) və -ve (qara) tellərini bir -birinə bağlayaraq döngələri paralel olaraq bağlayın və 'M3' işarələnmiş motor qalxanındakı terminal blokuna qoşun.

Addım 8: Genişləndirici Qalxanı Motor Qalxanına quraşdırın

Arduino lövhəsinə motor qalxanı necə quraşdırılıbsa, mühərrik sürücüsünün qalxanına da genişləndirici qalxanı quraşdırın.

Addım 9: 'Həssas' Parçaları Genişləndirmə Qalxanına bağlayın

Genişləndirmə qalxanındakı +5 volt başlığa və hər sensörün 'GND' pininə 'GND' başlığının hər bir hissəsinin gücünü qoşun. Sonra aşağıdakı əlaqələri qurun:

• İlk sensorun çıxış pinini Arduino lövhəsinin 'A0' giriş pininə qoşun.
• İkinci sensorun çıxış pinini Arduino lövhəsinin 'A1' giriş pininə qoşun.
• Üçüncü sensorun çıxış pinini Arduino lövhəsinin 'A2' giriş pininə qoşun.

Addım 10: İlk Qatarı Sidingə qoyun

İlk qatarı sidingə qoyun, xüsusən də buxar lokomotivləri üçün təkrar istifadə vasitəsindən istifadə etmək məsləhətdir.

Addım 11: Quraşdırmanı Gücləndirin

12 volt güc mənbəyini Arduino lövhəsinin enerji giriş konnektoruna qoşun və gücü açın.

Addım 12: Hər şeyin düzgün işlədiyinə əmin olun

Sistemin işə salınmasından sonra, döngələr siding yolunu magistral xəttə bağlamaq üçün keçməlidir. Onlardan hər hansı biri səhv yoldan keçərsə, motor qalxanı ilə əlaqəsinin polaritesini dəyişdirin.

Dönüştürücülər sidingə keçdikdən sonra qatar yavaş hərəkət etməyə başlamalı və ilk 'sensörlü' yolu keçdikdən sonra sürətlənməlidir. Qatar siding və ya magistral yolda yanlış istiqamətdə hərəkət etməyə başlayırsa, nə edəcəyinizi bilirsiniz.

Addım 13: İkinci Qatarı Siding Yoluna qoyun

Birinci qatar ikinci 'sensörlü' yolu keçdikdən sonra döngələr sidingdən uzaqlaşacaq və siding yolunun gücü bağlanacaq. İkinci qatarı sidingə yerləşdirməyin vaxtıdır.

Addım 14: Arxaya Oturun, Rahatlayın və Qatarlarınızın Qaçdığını İzləyin

Addım 15: Get Furthur

Niyə bu quruluşu təkmilləşdirmirsiniz? Layihəni daha mürəkkəb hala gətirməyə çalışın, daha çox qatar, döngə əlavə edin, etməli olduğunuz çox şey var!

Nə etsəniz də, başqalarının işinizi görməsinə icazə vermək üçün yaradıcılığınızı cəmiyyətlə bölüşməyə çalışın. Ən yaxşısı!