Robotik Əl: 6 addım

2025 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2025-01-23 12:54

Salam uşaqlar bu gün sizə bir robot əlinin necə hazırlanacağını göstərəcəyəm.

Detalları daha sonra müzakirə edəcəyik.

Davam edək

Addım 1: Nə lazımdır

Bütün faylları buradan yükləyə bilərsiniz:

inmoov.fr/

Aşağıdakı maddələr:

- Bıçaq

- Örgülü balıqçılıq kəndiri

- Örgülü rezin ip

- 5x MG946R Servo

-2x 3.7V Batareya

-1x Batareya Tutacağı

-1x 9V Batareya

-1x 9V batareya tutacağı

-Jumper Wires

-3x Bolt (diametri 8 mm)

- 3x vida (8mm)

- Super yapışqan

- Qayçı

-Maşalar

-14x2 mm bolt və vintlər

- Zımpara 280

- 3D printer

- 3D PLA filamenti

- Arduino (UNO)

- Servo üçün qalxan

-Elektron Matkap

-Tornavida

-Çıxış Qalxanı

V05 və ya digər genişləndirici qalxan

-İğne

Addım 2: Əl hazırlamaq üçün ilk addımlar

Etməyiniz lazım olan ilk şey, hər bir hissə çox hamar olana qədər hər hissəni zımparalamaqdır, bundan sonra ipi, ön deliklər üçün örgülü balıqçılıq telindən və örgülü rezin üçün arxadan istifadə edərək, hər bir hissədən yuxarı barmaq çuxurundan keçirəcəksiniz. tel (bax şəkil 1, 2).

Hər bir barmaq parçası ilə bunu etdikdən sonra barmaq hissəciklərini vintlər və boltlar vasitəsi ilə bağlayırsınız (bax şəkil1 və 2).

Barmağın balıqçılıq xəttini çəkərək irəli və irəli hərəkət edə biləcəyini görmək üçün parçaları bir yerə qoyun (DİQQƏT HƏLƏ YAPIŞDIRMAYIN) və barmağının yerinə qayıtdığını yoxlamaq üçün rezin iplə).

Bütün bunlardan sonra hər bir parçanın hər iki tərəfini yapışdırmalısınız (şəkil 3.4-də gördüyünüz kimi) və sonra 3 saniyə yapışqan istifadə etmədikcə parçaları 5-10 dəqiqə bir-birinə sıxın.

Addım 3: Əlin ikinci addımı

Bütün barmaqları yapışdırdıqdan sonra barmaqlarınızı ovucunuza yapışdıra bilərsiniz (şəkil 1), ancaq əvvəlcə xurma içindən keçən iplər bunu iynə köməyi ilə edə bilər. İplər arxadan çıxmalıdır (şəkil 2). Bundan sonra çəhrayı barmağınızı və üzük barmağınızı əlinizə qoyub (8 mm və 80 mm uzunluğunda) vida ilə düzəldin, eyni zamanda baş barmağınızı 8 mm vida ilə düzəltməlisiniz, amma bunun uzunluğu 50 mm -dir. İndi bütün barmaqlar avuçdadır (şəkil 3).

İndi son 8 mm vidadan istifadə edərək ovucunuzu qolun biləyi ilə bağlayın və rezin ipi 8 mm vintlə bağlayın, bir dəfə çəkin və sonra düyün qoyun (Xəbərdarlıq düyünü möhkəm).

Addım 4: Qolun 1 -ci addımı

Növbəti addım, qolun alt hissələrini yapışdırmaqdır (əlbəttə ki, əvvəlcə bunları düzgün zımparalamalısınız). Biləkdən, əldən başlayın və bundan sonra ön kolun iki hissəsini yapışdırın. 5-10 dəqiqə yaxşıca yapışdırdıqdan sonra qolun hissələrini itələyin.

Bundan başqa, balıqçılıq ipini biləkdən keçirməlisiniz, əgər bu uğurlu olarsa, servo mühərrikləri yerinə qoymağın vaxtıdır, bunu servo mühərrikləri ilə əldə etdiyiniz vintlər ilə edin (şəkil 1 -ə baxın).

Addım 5: Qolun 2 -ci addımı

Hər şeyi bir -birinə yapışdırıb vidaladıqdan sonra ipi servo mühərriklərə bağlayaraq şəkillərə baxın, bunun necə edilməli olduğunu, hansı mühərrikin hansı barmağı idarə etdiyini təşkil edə bilərsiniz. Ön tərəfdəki iki servo tərəfindən idarə olunur, qalanları isə sifarişlə.

İndi ipi sıxaraq karuselin digər tərəfinə çəkib düyün düzəltməlisiniz.

Qolun arxasındakı servolar üçün ikinci şəkildəki iki servo arasında gördüyünüz hissəni yapışdırmalısınız, bu ipi parçalamaq və servonun dönməsini asanlaşdırmaq üçündür.

Bundan sonra, servo tellərini arduino qalxanına qoymağa hazırsınız (şəkil 3 -ə baxın). İndi batareyaları birbaşa arduinoya qoşa bilərsiniz (şəkil 4).

Batareya korpusunu arduinonun altına qoyun və hazırsınız.

Addım 6: Arduino üçün kodlar

Yazın:

#daxil edin #daxil edin

Handmover_PWMServoDriver pwm = Handmover_PWMServoDriver ();

Qalanını şəkildən tapa bilərsiniz.

(Həmişə öz kodunuzu istifadə edə və ya youtube -da tapa bilərsiniz)

Və bir şey işləmirsə, ikinci şəkildən istifadə edin.