İki Qatar Çalışan Dəmiryolu Modelindən Sadə Avtomatik Nöqtə: 13 Addım (Şəkillərlə)

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:45

Arduino mikrokontrolörləri, ucuz qiymətə mövcudluğu, açıq mənbəli aparat və proqram təminatı və sizə kömək etmək üçün geniş bir icma sayəsində model dəmir yolu planlarının avtomatlaşdırılmasının əla bir yoludur.

Model dəmir yolları üçün Arduino mikro nəzarətçiləri, planlarını sadə və qənaətcil bir şəkildə avtomatlaşdırmaq üçün əla bir qaynaq ola bilər. Bu layihə, iki qatarı idarə etmək üçün çox nöqtəli bir model dəmir yolunun avtomatlaşdırılmasının belə bir nümunəsidir.

Bu layihə, dəmiryolu avtomatlaşdırma layihələrimdən əvvəlki nöqtələrimin təkmilləşdirilmiş bir versiyasıdır.

Bu layihəyə bir az:

Bu layihə, üç stansiyası olan çox nöqtəli model dəmir yolu planının avtomatlaşdırılmasına yönəlib. Başlanğıcda hər iki qatarın yerləşdiyi 'A' deyən bir başlanğıc stansiyası var. Stansiya filiallarını tərk edən iki xəttə ayrılan ana xətt, müvafiq olaraq iki stansiyaya gedən 'B' və 'C' deyirlər.

Addım 1: Videoya baxın

Layihənin işini başa düşmək üçün yuxarıdakı videoya baxın.

Addım 2: Lazım olan hər şeyi əldə edin

Bu layihə üçün sizə lazım olan budur:

• Adafruit V2 mühərriki ilə uyğun gələn Arduino mikro nəzarətçisi.
• Adafruit motor qalxanı V2. (Burada daha çox məlumat əldə edin.)
• Genişləndirici qalxan (İsteğe bağlı, lakin çox tövsiyə olunur)
• Üç "sensor" musiqi.
• 6 kişidən kişiyə keçid telləri (Döngələri bağlamaq və elektrik naqillərini mühərrikin qapağına bağlamaq üçün.)
• 3 kişi 3 dişi tullanan tel, cəmi 9 (Sensorları Arduino lövhəsinə bağlamaq üçün)
• Ən az 1A (1000mA) cərəyan gücü olan 12 volt DC enerji təchizatı adapteri.
• Uyğun bir USB kabeli (Arduino lövhəsini kompüterə bağlamaq üçün).
• Kompüter (Arduino lövhəsini proqramlaşdırmaq üçün)
• Kiçik bir tornavida

Addım 3: Arduino Mikrokontrolörünü proqramlaşdırın

Arduino IDE -də Adafruit -in motor qalxan v2 kitabxanasının quraşdırıldığından əmin olun, yoxsa Ctrl+Shift+I düymələrini basın, Adafruit motor qalxanını axtarın və Adafruit Motor Shield v2 kitabxanasının ən son versiyasını yükləyin.

Kodu Arduino mikro nəzarətçisinə yükləməzdən əvvəl, hər şeyin və necə baş verdiyini bilmək üçün keçdiyinizə əmin olun.

Addım 4: Layout hazırlayın

Yuxarıdakı görüntüyə vurun və hər bir "hiss olunan" trekin yeri və iştirak haqqında daha çox məlumat əldə edin.

Addım 5: Motor Qalxanı Arudino lövhəsinə quraşdırın

Qalxanın sancaqlarını Arduino lövhəsinin çobanları ilə diqqətlə hizalayaraq motor qalxanını Arduino lövhəsinə quraşdırın və heç bir pin əyilmədiyinə əmin olun.

Addım 6: Dönərləri Motor Qalxanına bağlayın

Aşağıdakı əlaqələri qurun:

• 'M3' motor qalxanının çıxışını 'A' döngəsinə qoşun.
• 'M4' motor qalxanının çıxışını 'B' döngəsinə qoşun.

Addım 7: Parça Gücünü Motor Qalxanına qoşun

'M1' mühərrik qalxanının çıxışını ana xəttdə quraşdırılmış iz gücü qidalandırıcısına qoşun.

Addım 8: Genişləndirici Qalxanı Motor Qalxanına quraşdırın

Addım 9: 'Həssas' Parçaları Qalxana bağlayın

Aşağıdakı bağlantıları "sensor" parçaları ilə qurun:

• 'Güc', 'VIN' və ya 'VCC' etiketli hər bir sensor pinini '+5V' və ya 'VCC' olaraq etiketlənmiş genişləndirici qalxanın baş rayına qoşun.
• 'GND' etiketli hər bir sensor pinini 'GND' etiketli genişləndirici qalxanın başlıq rayına bağlayın.
• Sensor A -nın çıxışını Arduino lövhəsinin 'A0' pininə qoşun.
• Sensor B -nin çıxışını Arduino lövhəsinin 'A1' pininə qoşun.
• Sensor C -nin çıxışını Arduino lövhəsinin 'A2' pininə qoşun.

Addım 10: Qatarları 'A' stansiyasındakı relslərə yerləşdirin

Qatarları A stansiyasının relslərinə yerləşdirin. A qatarı A stansiyasının filial xəttinə, B qatarı isə düz xəttə yerləşdiriləcək. Daha çox məlumat üçün 4 -cü addıma baxın. B qatarını təmsil etmək üçün burada bir dizel lokomotivindən istifadə edilmişdir.

Xüsusilə buxar lokomotivləri üçün təkrar istifadə alətindən istifadə etmək tövsiyə olunur.

Addım 11: Quruluşu Gücə qoşun və açın

Lokomotiv yanlış istiqamətdə hərəkət etməyə başlayarsa, qurğunu işə saldıqdan sonra, elektrik enerjisinin motor qalxanının terminalları ilə əlaqəsinin polaritesini tərsinə çevirin. Əgər dönərxanalardan hər hansı biri yanlış istiqamətə keçərsə, nə edəcəyinizi bilirsiniz!

Addım 12: Geri oturun, istirahət edin və qatarlarınızın gedişinə baxın

Hər şey düzgün bir şəkildə edildiyində, 'A' stansiyasındakı qatarın hərəkətə başladığını və ilk addımdakı videoda göstərildiyi kimi əməliyyatın davam edəcəyini görməlisiniz.

Addım 13: Sonrakı Nədir?

İstəyirsinizsə, Arduino kodundan istifadə edərək ehtiyaclarınıza uyğun dəyişikliklər edə bilərsiniz. Layihəni genişləndirə, daha çox qatar idarə etmək üçün daha çox motor qalxanı əlavə edə bilərsiniz, eyni vaxtda iki qatar idarə etmək kimi dəmir yolu işlərinin mürəkkəbliyini artıra bilərsiniz, nə edə biləcəyinizin çox uzun bir siyahısı var.

İstəyirsinizsə, burada fərqli bir dizayn avtomatlaşdırma layihələrinə də baxa bilərsiniz.