Eynəklərlə Robotik Sövdələşmə: 5 addım

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:43

Bu layihə, eynəklərlə Robotik SÖZ necə qurulacağını sizə göstərir. Bu layihəyə, ucuz robot rack və pinyon hissələri ilə birləşdirildikdə xətti bir aktuator edəcək bir 3D çap montajı daxildir.

Buranı yükləyərək başlayın:

www.thingiverse.com/thing:3946361

Təchizat

Tələb olunur:

Standart ölçülü mikro servolar:

Rack və pinion dəsti:

Eynəklə məşğul olun:

İsteğe bağlı:

Mikro vintlər:

Servo test cihazı:

Servoya güc vermək üçün 4 AA batareya tutucusuna ehtiyacınız olacaq:

Və ya bir USB kabelini kəsin və qırmızı və qara sancaqları qadın tullanan telə lehimləyin:

Addım 1: Dağı 3D çap edin

3D Bu montajı çap edin və ya şəkil yollarında və ya digər xidmətdə çap edin. Dəstəklərə ehtiyacı var və mövcud istiqamətini istifadə edərək çap edilə bilər (pinyon qollarının 'U'ları yuxarıya baxır). Çap etmək üçün PLA istifadə etdim və sonra dayaqları kəsdim.

Mikro servoyu dağa yerləşdirin və servonu vidalaşdırmaq üçün təmin edilmiş iki çuxurdan istifadə edin. Bu şəkildə göstərildiyi kimi montaj üzünüzə baxanda servo buynuzu sağ qola yaxın olmalıdır.

Addım 2: Qum, Klip və Yapışqan

4 qolu olan servo buynuzu seçin və rack və pinion dəstindən dörddəbir ölçülü dişli istifadə edin.

Buynuzun üst dodağını və dişlinin alt dodağını zımpara edin ki, bir yerdə tutulsun.

Servo buynuzunun qollarını dişli dişlərindən daha geniş olmamaq üçün sıxın. Buynuza super yapışqan qoyun, hərəkət edən hissələri yapışdırmamaq üçün diqqətli olun və sonra dişlini vida ilə hizalayın.

Servo ilə gələn servo buynuzu vidaya qədər çatmaz, ancaq cihaz onsuz da istifadə edilə bilər. Və ya hər şeyi yerində saxlamaq üçün isteğe bağlı mikro vida dəstindən 2.3 x 8 mm vida istifadə edin.